CN218433943U - 一种自动撕膜贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于撕膜装置技术领域，具体涉及一种自动撕膜贴膜装置，包括撕膜机构以及机械手，机械手的输出端设置有连接臂，连接臂上连接有第一拾取件，撕膜机构包括工作台，支架、第一主动辊、第二主动辊、供料平台以及隔板，支架以及供料平台均设置在工作台上，隔板固定在供料平台的后端顶部，滑轨上滑动设置有切割刀。本实用新型结构新颖、设计巧妙，第一主动辊放置卷料，第二主动辊回收离型纸，卷料与离型纸在隔板的后端剥离开，离型纸收卷至第二主动辊，切割刀沿滑轨运动，将剥离的膜切割，离型纸运动时能够带动剥离的膜继续向供料平台移动，第一拾取件将待贴膜的加热垫运输至供料平台贴膜，本实用新型不需要过多人工操作，工作效率高。

Description

一种自动撕膜贴膜装置

技术领域

本实用新型属于撕膜装置技术领域，具体涉及一种自动撕膜贴膜装置。

背景技术

在新能源电池的生产过程中，每两个相邻的电池组之间需要设置缓冲垫，以起到吸收碰撞冲击的作用，并且在电池膨胀鼓包时提供一定的缓冲量。在缓冲垫的制备过程中，工人需要将外内边冲压好的垫胚拿去给刷胶机刷胶、风干，风干后再在垫胚两面贴膜。而贴膜过程需要撕去膜上的离型纸，将膜进行裁切后，才能通过工人贴在垫胚上，过程繁琐、时间长、效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动撕膜贴膜装置，不需要过多人工操作，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动撕膜贴膜装置，包括撕膜机构以及机械手，所述机械手的输出端设置有连接臂，所述连接臂上连接有第一拾取件，所述撕膜机构包括工作台，支架、第一主动辊、第二主动辊、供料平台以及隔板，所述支架以及所述供料平台均设置在所述工作台上，所述第一主动辊以及所述第二主动辊均设置在所述支架上，所述隔板固定在所述供料平台的后端顶部，所述供料平台于所述隔板之间设置有间隙，所述支架上设置有第一从动辊，所述第一从动辊位于所述隔板的顶部，所述供料平台的顶部设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有切割刀。

其中，所述连接臂的前端设置有旋转头，所述旋转头前端的上、下两侧均分别设置有所述第一拾取件以及第二拾取件。

其中，所述旋转头的前端设置有固定板，所述第一拾取件包括第一定位板以及多个第一吸盘，所述第一吸盘设置在所述第一定位板的顶部，所述第二拾取件包括第二定位板以及多个第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述第二定位板的底部，所述固定板的上、下两端分别与所述第一定位板以及第二定位板连接，所述第一定位板与所述第二定位板上均开设有第一气孔。

其中，所述供料平台向外侧凸伸出所述工作台，所述供料平台上开设有多个第二气孔。

其中，所述支架上设置有第二从动辊，所述工作台的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有固定架，驱动电机驱动固定架上、下位移，所述固定架的中部转动设置有第三从动辊，所述第三从动辊设置在隔板的底部。

其中，所述支架上设置有电动辊以及第四从动辊，所述电动辊与所述第四从动辊上、下并列设置，所述电动辊以及所述第四从动辊均位于所述第二主动辊的下方。

其中，所述工作台的前端两侧均设置有连接架，所述滑轨设置于两个连接架之间，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述切割刀设置在所述滑块的底部，两个连接架之间设置有导向柱，所述切割刀上设置有定位块，所述导向柱穿设于所述定位块，所述导向柱与所述滑轨平行设置。

其中，所述撕膜机构设置有两个。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构新颖、设计巧妙，第一主动辊放置卷料，第二主动辊回收离型纸，卷料与离型纸在隔板的后端剥离开，离型纸绕第一从动辊后收卷至第二主动辊，剥离的膜沿间隙运输至供料平台，切割刀沿滑轨运动，将剥离的膜切割，第二主动辊转动使得离型纸被回收并且离型纸往第一从动辊移动时，因为第一从动辊位于所述隔板的顶部，离型纸运动时能够带动剥离的膜继续向供料平台移动，第一拾取件将待贴膜的加热垫运输至供料平台贴膜，本实用新型不需要过多人工操作，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的撕膜机构的结构示意图一。

图3为本实用新型的撕膜机构的结构示意图二。

图4为本实用新型的机械手的结构示意图。

附图标记分别为：1、撕膜机构，2、机械手，3、连接臂，4、第一拾取件，5、工作台，6、支架，7、第一主动辊，8、第二主动辊，9、供料平台，10、隔板，11、第一从动辊，12、滑轨，13、切割刀，14、旋转头，15、第二拾取件，16、固定板，17、第一定位板，18、第一吸盘，19、第二定位板，20、第二吸盘，21、第二从动辊，22、驱动电机，23、固定架，24、第三从动辊，25、电动辊，26、第四从动辊，27、连接架，28、滑块，29、导向柱，30、定位块，31、第二气孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种自动撕膜贴膜装置，如图1-图4所示，包括撕膜机构1以及机械手2，所述机械手2的输出端设置有连接臂3，所述连接臂3上连接有第一拾取件4，所述撕膜机构1包括工作台5，支架6、第一主动辊7、第二主动辊8、供料平台9以及隔板10，所述支架6以及所述供料平台9均设置在所述工作台5上，所述第一主动辊7以及所述第二主动辊8均设置在所述支架6上，所述隔板10固定在所述供料平台9的后端顶部，所述供料平台9于所述隔板10之间设置有间隙，所述支架6上设置有第一从动辊11，所述第一从动辊11位于所述隔板10的顶部，所述供料平台9的顶部设置有滑轨12，所述滑轨12上滑动设置有切割刀13。具体地，第一主动辊7放置卷料，第二主动辊8回收离型纸，卷料与离型纸在隔板10的后端剥离开，离型纸绕第一从动辊11后收卷至第二主动辊8，剥离的膜沿间隙运输至供料平台9，切割刀13沿滑轨12运动，将剥离的膜切割，第二主动辊8转动使得离型纸被回收并且离型纸往第一从动辊11移动时，因为第一从动辊11位于所述隔板10的顶部，离型纸运动时能够带动剥离的膜继续向供料平台9移动，第一拾取件4将待贴膜的加热垫运输至供料平台9贴膜，本实用新型不需要过多人工操作，工作效率高。

本实例所述的一种自动撕膜贴膜装置，所述连接臂3的前端设置有旋转头14，所述旋转头14前端的上、下两侧均分别设置有所述第一拾取件4以及第二拾取件15。具体地，第二拾取件15先拾取一片剥离的膜，旋转头14旋转，将加热垫的一面运输至供料平台9贴上膜后，第二拾取件15再将拾取的膜贴纸贴至加热垫上，实现了两面贴膜。

本实例所述的一种自动撕膜贴膜装置，所述旋转头14的前端设置有固定板16，所述第一拾取件4包括第一定位板17以及多个第一吸盘18，所述第一吸盘18设置在所述第一定位板17的顶部，所述第二拾取件15包括第二定位板19以及多个第二吸盘20，所述第二吸盘20设置在所述第二定位板19的底部，所述固定板16的上、下两端分别与所述第一定位板17以及第二定位板19连接，所述第一定位板17与所述第二定位板19上均开设有第一气孔。具体地，上述设置能够吸附膜以及加热垫，稳定性强。

本实例所述的一种自动撕膜贴膜装置，所述供料平台9向外侧凸伸出所述工作台5，所述供料平台9上开设有多个第二气孔31。具体地，上述设置能够防止剥离的膜移位，需要说明的是第二气孔31的吸力不需要过大，能够吸附膜即可。

本实例所述的一种自动撕膜贴膜装置，所述支架6上设置有第二从动辊21，所述工作台5的底部设置有驱动电机22，所述驱动电机22的输出端设置有固定架23，驱动电机22驱动固定架23上、下位移，所述固定架23的中部转动设置有第三从动辊24，所述第三从动辊24设置在隔板10的底部。具体地，上述设置能够使得剥离的膜能够贴紧隔板10的底部，使剥离的膜能够稳定地从间隙运输至供料平台9上。

本实例所述的一种自动撕膜贴膜装置，所述支架6上设置有电动辊25以及第四从动辊26，所述电动辊25与所述第四从动辊26上、下并列设置，所述电动辊25以及所述第四从动辊26均位于所述第二主动辊8的下方。具体地，离型纸从电动辊25以及第四从动辊26之间穿过后，通过第二主动辊8回收。

本实例所述的一种自动撕膜贴膜装置，所述工作台5的前端两侧均设置有连接架27，所述滑轨12设置于两个连接架27之间，所述滑轨12上滑动设置有滑块28，所述切割刀13设置在所述滑块28的底部，两个连接架27之间设置有导向柱29，所述切割刀13上设置有定位块30，所述导向柱29穿设于所述定位块30，所述导向柱29与所述滑轨12平行设置。具体地，上述设置使得切割刀13能够更加稳定地运动。

进一步地，所述撕膜机构1可设置有两个或多个。具体地，上述设置能够提高工作效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动撕膜贴膜装置，其特征在于：包括撕膜机构以及机械手，所述机械手的输出端设置有连接臂，所述连接臂上连接有第一拾取件，所述撕膜机构包括工作台，支架、第一主动辊、第二主动辊、供料平台以及隔板，所述支架以及所述供料平台均设置在所述工作台上，所述第一主动辊以及所述第二主动辊均设置在所述支架上，所述隔板固定在所述供料平台的后端顶部，所述供料平台于所述隔板之间设置有间隙，所述支架上设置有第一从动辊，所述第一从动辊位于所述隔板的顶部，所述供料平台的顶部设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有切割刀。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜贴膜装置，其特征在于：所述连接臂的前端设置有旋转头，所述旋转头前端的上、下两侧均分别设置有所述第一拾取件以及第二拾取件。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜贴膜装置，其特征在于：所述旋转头的前端设置有固定板，所述第一拾取件包括第一定位板以及多个第一吸盘，所述第一吸盘设置在所述第一定位板的顶部，所述第二拾取件包括第二定位板以及多个第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述第二定位板的底部，所述固定板的上、下两端分别与所述第一定位板以及第二定位板连接，所述第一定位板与所述第二定位板上均开设有第一气孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动撕膜贴膜装置，其特征在于：所述供料平台向外侧凸伸出所述工作台，所述供料平台上开设有多个第二气孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动撕膜贴膜装置，其特征在于：所述支架上设置有第二从动辊，所述工作台的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有固定架，驱动电机驱动固定架上、下位移，所述固定架的中部转动设置有第三从动辊，所述第三从动辊设置在隔板的底部。

6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜贴膜装置，其特征在于：所述支架上设置有电动辊以及第四从动辊，所述电动辊与所述第四从动辊上、下并列设置，所述电动辊以及所述第四从动辊均位于所述第二主动辊的下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动撕膜贴膜装置，其特征在于：所述工作台的前端两侧均设置有连接架，所述滑轨设置于两个连接架之间，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述切割刀设置在所述滑块的底部，两个连接架之间设置有导向柱，所述切割刀上设置有定位块，所述导向柱穿设于所述定位块，所述导向柱与所述滑轨平行设置。

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