CN218431787U - 一种无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机机库技术领域，尤其为一种无人机机库，包括机库外壳，所述机库外壳的顶端设有对开的电控滑盖，所述机库外壳内部底端设有支撑底板，所述支撑底板的顶端设有升降调节机构，在升降调节机构的顶端设有停机台，在停机台的顶端设有用于给无人机调整机位和固定的机位调节固定组件，本实用新型不仅实现了对无人机的收纳，而且对无人机的保护也大大增强，实现智能无人机的安放，非常实用。

Description

一种无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机机库技术领域，具体为一种无人机机库。

背景技术

现有技术中的无人机通常都是直接放置在某个物体的顶端，又或者是放置在某个盒子中，很容易损坏，使得其对无人机的保护效果大大降低，其次缺乏一种智能无人机机库，来实现对无人机的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机机库，包括机库外壳，所述机库外壳的顶端设有对开的电控滑盖，所述机库外壳内部底端设有支撑底板，所述支撑底板的顶端设有升降调节机构，在升降调节机构的顶端设有停机台，在停机台的顶端设有用于给无人机调整机位和固定的机位调节固定组件。

作为本实用新型优选的方案，所述升降调节机构包括设置在停机台与支撑底板支架的剪刀升降架，在剪刀升降架沿着支撑底板长度方向一侧底部之间设有第一连接杆，顶部之间设有第二连接杆，在第一连接杆与第二连接杆之间设有控制升降调节机构实现升降的电动伸缩杆。

作为本实用新型优选的方案，所述剪刀升降架中心处沿着支撑底板宽度方向上通过铰接座铰接，两个铰接座之间设有铰接杆，所述剪刀升降架沿着支撑底板长度方向其中一侧分别与支撑底板和停机台之间通过转轴转到连接，另一侧则通过滑轮和滑轨滑动连接，切滑轮设置在剪刀升降架上，滑轨则设置在支撑底板与停机台上；所述电动伸缩杆的两端分别与第一连接杆和第二连接杆之间转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述机位调节固定组件包括设置在沿着停机台顶端宽度方向两侧设置无人机机位固定装置以及沿着停机台顶端长度方向两侧设置的无人机机位调节装置，所述无人机机位固定装置包括两个设置在停机台顶端沿着其宽度方向两侧一端的第一正反电机，两个第一正反电机的输出端均设有沿着停机台宽度方向设置的第一丝杆，两个第一丝杆的顶端对称套设有两个第一丝杆螺母，每两个对应位置第一丝杆螺母的顶端之间设有固定杆，且在两个第一丝杆的中心处设有第一限位套；所述无人机机位调节装置包括两个设置在停机台顶端沿着其长度方向两侧一端的第二正反电机，两个第二正反电机的输出端均设有沿着停机台长度方向设置的第二丝杆，两个第二丝杆的顶端对称套设有两个第二丝杆螺母，每两个对应位置第二丝杆螺母的顶端之间设有调节杆，且在两个第二丝杆的中心处设有第二限位套。

作为本实用新型优选的方案，所述第一正反电机以及第二正反电机均与停机台的顶端之间通过螺栓连接，所述第一丝杆以及第二丝杆远离第一正反电机和第二正反电机的一端通过轴承座与停机台之间转到连接，每两个位于第一丝杆上的第一丝杆螺母的内螺纹相反设置，每两个位于第二丝杆上的第二丝杆螺母的内螺纹相反设置，所述第一限位套与第一丝杆之间转到连接，与停机台之间固定连接，所述第二限位套与第二丝杆之间转动连接，与停机台之间固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述电控滑盖采用电机和丝杆的配合或者采用电动伸缩管控制其中的一种。

作为本实用新型优选的方案，所述停机台上设有停机标识。

有益效果：针对现有技术中的无人机通常都是直接放置在某个物体的顶端，又或者是放置在某个盒子中，很容易损坏，使得其对无人机的保护效果大大降低，其次缺乏一种智能无人机机库，来实现对无人机的保护的情况，本实用新型在使用时，首先当无人机到到达机库的顶端时，电控滑盖自动打开然后无人机降落到停机台上，接着启动第一正反电机和第二正反电机，通过带动固定杆和调节杆朝着无人机的方向移动，使得无人机到达停机标识上，然后反向转到第二正反电机，收回调节杆，通过固定杆将无人机固定，固定完成后，收缩电动伸缩杆，通过剪刀升降架下降，实现无人机机身全部落入到机库内，最后闭合电控滑盖即可，综上所述，本实用新型不仅实现了对无人机的收纳，而且对无人机的保护也大大增强，实现智能无人机的安放，非常实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体图；

图2为本实用新型的内部图；

图3为本实用新型的内部升降调节机构和机位调节组件立体图一；

图4为本实用新型的内部升降调节机构和机位调节组件立体图二。

图中：1、机库外壳；2、电控滑盖；3、停机台；301、停机标识；4、机位调节固定组件；401、第一正反电机；402、第一丝杆；403、第一丝杆螺母； 404、固定杆；405、第一限位套；406、第二正反电机；407、第二丝杆；408、第二丝杆螺母；409、调节杆；410、第二限位套；5、支撑底板；6、升降调节机构；601、剪刀升降架；602、转轴；603、滑轮；604、滑轨；605、铰接座；606、铰接杆；607、第一连接杆；608、电的伸缩杆；609、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机库，包括机库外壳1，所述机库外壳1的顶端设有对开的电控滑盖2，所述机库外壳1内部底端设有支撑底板5，所述支撑底板5的顶端设有升降调节机构6，在升降调节机构6的顶端设有停机台3，在停机台3的顶端设有用于给无人机调整机位和固定的机位调节固定组件4。

实施例，请参照图1、图3以及图4，所述升降调节机构6包括设置在停机台3与支撑底板5支架的剪刀升降架601，在剪刀升降架601沿着支撑底板 5长度方向一侧底部之间设有第一连接杆607，顶部之间设有第二连接杆609，在第一连接杆607与第二连接杆609之间设有控制升降调节机构6实现升降的电动伸缩杆608，所述剪刀升降架601中心处沿着支撑底板5宽度方向上通过铰接座605铰接，两个铰接座605之间设有铰接杆606，所述剪刀升降架 601沿着支撑底板5长度方向其中一侧分别与支撑底板5和停机台3之间通过转轴602转到连接，另一侧则通过滑轮603和滑轨604滑动连接，切滑轮603 设置在剪刀升降架601上，滑轨604则设置在支撑底板5与停机台3上；所述电动伸缩杆608的两端分别与第一连接杆607和第二连接杆609之间转动连接。

实施例，请参照图1、图2以及图3，所述机位调节固定组件4包括设置在沿着停机台3顶端宽度方向两侧设置无人机机位固定装置以及沿着停机台3 顶端长度方向两侧设置的无人机机位调节装置，所述无人机机位固定装置包括两个设置在停机台3顶端沿着其宽度方向两侧一端的第一正反电机401，两个第一正反电机401的输出端均设有沿着停机台3宽度方向设置的第一丝杆 402，两个第一丝杆402的顶端对称套设有两个第一丝杆螺母403，每两个对应位置第一丝杆螺母403的顶端之间设有固定杆404，且在两个第一丝杆402 的中心处设有第一限位套405；所述无人机机位调节装置包括两个设置在停机台3顶端沿着其长度方向两侧一端的第二正反电机406，两个第二正反电机 406的输出端均设有沿着停机台3长度方向设置的第二丝杆407，两个第二丝杆407的顶端对称套设有两个第二丝杆螺母408，每两个对应位置第二丝杆螺母408的顶端之间设有调节杆409，且在两个第二丝杆407的中心处设有第二限位套410，所述第一正反电机401以及第二正反电机406均与停机台3的顶端之间通过螺栓连接，所述第一丝杆402以及第二丝杆407远离第一正反电机401和第二正反电机406的一端通过轴承座与停机台3之间转到连接，每两个位于第一丝杆402上的第一丝杆螺母403的内螺纹相反设置，每两个位于第二丝杆407上的第二丝杆螺母408的内螺纹相反设置，所述第一限位套 405与第一丝杆402之间转到连接，与停机台3之间固定连接，所述第二限位套410与第二丝杆407之间转动连接，与停机台3之间固定连接。

实施例，请参照图1，所述电控滑盖2采用电机和丝杆的配合或者采用电动伸缩管控制其中的一种。

实施例，请参照图1以及图2，所述停机台3上设有停机标识301。

操作流程：针对现有技术中的无人机通常都是直接放置在某个物体的顶端，又或者是放置在某个盒子中，很容易损坏，使得其对无人机的保护效果大大降低，其次缺乏一种智能无人机机库，来实现对无人机的保护的情况，本实用新型在使用时，首先当无人机到到达机库的顶端时，电控滑盖自动打开然后无人机降落到停机台上，接着启动第一正反电机和第二正反电机，通过带动固定杆和调节杆朝着无人机的方向移动，使得无人机到达停机标识上，然后反向转到第二正反电机，收回调节杆，通过固定杆将无人机固定，固定完成后，收缩电动伸缩杆，通过剪刀升降架下降，实现无人机机身全部落入到机库内，最后闭合电控滑盖即可，综上所述，本实用新型不仅实现了对无人机的收纳，而且对无人机的保护也大大增强，实现智能无人机的安放，非常实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机机库，包括机库外壳(1)，其特征在于：所述机库外壳(1)的顶端设有对开的电控滑盖(2)，所述机库外壳(1)内部底端设有支撑底板(5)，所述支撑底板(5)的顶端设有升降调节机构(6)，在升降调节机构(6)的顶端设有停机台(3)，在停机台(3)的顶端设有用于给无人机调整机位和固定的机位调节固定组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述升降调节机构(6)包括设置在停机台(3)与支撑底板(5)支架的剪刀升降架(601)，在剪刀升降架(601)沿着支撑底板(5)长度方向一侧底部之间设有第一连接杆(607)，顶部之间设有第二连接杆(609)，在第一连接杆(607)与第二连接杆(609)之间设有控制升降调节机构(6)实现升降的电动伸缩杆(608)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机库，其特征在于：所述剪刀升降架(601)中心处沿着支撑底板(5)宽度方向上通过铰接座(605)铰接，两个铰接座(605)之间设有铰接杆(606)，所述剪刀升降架(601)沿着支撑底板(5)长度方向其中一侧分别与支撑底板(5)和停机台(3)之间通过转轴(602)转到连接，另一侧则通过滑轮(603)和滑轨(604)滑动连接，切滑轮(603)设置在剪刀升降架(601)上，滑轨(604)则设置在支撑底板(5)与停机台(3)上；所述电动伸缩杆(608)的两端分别与第一连接杆(607)和第二连接杆(609)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述机位调节固定组件(4)包括设置在沿着停机台(3)顶端宽度方向两侧设置无人机机位固定装置以及沿着停机台(3)顶端长度方向两侧设置的无人机机位调节装置，所述无人机机位固定装置包括两个设置在停机台(3)顶端沿着其宽度方向两侧一端的第一正反电机(401)，两个第一正反电机(401)的输出端均设有沿着停机台(3)宽度方向设置的第一丝杆(402)，两个第一丝杆(402) 的顶端对称套设有两个第一丝杆螺母(403)，每两个对应位置第一丝杆螺母(403)的顶端之间设有固定杆(404)，且在两个第一丝杆(402)的中心处设有第一限位套(405)；所述无人机机位调节装置包括两个设置在停机台(3)顶端沿着其长度方向两侧一端的第二正反电机(406)，两个第二正反电机(406)的输出端均设有沿着停机台(3)长度方向设置的第二丝杆(407)，两个第二丝杆(407)的顶端对称套设有两个第二丝杆螺母(408)，每两个对应位置第二丝杆螺母(408)的顶端之间设有调节杆(409)，且在两个第二丝杆(407)的中心处设有第二限位套(410)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机库，其特征在于：所述第一正反电机(401)以及第二正反电机(406)均与停机台(3)的顶端之间通过螺栓连接，所述第一丝杆(402)以及第二丝杆(407)远离第一正反电机(401)和第二正反电机(406)的一端通过轴承座与停机台(3)之间转到连接，每两个位于第一丝杆(402)上的第一丝杆螺母(403)的内螺纹相反设置，每两个位于第二丝杆(407)上的第二丝杆螺母(408)的内螺纹相反设置，所述第一限位套(405)与第一丝杆(402)之间转到连接，与停机台(3)之间固定连接，所述第二限位套(410)与第二丝杆(407)之间转动连接，与停机台(3)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述电控滑盖(2)采用电机和丝杆的配合或者采用电动伸缩管控制其中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述停机台(3)上设有停机标识(301)。

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