CN218428678U - 一种开孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开孔装置，包括：上料机，所述上料机设有入料轨道；开孔机，所述开孔机包括支撑板、切割驱动部件和切割部件，所述支撑板设有入料端和出料端，所述入料端与所述入料轨道连接，所述切割部件位于所述支撑板的上方，所述切割驱动部件的输出端与所述切割部件连接；卸料机，所述卸料机包括出料轨道和定尺部件，所述出料轨道与所述出料端连接，所述定尺部件包括限位板，所述限位板位于所述出料轨道的上方。本实用新型提出的开孔装置能够代替人工对软体材料进行开孔，并且，能够减少对软体材料造成的额外损坏，能够对软体材料进行自动定尺，保证同一批次软体材料开孔的一致性。

Description

一种开孔装置

技术领域

本实用新型涉及开孔设备技术领域，特别是一种开孔装置。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对智能家居的功能需求和可操作性需求越来越高，在各种软体家具上植入各种操作元件和控制元件实现智能化是满足这种需求的其中一种方式。因此，在软体材料上开孔是一个必不可少的工序。

而现存的开孔手段主要是人工量尺寸再用刀去割开，这种操作方式存在较多的缺点。每开一个孔都需要人工用尺子去量尺寸，存在较大的加工误差，生产效率低下，而且，员工长期拿着刀具等利器去操作，存在较大的安全隐患。另外，容易对软体材料造成额外的“伤害”，例如：孔开得过长、孔的边存在破损缺口、孔的背后被捅出一大块材料等等，让软体材料的性能大打折扣，使产品合格率不高，从而造成浪费，而且，由于频繁的搬运操作等，容易弄脏软体材料表面，也容易让一些异物扎到软体材料内。

实用新型内容

本本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种开孔装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种开孔装置，包括：

上料机，所述上料机设有入料轨道；

开孔机，所述开孔机包括支撑板、切割驱动部件和切割部件，所述支撑板设有入料端和出料端，所述入料端与所述入料轨道连接，所述切割部件位于所述支撑板的上方，所述切割驱动部件的输出端与所述切割部件连接；

卸料机，所述卸料机包括出料轨道和定尺部件，所述出料轨道与所述出料端连接，所述定尺部件包括限位板，所述限位板位于所述出料轨道的上方。

本实用新型至少具有如下的有益效果：待开孔的软体材料能够从上料机进入到开孔机中进行开孔，开孔完毕的软体材料又能够经过卸料机的运输移出开孔装置，减少了人力搬运，从而能够减少搬运时对软体材料造成的损坏；而且，由于设置有定尺部件，限位板能够对卸料机上移动的软体材料进行限位，从而能够对软体材料进行自动定尺，保证整批软体材料开孔的位置相同，提高加工精度，使得后期产品质量更稳定，减少售后问题；另外，切割驱动部件能够稳定地驱动切割部件完成软体材料的打孔工作，能够保证同一批次软体材料开孔的一致性，也能够减少对软体材料造成的额外损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定尺部件还包括感应开关和控制器，所述感应开关与所述限位板连接，所述感应开关和所述切割驱动部件分别与所述控制器电性连接。

当软体材料的开孔位置移动到支撑板上时，软体材料的开孔位置位于切割部件的下方，软体材料的端部从出料端进入到卸料机的出料轨道上，并能够到达限位板的位置，感应开关能够获取软体材料的位置信息，并将获取到的位置信息传送到控制器中，控制器则控制切割驱动部件驱动切割部件在软体材料上开设所需的孔，不但能够实现自动化，还能够保证开孔的稳定性，减少对软体材料的破坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定尺部件还包括限位驱动部件，所述限位驱动部件的输出端与所述限位板连接，所述限位驱动部件与所述控制器电性连接。通过限位驱动部件的驱动作用，限位板能够自动地移动至阻挡软体材料在出料轨道上移动的位置，实现对软体材料的限位，使得软体材料的开孔位置保持在切割部件的下方，避免软体材料在开孔时移动而造成软体材料的破坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定尺部件还包括连接板，所述连接板与所述限位驱动部件连接，所述卸料机还包括导向轨道，所述导向轨道沿左右方向延伸，所述连接板与所述导向轨道滑动连接，所述连接板设有固定机构，所述固定机构与所述导向轨道活动连接。

如此设置，限位驱动部件和限位板通过连接板安装在卸料机上，由于连接板能够沿导向轨道移动，则能够调节限位板与出料端之间的距离，从而能够改变软体材料开孔的位置，提高开孔装置的适用性；另外，固定机构能够实现对连接板与导向轨道之间的相对位置的固定，更方便地对连接板的位置进行调节和固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向轨道设有定位槽，所述定位槽设有多个，多个所述定位槽沿所述导向轨道的延伸方向排列，所述固定机构为刹车部件，所述刹车部件包括刹车驱动部件和定位块，所述刹车驱动部件的输出端与所述定位块连接，所述定位块能与其中一个所述定位槽卡接。

当定位块卡接在定位槽内时，由于定位块与定位槽的槽壁相互限制的作用，连接板无法沿左右方向移动，从而能够固定连接板与导向轨道之间的相对位置，避免在限位板对软体材料进行限制时，限位板及与之连接的连接板因软体材料的推动而向导向轨道的延伸方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位驱动部件具有第一机体和第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一机体滑动连接，所述第一机体与所述卸料机的前侧面和/或后侧面连接，所述第一输出轴具有输出端，所述第一输出轴的输出端与所述限位板连接，以驱动所述限位板沿上下方向移动。由于限位驱动部件能够驱动限位板沿上下方向移动，限位板位于出料轨道的上方，当限位板向下移动时，能够阻挡在出料轨道上移动的软体材料，实现对软体材料的限位，使得软体材料的开孔位置保持在切割部件的下方，从而避免软体材料在开孔时移动而造成软体材料的破坏；而当限位板向上移动时，软体材料能够从限位板的下方穿过，避免限位板干涉软体材料在出料轨道上的移动，实现软体材料的运输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开孔机还包括夹持板和夹持驱动部件，所述夹持驱动部件具有第二机体和第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二机体滑动连接，所述切割部件的前侧和后侧均设有所述夹持板和所述夹持驱动部件，所述夹持板位于所述支撑板的上方，所述第二机体与所述支撑板连接，所述第二输出轴具有输出端，所述第二输出轴的输出端与所述夹持板连接，以驱动所述夹持板沿前后方向移动，所述夹持驱动部件与所述控制器电性连接。

设置夹持板和夹持驱动部件，能够将待开孔的软体材料夹紧在切割部件的下方，避免软体材料在开孔时移位，从而能够保证同一批次的软体材料开孔位置相同，提高成品率，减少软体材料的浪费；而且，由于夹持驱动部件与控制器电性连接，当感应开关感应到软体材料达到开孔位置时，控制器能够控制夹持驱动部件驱动夹持板对软体材料进行夹持，而当开孔动作完成后，控制器能够控制夹持驱动部件驱动夹持板松开软体材料，实现自动化控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开孔机还包括导向板，所述导向板位于所述支撑板的上方，所述导向板设有导向孔，所述导向孔贯穿于所述导向板的上下表面，所述切割部件与所述导向孔的孔壁活动连接。切割部件在切割驱动部件的驱动作用下向下移动，能够穿插于导向孔中，导向孔的孔壁能够对切割部件起到导向作用，避免在开孔的过程中，切割部件因软体材料的韧性、弹性等因素而发生偏移，保证切割部件能够竖直地向软体材料进行切割开孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板的上表面设有定位孔，所述定位孔和所述导向孔相对设置，所述切割部件的下端能够伸入所述定位孔中。当切割部件向下移动时，切割部件的下端能够伸入到定位孔中，避免支撑板对切割部件的下移造成干涉，有利于在软体材料上开设贯穿于上下表面的孔，而且，能够进一步地保持切割部件的竖直，避免在开孔的过程中，切割部件因软体材料的韧性、弹性等因素而发生偏移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开孔机还包括移动板，所述切割部件的上端与所述移动板可拆卸地连接，所述切割驱动部件具有第三机体和第三输出轴，所述第三输出轴与所述第三机体滑动连接，所述第三机体位于所述支撑板的上方，所述第三输出轴朝向所述支撑板延伸设置，所述第三输出轴具有输出端，所述第三输出轴的输出端与所述移动板连接，以驱动所述移动板沿上下方向移动。使用者可以将切割部件从移动板上拆卸下来，便于对切割部件进行清洁、保养，也方便于更换不同大小、开孔形状不同的切割部件，有利于在软体材料上开设不同大小、形状的孔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的开孔装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的开孔装置在限位板上移的状态下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的开孔装置在限位板下移的状态下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的开孔装置在软体材料触碰感应开关的状态下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的开孔装置在切割部件下移的状态下的结构示意图；

图6是图1中A的放大结构示意图；

图7是本实用新型实施例的开孔机的结构示意图。

附图标记：100、上料机；200、卸料机；210、导向轨道；211、定位槽；220、连接板；221、限位驱动部件；222、限位板；223、感应开关；224、刹车驱动部件；300、开孔机；310、切割驱动部件；320、移动板；330、支撑板；331、定位孔；340、夹持板；350、夹持驱动部件；360、导向板；361、导向孔；370、刀具；400、支架；500、软体材料。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7，本实用新型实施例提出一种开孔装置，其包括有上料机100、开孔机300和卸料机200，开孔机300位于上料机100和卸料机200之间，待开孔的软体材料500能够从上料机100进入到开孔机300中进行开孔，开孔完毕的软体材料500又能够经过卸料机200的运输移出开孔装置，减少了人力搬运，从而减少了搬运时对软体材料500造成的损坏。

值得注意的是，本实施例中的卸料机200包括有定尺部件，能够对软体材料500进行自动定尺，从而保证整批软体材料500开孔的位置相同，提高加工精度，使得后期产品质量更稳定，减少售后问题。

可以理解的是，本实施例中的开孔装置设置有支架400，能够对上料机100、卸料机200、开孔机300等部件进行支撑，使得开孔装置能够平稳地放置在平面上。

具体地，上料机100设有入料轨道，入料轨道具有第一入口和第一出口，入料轨道设置有第一皮带、第一皮带轮和第一旋转驱动部件，第一旋转驱动部件的输出端与第一皮带轮连接，在第一旋转驱动部件的驱动下，第一皮带轮能够带动第一皮带转动，将待开孔的软体材料500从第一入口输送到第一出口，并使待开孔的软体材料500进入开孔机300中。

可以理解的是，由于上料机100能够自动地运送待开孔的软体材料500，将软体材料500送入到开孔机300中进行开孔，节省了搬运软体材料500到开孔机300上的人力，也避免了人工搬运软体材料500时对软体材料500造成损坏。

卸料机200设置有出料轨道，出料轨道具有第二入口和第二出口，其中，第二入口与第一出口是相向设置的，与上料机100的结构相似，出料轨道设置有第二皮带、第二皮带轮和第二旋转驱动部件，第二旋转驱动部件的输出端与第二皮带轮连接，在第二旋转驱动部件的驱动下，第二皮带轮能够带动第二皮带转动，将开孔完毕的软体材料500从第二入口输送到第二出口。

可以理解的是，由于卸料机200能够自动地运送开孔完毕的软体材料500，节省了搬运软体材料500离开开孔装置的人力，也避免了人工搬运软体材料500时对软体材料500造成损坏。

在本实施例中，第一旋转驱动部件为第一从动轮，第一从动轮与第一皮带轮同轴设置，当第一从动轮转动时，第一皮带轮也随之转动；第二旋转驱动部件为第二从动轮，第二从动轮与第二皮带轮同轴设置，当第二从动轮转动时，第二皮带轮与随之转动。本实施例中还设置有第三旋转驱动部件、主动轮和第三皮带，主动轮、第一从动轮和第二从动轮通过第三皮带连接，第三旋转驱动部件的输出端与主动轮的轮轴连接，第三旋转驱动部件能够驱动主动轮转动。

在本实施例中，第三旋转驱动部件为电机，电机安装在支架400上，在电机的驱动作用下，主动轮转动，并带动第三皮带运动，促使第一从动轮和第二从动轮转动，从而使得第一皮带轮和第二皮带轮转动，进而使得第一皮带和第二皮带运动，实现软体材料500在上料机100和卸料机200上的运动。

在本实施例中，支架400上还设置有张紧轮，第三皮带与张紧轮接触，在张紧轮的作用下，第三皮带保持张紧的状态，以保证第三旋转驱动部件对第一从动轮和第二从动轮的驱动作用。

在另一些实施例中，第一旋转驱动部件和第二旋转驱动部件为两个电机，第一皮带轮和第二皮带轮分别通过两个不同的电机驱动，但与本实施例相比，使用两个电机分别驱动第一皮带轮和第二皮带轮成本更高，而且，在控制开孔装置启动和停止时均需要控制两个电机的启动和停止，控制更为繁杂。

开孔机300设置在第一出口和第二入口之间，从第一出口进入开孔机300的软体材料500在完成开孔的工序后，从第二入口移动到卸料机200上。

具体地，开孔机300设置有支撑板330、切割驱动部件310和切割部件。支撑板330设置在第一出口和第二入口之间，支撑板330设有入料端和出料端，其中，入料端与入料轨道连接，而出料端与出料轨道连接。切割部件设置在支撑板330的上方，切割驱动部件310的输出端与切割部件连接，以驱动切割部件运动并对软体材料500进行开孔的动作。

在本实施例中，切割驱动部件310为直线驱动部件，其具有第三机体和第三输出轴，第三机体安装在支架400上，并且设置在支撑板330的上方，第三输出轴朝向下方延伸，即朝向支撑板330的方向设置，第三输出轴与第三机体是滑动连接的，第三输出轴具有输出端，切割部件与第三输出轴的输出端连接，在切割驱动部件310的驱动下，切割部件能够沿上下方向移动。切割驱动部件310可以为气缸、电缸、油缸等，其能够稳定地驱动切割部件向下移动，以保证同一批软体材料500开设的孔的一致性。

在本实施例中，切割部件为刀具370，其具有刀尖和刀身，刀身竖直设置，刀尖与刀身的下端连接，刀具370的刀尖是朝向支撑板330设置的，当待开孔的软体材料500移动到支撑板330上，刀具370在切割驱动部件310的驱动下向软体材料500移动，刀尖向下插入到软体材料500中，便能够在软体材料500上开孔。

当然，切割部件也可以为激光切割头，通过激光切割的方式对软体材料500进行切割。切割部件也可以是超声波切割刀等其他类型的切割工具。

在一些实施例中，开孔机300设置有移动板320，切割驱动部件310的输出端与移动板320连接，在切割驱动部件310的驱动下，移动板320能够沿上下方向移动，刀具370安装在移动板320上，当移动板320沿上下方向移动时，刀具370随之移动。

在本实施例中，刀具370通过螺栓等连接件可拆卸地安装在移动板320上，使用者可以将刀具370从移动板320上拆卸下来，便于对刀具370进行清洁、更换、保养，也方便更换不同类型的刀具370，有利于在软体材料500上开设不同大小、形状的孔。

在本实施例中，移动板320上安装有四个刀具370，四个刀具370呈矩形排布，切割驱动部件310驱动移动板320向下移动一次，能够对进入开孔机300中的软体材料500开设四个孔。可以理解的是，移动板320上的刀具370也可以设置一个、两个、三个等，刀具370的数量和排列方式在此不作具体限定，也可以根据实际需求，更换不同大小或刀尖形状不同的刀具370。

在一些实施例中，开孔机300还设置有导向板360，导向板360设置在支撑板330的上方，并位于在移动板320的下方，导向板360设置有导向孔361，导向孔361贯穿于导向板360的上表面和下表面，刀具370在切割驱动部件310的驱动作用下向下移动，能够穿插于导向孔361中，导向孔361的孔壁能够对刀具370的外壁面起到导向作用，避免在开孔的过程中，刀具370因软体材料500的韧性、弹性等因素而发生偏移，保证刀具370能够竖直地向软体材料500进行切割开孔。

可以理解的是，导向孔361的数量应大于或等于刀具370的数量，导向孔361的形状应与刀具370相匹配，以保证导向板360不会干涉刀具370的向下移动。

在一些实施例中，支撑板330设置有定位孔331，定位孔331设置在导向孔361的下方，并且，定位孔331与导向孔361是相对应设置的，当刀具370向下移动时，刀具370的下端能够伸入到定位孔331中，即刀尖的部分能够插入到定位孔331中。

可以理解的是，为了使刀具370能够更容易地插入到软体材料500中，刀具370的下端聚成锋利的尖头，并且刀尖与刀身的连接处平滑过渡，刀尖与刀身的横截面积不同。

对于一些开孔的需求，需要开设贯穿于软体材料500上表面和下表面的孔，位于软体材料500上表面和下表面的孔口大小需要保持一致，则需要让刀身穿插于软体材料500的上表面和下表面，刀尖需要向下移动至软体材料500的下方。由于支撑板330上设置有定位孔331，刀尖能够插入到定位孔331中，支撑板330不会对刀尖的下移造成干涉，从而能够开设贯穿于软体材料500的上表面和下表面的孔。

另外，设置定位孔331，也能够进一步地保持刀具370的竖直，避免在开孔的过程中，刀具370因软体材料500的韧性、弹性等因素而发生偏移。

在一些实施例中，开孔机300还设置有夹持板340，夹持板340设置在支撑板330的上方，并位于导向板360的下方，开孔机300设置有夹持驱动部件350，夹持驱动部件350的输出端与夹持板340连接。

在本实施例中，夹持驱动部件350也为直线驱动部件，其具有第二机体和第二输出轴，第二输出轴与第二机体是滑动连接的，第二输出轴能够相对于第二机体沿前后方向移动。第二输出轴具有输出端，第二输出轴的输出端与夹持板340连接，在夹持驱动部件350的驱动作用下，夹持板340能够沿前后方向移动。可以理解的是，夹持驱动部件350可以为气缸、电缸、油缸等，其能够稳定地驱动夹持板340沿前后方向移动，以保证夹持板340能够稳定地夹紧待开孔的软体材料500。

在本实施例中，夹持板340和夹持驱动部件350均设置有两个，两个夹持驱动部件350分别驱动一块夹持板340，两块夹持板340分别位于刀具370的前侧和后侧，两个夹持驱动部件350的第二机体分别安装在支撑板330的前侧和后侧，两块夹持板340在两个夹持驱动部件350的驱动下，能够相互靠近或相互远离。

可以理解的是，当待开孔的软体材料500移动到支撑板330的上方时，两块夹持板340在夹持驱动部件350的作用下相互靠近，从而能够将待开孔的软体材料500夹紧在切割部件的下方，避免软体材料500在开孔时移位，从而能够保证同一批次的软体材料500开孔位置相同，提高成品率，减少软体材料500的浪费。

在本实施例中，定尺部件包括有限位板222，限位板222位于出料轨道的上方，能够对在出料轨道上移动的软体材料500进行阻挡，从而实现对软体材料500的限位。

可以理解的是，当软体材料500完成开孔动作后，限位板222能够通过手动或自动的方式移动到不会干涉软体材料500输送的位置。在本实施例中，限位板222通过限位驱动部件221控制，限位驱动部件221的输出端与限位板222连接，在限位驱动部件221的驱动作用下，限位板222能够移动到阻挡软体材料500移动的位置。

可以理解的是，本实施例中的限位驱动部件221为直线驱动部件，其具有第一机体和第一输出轴，第一输出轴与第一机体是滑动连接的，第一输出轴能够相对于第一机体沿上下方向移动。第一输出轴具有输出端，第一输出轴的输出端与限位板222连接，限位板222能够在限位驱动部件221的驱动下沿上下方向移动，当限位板222向上移动时，软体材料500能够从限位板222的下方穿过，即能够在出料轨道上从第二入口移动到第二出口。

可以理解的是，限位驱动部件221可以为气缸、电缸、油缸等，其能够稳定地驱动限位板222沿上下方向移动，以实现对待开孔的软体材料500进行限位。

在本实施例中，第一机体安装在卸料机200的前侧面，限位板222的前端与第一输出轴的输出端连接，可以理解的是，限位驱动部件221也可以设置在卸料机200的后侧，限位驱动部件221的输出端与限位板222的后端连接。另外，也可以在卸料机200的前侧和后侧均设置限位驱动部件221，两个限位驱动部件221分别与限位板222的前端和后端连接，通过两个限位驱动部件221控制限位板222向上或向下移动，让限位板222的运动更为平稳。

在另一些实施例中，限位驱动部件221能够驱动限位板222转动，在限位驱动部件221的驱动作用下，限位板222能够转动到第二入口和第二出口之间，从而实现对软体材料500的阻挡。

例如，在一些实施例中，限位驱动部件221为第四旋转驱动部件，第四旋转驱动部件设置在卸料机200的前侧壁面，第四旋转驱动部件的输出端与限位板222的一端连接，在第四旋转驱动部件的驱动作用下，限位板222能够绕第四旋转驱动部件的输出端转动，从而让限位板222远离第四旋转驱动部件的一端旋转到卸料机200的后侧，即限位板222水平设置在第二入口和第二出口之间并沿前后方向延伸，实现对软体材料500的阻挡。第四旋转驱动部件可以为电机。

在一些实施例中，定尺部件还包括有感应开关223和控制器，感应开关223设置在限位板222上，控制器分别与感应开关223和切割驱动部件310电性连接。

当软体材料500的开孔位置移动到支撑板330上时，软体材料500的开孔位置位于切割部件的下方，软体材料500的端部进入到卸料机200并能够到达限位板222的位置，感应开关223能够获取软体材料500的位置信息，并将获取到的位置信息传送到控制器中，控制器则控制切割驱动部件310驱动切割部件向下移动，在软体材料500上开设所需的孔。

可以理解的是，控制器可以是单片机、PLC控制器等，能实现简单的控制切割驱动部件310的启停功能便可。

在一些实施例中，限位驱动部件221、上料机100以及卸料机200也与控制器电性连接。当软体材料500触发了感应开关223后，控制器还能够控制上料机100的第一旋转驱动部件以及卸料机200的第二旋转驱动部件停止运作，使得软体材料500停止移动，提高开孔工序的稳定性，减少对软体材料500的破坏。而当完成开孔动作后，控制器能够控制限位驱动部件221驱动限位板222移动或转动，以让出软体材料500移动的位置。

可以理解的是，在本实施例中，由于第一旋转驱动部件和第二旋转驱动部件均是通过第三旋转驱动部件驱动的，则控制器分别与第三旋转驱动部件、切割驱动部件310、限位驱动部件221电性连接，控制器能够实现简单的控制第三旋转驱动部件、切割驱动部件310、限位驱动部件221的启停即可。

在具有夹持板340和夹持驱动部件350的开孔机300上，控制器还与夹持驱动部件350电性连接，当软体材料500移动到触发感应开关223的位置时，控制器控制上料机100和卸料机200停止输送软体材料500后，还会控制夹持驱动部件350驱动夹持板340移动，以将软体材料500夹持稳定，再控制切割驱动部件310驱动切割部件向下移动。

在本实施例中，感应开关223为接触式开关，感应开关223设置在限位板222上并朝向第二入口，当软体材料500的端部触碰到感应开关223时，感应开关223将软体材料500的位置信息传递至控制器。可以理解的是，感应开关223也可以为光电式开关等，在此不作具体限定。

在一些实施例中，定尺部件能够在卸料机200上沿左右方向移动，具体地，定尺部件还包括有连接板220，限位驱动部件221与连接板220连接，即限位驱动部件221通过连接板220安装在卸料机200上，连接板220能够在卸料机200上沿左右方向移动。

在本实施例中，连接板220的设置有滑块，而卸料机200上设置有导向轨道210，导向轨道210沿左右方向延伸设置，连接板220上的滑块能够与导向轨道210滑动连接，即连接板220及安装在连接板220上的限位驱动部件221、限位板222能够沿导向轨道210滑动。

可以理解的是，由于连接板220能够在导向轨道210上滑动，则能够调节限位板222与出料端之间的距离，从而能够改变软体材料500开孔的位置。

例如，本实施例中的软体材料500是从右向左移动的，将连接板220移动到靠近出料端的位置，则限位板222与出料端之间的距离变小，软体材料500的端部与限位板222接触时，开孔位置位于软体材料500靠左端的位置；而将连接板220移动到靠近第二出口的位置，则限位板222与出料端之间的距离变大，软体材料500的左端与限位板222接触时，切割部件对准软体材料500靠右端的位置上方，即在软体材料500靠右端的位置开孔。

可以理解的是，连接板220设置有固定机构，固定机构用于固定连接板220与导向轨道210之间的相对位置。在一些实施例中，固定机构为螺栓等连接件，连接板220通过螺栓等连接件固定与导向轨道210的相对位置，避免在开孔装置工作时，连接板220的移动而影响限位板222对软体材料500的定位作用。

在本实施例中，连接板220设置有刹车部件，刹车部件即为固定机构，刹车部件与导向轨道210活动连接，能够实现对连接板220与导向轨道210之间的相对位置的固定，对连接板220的位置调节和固定更为方便。

具体地，导向轨道210设置有多个定位槽211，多个定位槽211沿导向轨道210的延伸方向排列，刹车部件包括有刹车驱动部件224和定位块，刹车驱动部件224安装在连接板220上，刹车驱动部件224的输出端与定位块连接。

在本实施例中，刹车驱动部件224为气缸、电缸、油缸等直线驱动部件，在刹车驱动部件224的驱动作用下，定位块能够沿前后方向移动，并且能够卡接在其中一个定位槽211内，当定位块卡接在定位槽211内时，由于定位块与定位槽211的槽壁的限制作用，连接板220无法沿左右方向移动，从而实现连接板220与导向轨道210之间的固定。

在本实施例中，导向轨道210包括有滑轨和调节轨，滑轨和调节轨均沿左右方向延伸。其中，滑轨设置有两条，连接板220能够在两条滑轨上移动，两条滑轨能够使得连接板220的移动更为稳定和顺畅。调节轨设置在两条滑轨之间，定位槽211设置在调节轨上，连接板220上的刹车驱动部件224驱动定位块与调节轨上的定位槽211卡接，便能够实现连接板220与滑轨之间的固定，从而实现连接板220与导向轨道210之间的固定。

可以理解的是，滑轨的数量在此不作具体限制，而滑轨和调节轨也可以结合为一体，即定位槽211也能够直接设置在滑轨上。

在本实施例中，上料机100设置在开孔机300的右侧，卸料机200设置在开孔机300的左侧，第三旋转驱动部件能够控制第一从动轮和第二从动轮逆时针旋转，即能够让第一皮带轮和第二皮带轮逆时针旋转，第一皮带和第二皮带能够将软体材料500从右向左移动。

可以理解的是，软体材料500的长度(即沿左端和右端之间的距离)大于入料端与出料端之间的距离，如图2所示的工况，在第一皮带的作用下，待开孔的软体材料500从第一入口移动到第一出口，并从开孔机300的入料端进入到支撑板330的上方，第一皮带继续作用，软体材料500能够继续向左移动，软体材料500的左端能够移动至第二皮带上，在第一皮带和第二皮带的共同作用，软体材料500继续向左移动。

如图3所示的工况，在软体材料500向左移动的过程中，限位板222在第限位驱动部件221的作用下向下移动至能够阻挡软体材料500左移的位置；如图4所示的工况，软体材料500继续向左移动，软体材料500的左端触碰到位置限位板222上的感应开关223；如图5所示的工况，控制器能够控制夹持驱动部件350驱动夹持板340移动，对软体材料500进行夹紧，并控制切割驱动部件310驱动切割部件向下移动并对软体材料500进行开孔。

开孔完毕后，控制器控制切割驱动部件310驱动切割部件向上移动，控制夹持驱动部件350驱动夹持板340松开软体材料500，控制限位驱动部件221驱动限位板222向上移动，并控制第三旋转驱动部件启动，重复如图2所示的工况，软体材料500能够从限位板222的下方穿过，并继续向左移动，直至软体材料500的右端移动到限位板222的左侧，限位板222再在控制器的控制作用下向下移动，依次重复如图3、图4、图5和图2所示的工况，对下一软体材料500进行开孔。

可以理解的是，本实用新型实施例中的开孔装置能够代替人工对软体材料500进行开孔，能够避免工人在开孔的过程中被切割部件所伤，并且，能够较好地保护软体材料500，减少对软体材料500的伤害，保证整批软体材料500开孔的位置、大小相同，对软体材料500的开孔十分友好。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种开孔装置，其特征在于，包括：

上料机，所述上料机设有入料轨道；

开孔机，所述开孔机包括支撑板、切割驱动部件和切割部件，所述支撑板设有入料端和出料端，所述入料端与所述入料轨道连接，所述切割部件位于所述支撑板的上方，所述切割驱动部件的输出端与所述切割部件连接；

卸料机，所述卸料机包括出料轨道和定尺部件，所述出料轨道与所述出料端连接，所述定尺部件包括限位板，所述限位板位于所述出料轨道的上方。

2.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述定尺部件还包括感应开关和控制器，所述感应开关与所述限位板连接，所述感应开关和所述切割驱动部件分别与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的开孔装置，其特征在于，所述定尺部件还包括限位驱动部件，所述限位驱动部件的输出端与所述限位板连接，所述限位驱动部件与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的开孔装置，其特征在于，所述定尺部件还包括连接板，所述连接板与所述限位驱动部件连接，所述卸料机还包括导向轨道，所述导向轨道沿左右方向延伸，所述连接板与所述导向轨道滑动连接，所述连接板设有固定机构，所述固定机构与所述导向轨道活动连接。

5.根据权利要求4所述的开孔装置，其特征在于，所述导向轨道设有定位槽，所述定位槽设有多个，多个所述定位槽沿所述导向轨道的延伸方向排列，所述固定机构为刹车部件，所述刹车部件包括刹车驱动部件和定位块，所述刹车驱动部件的输出端与所述定位块连接，所述定位块能与其中一个所述定位槽卡接。

6.根据权利要求3所述的开孔装置，其特征在于，所述限位驱动部件具有第一机体和第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一机体滑动连接，所述第一机体与所述卸料机的前侧面和/或后侧面连接，所述第一输出轴具有输出端，所述第一输出轴的输出端与所述限位板连接，以驱动所述限位板沿上下方向移动。

7.根据权利要求2所述的开孔装置，其特征在于，所述开孔机还包括夹持板和夹持驱动部件，所述夹持驱动部件具有第二机体和第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二机体滑动连接，所述切割部件的前侧和后侧均设有所述夹持板和所述夹持驱动部件，所述夹持板位于所述支撑板的上方，所述第二机体与所述支撑板连接，所述第二输出轴具有输出端，所述第二输出轴的输出端与所述夹持板连接，以驱动所述夹持板沿前后方向移动，所述夹持驱动部件与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述开孔机还包括导向板，所述导向板位于所述支撑板的上方，所述导向板设有导向孔，所述导向孔贯穿于所述导向板的上下表面，所述切割部件与所述导向孔的孔壁活动连接。

9.根据权利要求8所述的开孔装置，其特征在于，所述支撑板的上表面设有定位孔，所述定位孔和所述导向孔相对设置，所述切割部件的下端能够伸入所述定位孔中。

10.根据权利要求1所述的开孔装置，其特征在于，所述开孔机还包括移动板，所述切割部件的上端与所述移动板可拆卸地连接，所述切割驱动部件具有第三机体和第三输出轴，所述第三输出轴与所述第三机体滑动连接，所述第三机体位于所述支撑板的上方，所述第三输出轴朝向所述支撑板延伸设置，所述第三输出轴具有输出端，所述第三输出轴的输出端与所述移动板连接，以驱动所述移动板沿上下方向移动。

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