CN218426634U - 一种焊接变位机翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接变位机翻转装置，涉及焊接技术领域。该焊接变位机翻转装置，包括转动板和侧座，所述侧座的数量为两个，转动板位于两个侧座之间，转动板的底面固定连接有固定架，两个侧座的上端分别转动套接在固定架的左右两端，转动板的上方设置有两个圆环，两个圆环相互靠近的一面通过四个连接板固定连接，转动板的上方设置有弧框，弧框的前后两端分别滑动套接在两个圆环的外表面，弧框的底面固定连接有立轴，转动板的上表面开设有圆孔。该焊接变位机翻转装置，通过设置圆环、弧框和立轴，达到了夹板所固定的待焊工件移动自由度较多的效果，解决了改变方向的自由度较低，不能适应更多的工作环境的问题。

Description

一种焊接变位机翻转装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接变位机翻转装置。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。

（申请号201922312104.7）公开了一种焊接变位机翻转装置，通过设置一组可移动的机座，从而调节两组机座之间的距离，以此来满足不同规格的夹持的固定，使用型更广，并且设有多组限位环，可对连杆进行支撑限位，防止其发生偏移，从而使其转动翻转更为稳定，虽然该申请文件可以进行翻转改变方向，但是改变方向的自由度较低，不能适应更多的工作环境。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接变位机翻转装置，解决了改变方向的自由度较低，不能适应更多的工作环境的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接变位机翻转装置，包括转动板和侧座，所述侧座的数量为两个，转动板位于两个侧座之间，转动板的底面固定连接有固定架，两个侧座的上端分别转动套接在固定架的左右两端，转动板的上方设置有两个圆环，两个圆环相互靠近的一面通过四个连接板固定连接，转动板的上方设置有弧框，弧框的前后两端分别滑动套接在两个圆环的外表面，弧框的底面固定连接有立轴，转动板的上表面开设有圆孔，立轴的下端滑动贯穿圆孔的内部，立轴位于转动板与弧框之间的一端滑动套接有隔板，隔板的上表面固定连接有弹簧，弹簧的上端与弧框的底面固定连接，弹簧活动套接在立轴的外表面，每个连接板靠近圆环轴线的一面固定连接有液压缸，液压缸的另一端固定连接有夹板，位于右侧的侧座的右侧面固定连接有电动机，电动机的输出端与固定架的右端固定连接。

优选的，所述圆环的内环面开设有齿槽，两个圆环相互远离的一侧均设置有两个卡块，位于前方的两个卡块与位于后方的两个卡块分别与两个齿槽啮合，每个卡块的下端均与隔板的上表面固定连接。

优选的，所述立轴位于圆孔内部的一端外表面固定连接有卡杆A，圆孔的内壁开设有与卡杆A相配合的卡槽A。

优选的，所述隔板的内环面固定连接有卡杆B，立轴位于转动板上方的一端开设有与卡杆B相配合的卡槽B。

优选的，所述弧框与圆环同轴设置，圆环的轴线与立轴的轴线垂直。

优选的，所述液压缸与相连接的夹板垂直设置，四个液压缸以圆环的轴线圆周阵列分布。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种焊接变位机翻转装置。具备以下有益效果：

1、该焊接变位机翻转装置，通过设置圆环、弧框和立轴，圆环在弧框内转动可以改变圆环轴向的方向，当立轴转动时可以使改变圆环相对立轴轴线的方向，电动机可以带动固定架转动，达到了夹板所固定的待焊工件移动自由度较多的效果，解决了改变方向的自由度较低，不能适应更多的工作环境的问题。

2、该焊接变位机翻转装置，通过设置齿槽、卡块、卡杆A和卡槽A，在稳定状态下，卡块与齿槽啮合使圆环不能相对弧框转动，卡杆A在弹簧的推动下位于卡槽A的内部，使立轴不能转动，可以对待焊件进行稳定定位，在需要改变方位时，向下按圆环使弹簧压缩，当卡块与齿槽脱离啮合有，圆环可以相对弧框转动，当卡杆A在立轴的带动下移动到卡槽A的下方后，立轴可以转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架与电动机连接示意图；

图3为本实用新型弧框与圆环连接示意图；

图4为本实用新型隔板与立轴连接示意图。

其中，1转动板、2侧座、3固定架、4圆环、5连接板、6弧框、7立轴、8圆孔、9弹簧、10隔板、11液压缸、12电动机、13夹板、14齿槽、15卡块、16卡杆A、17卡槽A、18卡杆B、19卡槽B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种焊接变位机翻转装置，如图1-4所示，包括转动板1和侧座2，侧座2的数量为两个，转动板1位于两个侧座2之间，转动板1的底面固定连接有固定架3，两个侧座2的上端分别转动套接在固定架3的左右两端，转动板1的上方设置有两个圆环4，两个圆环4相互靠近的一面通过四个连接板5固定连接，转动板1的上方设置有弧框6，弧框6的前后两端分别滑动套接在两个圆环4的外表面，弧框6的底面固定连接有立轴7，弧框6与圆环4同轴设置，圆环4的轴线与立轴7的轴线垂直，转动板1的上表面开设有圆孔8，立轴7的下端滑动贯穿圆孔8的内部，立轴7位于圆孔8内部的一端外表面固定连接有卡杆A16，圆孔8的内壁开设有与卡杆A16相配合的卡槽A17，当卡杆A16位于卡槽A17内部时，使立轴7可以进行转动。

立轴7位于转动板1与弧框6之间的一端滑动套接有隔板10，隔板10的内环面固定连接有卡杆B18，立轴7位于转动板1上方的一端开设有与卡杆B18相配合的卡槽B19，设置卡杆B18和卡槽B19保证隔板10和立轴7同步转动，隔板10的上表面固定连接有弹簧9，弹簧9的上端与弧框6的底面固定连接，弹簧9活动套接在立轴7的外表面，圆环4的内环面开设有齿槽14，两个圆环4相互远离的一侧均设置有两个卡块15，位于前方的两个卡块15与位于后方的两个卡块15分别与两个齿槽14啮合，每个卡块15的下端均与隔板10的上表面固定连接，齿槽14与卡块15啮合时，圆环4和弧框6不能相对转动，隔板10和立轴7同步转动可以保证卡块15能与齿槽14啮合，每个连接板5靠近圆环4轴线的一面固定连接有液压缸11，液压缸11与相连接的夹板13垂直设置，四个液压缸11以圆环4的轴线圆周阵列分布，相对应的两个夹板13在液压缸11的推动下可以对待焊件夹紧，液压缸11的另一端固定连接有夹板13，位于右侧的侧座2的右侧面固定连接有电动机12，电动机12的输出端与固定架3的右端固定连接。

工作原理，通过液压缸11推动夹板13移动，可以使相对应的两个夹板13对待焊件夹紧，不同直线上的两个液压缸11可以与待焊件不同的面接触夹紧，在焊接状态下，卡块15与齿槽14啮合使圆环4不能相对弧框6转动，卡杆A16在弹簧9的推动下位于卡槽A17的内部，使立轴7不能转动，可以对待焊件进行稳定定位，在需要改变方位时，向下按圆环4使弹簧9压缩，当卡块15与齿槽14脱离啮合有，圆环4可以相对弧框6转动，当卡杆A16在立轴7的带动下移动到卡槽A17的下方后，立轴7可以转动，使待焊工件具有更多活动的自由度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接变位机翻转装置，包括转动板（1）和侧座（2），其特征在于：所述侧座（2）的数量为两个，转动板（1）位于两个侧座（2）之间，转动板（1）的底面固定连接有固定架（3），两个侧座（2）的上端分别转动套接在固定架（3）的左右两端，转动板（1）的上方设置有两个圆环（4），两个圆环（4）相互靠近的一面通过四个连接板（5）固定连接，转动板（1）的上方设置有弧框（6），弧框（6）的前后两端分别滑动套接在两个圆环（4）的外表面，弧框（6）的底面固定连接有立轴（7），转动板（1）的上表面开设有圆孔（8），立轴（7）的下端滑动贯穿圆孔（8）的内部，立轴（7）位于转动板（1）与弧框（6）之间的一端滑动套接有隔板（10），隔板（10）的上表面固定连接有弹簧（9），弹簧（9）的上端与弧框（6）的底面固定连接，弹簧（9）活动套接在立轴（7）的外表面，每个连接板（5）靠近圆环（4）轴线的一面固定连接有液压缸（11），液压缸（11）的另一端固定连接有夹板（13），位于右侧的侧座（2）的右侧面固定连接有电动机（12），电动机（12）的输出端与固定架（3）的右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机翻转装置，其特征在于：所述圆环（4）的内环面开设有齿槽（14），两个圆环（4）相互远离的一侧均设置有两个卡块（15），位于前方的两个卡块（15）与位于后方的两个卡块（15）分别与两个齿槽（14）啮合，每个卡块（15）的下端均与隔板（10）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机翻转装置，其特征在于：所述立轴（7）位于圆孔（8）内部的一端外表面固定连接有卡杆A（16），圆孔（8）的内壁开设有与卡杆A（16）相配合的卡槽A（17）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机翻转装置，其特征在于：所述隔板（10）的内环面固定连接有卡杆B（18），立轴（7）位于转动板（1）上方的一端开设有与卡杆B（18）相配合的卡槽B（19）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机翻转装置，其特征在于：所述弧框（6）与圆环（4）同轴设置，圆环（4）的轴线与立轴（7）的轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机翻转装置，其特征在于：所述液压缸（11）与相连接的夹板（13）垂直设置，四个液压缸（11）以圆环（4）的轴线圆周阵列分布。

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