CN218404579U - 一种与agv小车方便对接的分条整经机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种与AGV小车方便对接的分条整经机，其包括倒轴机构，所述倒轴机构包括织轴和动力部件，所述织轴转动连接在所述动力部件上，所述动力部件在所述织轴的两端分别设有一台，每台所述动力部件与所述织轴之间均滑动连接有移动支撑部件，所述动力部件上设有驱动所述移动支撑部件的动力件，所述织轴转动连接在两台所述移动支撑部件之间，两个所述移动支撑部件相对的侧壁上均设有用于卸下所述织轴的卸轴组件，所述织轴的正下方设有对接平台，AGV小车位于所述倒轴机构的出口处，所述对接平台与所述AGV小车之间设有用于限定所述AGV小车指定对接工位的对接件。本实用新型具有提高与AGV小车对接效率的效果。

Description

一种与AGV小车方便对接的分条整经机

技术领域

本实用新型涉及整经机的技术领域，尤其是涉及一种与AGV小车方便对接的分条整经机。

背景技术

整经机就是将纱线，从筒子架上牵引出来，根据配色循环和筒子架容量，将织物所需的总经根数分成根数相等或不等的几份条带，按规定的幅宽和长度逐条平行卷绕到整经滚筒上，最后按照工艺设计要求的根数、长度、幅度等平行地卷绕在织轴上，供织布工序使用。

参照图1，常用的分条整经机包括整经机构01和倒轴机02，整经机构01包括筒子架011、分绞筘012和分条整经机主机013，筒子架011位于分条整经机主机013输入口的一侧，分绞筘012位于筒子架011和分条整经机主机013之间，且与分条整经机主机013固定连接。倒轴机02位于分条整经机主机013输出口的一侧，倒轴机02包括织轴11和动力部件12，织轴11转动连接在动力部件12上。

纱线从筒子架011上被牵引出来，依次经过分绞筘012、分条整经机主机013，根据配色循环和筒子架011容量，将织物所需的总经根数分成根数相等或不等的几份条带，按规定的幅宽和长度逐条平行卷绕到分条整经机主机013的整经滚筒上，最后将全部经纱条带倒卷到织轴11上。

针对上述中的相关技术，发明人认为为了提高经纱的运输效率，人们常用AGV小车来运输整理好的经纱，但常用的整经机中织轴的下方有许多整经机的零部件，无法做到织轴与AGV小车精准对接，需要人工去对接，浪费了人力，降低了与AGV小车的对接效率。

实用新型内容

为了提高与AGV小车对接的效率，本申请提供一种与AGV小车方便对接的分条整经机。

本申请提供一种与AGV小车方便对接的分条整经机采用如下的技术方案：

一种与AGV小车方便对接的分条整经机，包括倒轴机构，所述倒轴机构包括织轴和动力部件，所述织轴转动连接在所述动力部件上，所述动力部件在所述织轴的两端分别设有一台，每台所述动力部件与所述织轴之间均滑动连接有移动支撑部件，所述动力部件上设有驱动所述移动支撑部件的动力件，所述织轴转动连接在两台所述移动支撑部件之间，两个所述移动支撑部件相对的侧壁上均设有用于卸下所述织轴的卸轴组件，所述织轴的正下方设有对接平台，AGV小车位于所述倒轴机构的出口处，所述对接平台与所述AGV小车之间设有用于限定所述AGV小车指定对接工位的对接件。

通过采用上述技术方案，当需要卸下织轴时，控制系统向AGV小车发送信号，AGV小车收到信号后，AGV小车通过对接件移动到指定对接工位。卸轴组件支撑织轴，移动支撑部件位移直至脱离织轴的轴端，卸轴组件放下织轴，织轴落在移动平台上，织轴沿着移动平台滚动进AGV小车内，实现了卸下织轴并装车的效果。移动支撑部件、卸轴组件、对接平台和对接件的配合提高了与AGV小车对接的效率。

可选的，所述对接件为红外测距传感器，所述对接件包括发射端和接收端，所述发射端连接在对接平台靠近所述倒轴机构出口处的侧边上，所述接收端连接在所述AGV小车靠近所述对接平台的侧边上。

通过采用上述技术方案，当AGV小车收到信号后开始移动，发射端发出红外线，当接收端收到红外线时，AGV小车朝发射端方向位移，直至发射端与接收端之间的距离达到对接件的指定距离时，AGV小车停止移动。

可选的，两台所述动力部件之间连接有导向杆，每台所述动力部件上均转动连接有转动螺杆，每根所述转动螺杆均平行于所述导向杆，所述动力件为驱动电机，所述动力件的输出轴连接所述转动螺杆，所述移动支撑部件穿过所述导向杆和所述转动螺杆，所述移动支撑部件与所述导向杆滑动配合，所述移动支撑部件与所述转动螺杆螺纹配合。

通过采用上述技术方案，工作人员启动动力件，使转动螺杆转动，移动支撑部件与转动螺杆螺纹配合的同时，受导向杆的限制，实现了移动支撑部件位移的效果。

可选的，所述卸轴组件设有两组，每组所述卸轴组件均包括驱动件和托板，所述托板的一端转动连接在所述移动支撑部件靠近所述织轴的侧壁上，所述托板的另一端靠近所述倒轴机构的出口处，所述驱动件的一端转动连接在所述移动支撑部件靠近所述织轴的侧壁上，所述驱动件的另一端转动连接在所述托板上，当所述驱动件启动时，所述托板的另一端抵触所述织轴。

通过采用上述技术方案，当需要卸下织轴时，驱动件启动，使托板转动，托板支撑起织轴，移动支撑部件开始位移，直至织轴的端部脱离移动支撑部件，驱动件再启动，使织轴下降并脱离托板，实现了卸下织轴的效果。

可选的，所述托板的另一端设置有托轴槽，当所述驱动件启动时，所述托轴槽与所述织轴抵触。

通过采用上述技术方案，托轴槽可以限制织轴滚动，减小了托板在支撑织轴时，织轴脱离托板的可能性。

可选的，所述托轴槽的两端分别连接有防脱柱。

通过采用上述技术方案，防脱柱限制织轴滚动，进一步减小了托板在支撑织轴时，织轴脱离托板的可能性。

可选的，所述对接平台靠近所述织轴的侧壁上设置有倾斜面，所述倾斜面的最低处靠近所述倒轴机构的出口处。

通过采用上述技术方案，当织轴脱离托板时，落在了对接平台上，织轴沿着倾斜面滚动，即滚入AGV小车上。织轴通过倾斜面进入AGV小车内，提高了织轴的装车效率。

可选的，所述倾斜面长度方向的两端分别连接有引导板，从所述倾斜面的最高处至最低处方向，两块所述引导板之间的距离逐渐减小。

通过采用上述技术方案，两块引导板用于限制织轴的两端，减小了织轴在滚动时跑偏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要卸下织轴时，控制系统向AGV小车发送信号，AGV小车收到信号后，AGV小车通过对接件移动到指定对接工位。卸轴组件支撑织轴，移动支撑部件位移直至脱离织轴的轴端，卸轴组件放下织轴，织轴落在移动平台上，织轴沿着移动平台滚动进AGV小车内，实现了卸下织轴并装车的效果。移动支撑部件、卸轴组件、对接平台和对接件的配合提高了与AGV小车对接的效率；

2.当需要卸下织轴时，驱动件启动，使托板转动，托板支撑起织轴，移动支撑部件开始位移，直至织轴的端部脱离移动支撑部件，驱动件再启动，使织轴下降并脱离托板，实现了卸下织轴的效果。

附图说明

图1是现有技术中分条整经机整体结构示意图。

图2是本申请实施例中倒轴机构的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中卸轴组件的结构示意图。

图4是本申请实施例中对接平台和AGV小车的结构示意图。

图5是图4中A的放大图。

附图标记说明：01、整经机构；011、筒子架；012、分绞筘；013、分条整经机主机；02、倒轴机；1、倒轴机构；11、织轴；12、动力部件；121、导向杆；122、转动螺杆；123、动力件；13、移动支撑部件；2、卸轴组件；21、驱动件；22、托板；221、托轴槽；222、防脱柱；3、对接平台；31、连接架；32、倾斜面；33、引导板；4、AGV小车；5、对接件；51、发射端；52、接收端。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种与AGV小车方便对接的分条整经机。参照图2，一种与AGV小车方便对接的分条整经机包括倒轴机构1，倒轴机构1包括织轴11和动力部件12，动力部件12在靠近织轴11的两端处分别设有一台，两台动力部件12之间固定连接有两根导向杆121，两根导向杆121均垂直于动力部件12。每台动力部件12靠近织轴11的侧壁上均转动连接有转动螺杆122，动力部件12内设有驱动转动螺杆122转动的动力件123，动力件123为驱动电机，动力件123通过螺栓连接在动力部件12的内部。每台动力部件12与织轴11之间均设有移动支撑部件13，每台移动支撑部件13均穿过两根导向杆121和对应的转动螺杆122，每台移动支撑部件13均与两个导向杆121滑动配合，每台移动支撑部件13均与对应的转动螺杆122螺纹配合。

参照图2，两台移动支撑部件13相对的两侧壁上均设有用于卸下织轴11的卸轴组件2，织轴11的正下方设有对接平台3，AGV小车4位于倒轴机构1的出口处，对接平台3与AGV小车4之间设有用于限定AGV小车4指定对接工位的对接件5。

当需要卸下织轴11时，控制系统向AGV小车4发送信号，AGV小车4收到信号后，AGV小车4通过对接件5移动到指定对接工位。卸轴组件2支撑织轴11，移动支撑部件13位移，直至脱离织轴11的轴端，卸轴组件2放下织轴11，织轴11落在移动平台上，织轴11沿着移动平台滚动进AGV小车4内，实现了卸下织轴11并装车的效果。移动支撑部件13、卸轴组件2、对接平台3和对接件5的配合提高了与AGV小车4对接的效率。

参照图2和图3，卸轴组件2包括驱动件21和托板22，托板22的一端铰接在移动支撑部件13靠近织轴11的侧壁上，托板22的另一端设置有托轴槽221，托轴槽221用于限制织轴11位移。驱动件21为驱动气缸，驱动件21的缸体铰接在移动支撑部件13靠近织轴11的侧壁上，驱动件21的活塞杆铰接在托板22的一侧壁上。

工作人员复位驱动件21，使托板22转动，托轴槽221托起织轴11，随后启动动力件123，使转动螺杆122转动，随即移动支撑部件13位移，直至织轴11的轴端脱离移动支撑部件13，驱动件21启动，使托板22转动，使织轴11下降且脱离托板22，实现了卸下织轴11的效果。

参照图2和图3，另外，当托板22托起织轴11时，为了进一步减小织轴11脱离托板22的可能性，托板22上靠近托轴槽221的两端分别固定连接有防脱柱222。

参照图2、图4和图5，对接件5为红外测距传感器，对接件5包括发射端51和接收端52，对接平台3靠近倒轴机构1出口处的侧边上固定连接有连接架31，发射端51通过螺栓连接在连接架31上，接收端52固定连接在AGV小车4靠近织轴11的侧边上。

当需要将AGV小车4移动至指定对接工位时，控制系统向AGV小车4发送信号，AGV小车4收到信号后开始位移，同时，发射端51发出红外线，当接收端52接收到红外线时，AGV小车4朝发射端51方向位移，直至发射端51与接收端52之间的距离达到对接件5的指定距离时，AGV小车4停止移动。

参照图2和图4，为了让织轴11自动滚进AGV小车4内，对接平台3靠近织轴11的侧壁上设置有倾斜面32，倾斜面32的最低处靠近倒轴机构1的出口处。倾斜面32长度方向的两端分别固定连接有引导板33，从倾斜面32最高处至最低处方向，两块引导板33之间的距离逐渐减小。引导板33用于限制织轴11滚动进AGV小车4内，减小织轴11跑偏的可能性。

本申请实施例一种与AGV小车方便对接的分条整经机的实施原理为：当需要卸下织轴11时，控制系统向AGV小车4发送信号，AGV小车4收到信号后，AGV小车4开始位移，同时，发射端51发出红外线，接收端52接收到红外线时，AGV小车4朝发射端51方向位移，直至发射端51与接收端52之间的距离达到对接件5的指定距离时，AGV小车4停止移动。工作人员复位驱动件21，使托板22转动，托轴槽221托起织轴11，随后启动动力件123，使转动螺杆122转动，随即移动支撑部件13位移，直至织轴11的轴端脱离移动支撑部件13，驱动件21启动，使托板22向下转动，使织轴11下降且脱离托板22，落在对接平台3上，织轴11沿着倾斜面32滚动至AGV小车4上，实现了织轴11卸下且进入AGV小车4内的效果。移动支撑部件13、卸轴组件2、对接平台3和对接件5的配合提高了与AGV小车4对接的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种与AGV小车方便对接的分条整经机，包括倒轴机构(1)，所述倒轴机构(1)包括织轴(11)和动力部件(12)，所述织轴(11)转动连接在所述动力部件(12)上，其特征在于：所述动力部件(12)在所述织轴(11)的两端分别设有一台，每台所述动力部件(12)与所述织轴(11)之间均滑动连接有移动支撑部件(13)，所述动力部件(12)上设有驱动所述移动支撑部件(13)的动力件(123)，所述织轴(11)转动连接在两台所述移动支撑部件(13)之间，两个所述移动支撑部件(13)相对的侧壁上均设有用于卸下所述织轴(11)的卸轴组件(2)，所述织轴(11)的正下方设有对接平台(3)，AGV小车(4)位于所述倒轴机构(1)的出口处，所述对接平台(3)与所述AGV小车(4)之间设有用于限定所述AGV小车(4)指定对接工位的对接件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种与AGV小车方便对接的分条整经机，其特征在于：所述对接件(5)为红外测距传感器，所述对接件(5)包括发射端(51)和接收端(52)，所述发射端(51)连接在对接平台(3)靠近所述倒轴机构(1)出口处的侧边上，所述接收端(52)连接在所述AGV小车(4)靠近所述对接平台(3)的侧边上。

3.根据权利要求1所述的一种与AGV小车方便对接的分条整经机，其特征在于：两台所述动力部件(12)之间连接有导向杆(121)，每台所述动力部件(12)上均转动连接有转动螺杆(122)，每根所述转动螺杆(122)均平行于所述导向杆(121)，所述动力件(123)为驱动电机，所述动力件(123)的输出轴连接所述转动螺杆(122)，所述移动支撑部件(13)穿过所述导向杆(121)和所述转动螺杆(122)，所述移动支撑部件(13)与所述导向杆(121)滑动配合，所述移动支撑部件(13)与所述转动螺杆(122)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种与AGV小车方便对接的分条整经机，其特征在于：所述卸轴组件(2)设有两组，每组所述卸轴组件(2)均包括驱动件(21)和托板(22)，所述托板(22)的一端转动连接在所述移动支撑部件(13)靠近所述织轴(11)的侧壁上，所述托板(22)的另一端靠近所述倒轴机构(1)的出口处，所述驱动件(21)的一端转动连接在所述移动支撑部件(13)靠近所述织轴(11)的侧壁上，所述驱动件(21)的另一端转动连接在所述托板(22)上，当所述驱动件(21)启动时，所述托板(22)的另一端抵触所述织轴(11)。

5.根据权利要求4所述的一种与AGV小车方便对接的分条整经机，其特征在于：所述托板(22)的另一端设置有托轴槽(221)，当所述驱动件(21)启动时，所述托轴槽(221)与所述织轴(11)抵触。

6.根据权利要求5所述的一种与AGV小车方便对接的分条整经机，其特征在于：所述托轴槽(221)的两端分别连接有防脱柱(222)。

7.根据权利要求1所述的一种与AGV小车方便对接的分条整经机，其特征在于：所述对接平台(3)靠近所述织轴(11)的侧壁上设置有倾斜面(32)，所述倾斜面(32)的最低处靠近所述倒轴机构(1)的出口处。

8.根据权利要求7所述的一种与AGV小车方便对接的分条整经机，其特征在于：所述倾斜面(32)长度方向的两端分别连接有引导板(33)，从所述倾斜面(32)的最高处至最低处方向，两块所述引导板(33)之间的距离逐渐减小。

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