CN218403378U - 起重机重量校准装置和桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种起重机重量校准装置和桥式起重机，包括一端与起重机的起吊装置连接的拉力机构，拉力机构另一端固定连接于地面并配置成能够朝向地面的方向竖直地拉动起吊装置，动力装置用于驱动拉力机构以产生拉力，拉力测量装置用于测量拉力机构产生的拉力。通过上述技术方案，通过拉力机构产生竖直朝向地面的拉力以拉动起重机的起吊装置，即，通过等效的拉力替代相关技术中的砝码，同时拉力测量装置显示起重机受到的拉力，使得操作人员得以根据测量结果对起重机的重量计量系统进行校准标定。本公开用等效的拉力代替砝码重力，这样不需要来回多次搬运砝码，节省人力物力，同时也不需要考虑砝码在不使用时的摆放位置，减少工作空间的占用。

Description

起重机重量校准装置和桥式起重机

技术领域

本公开涉及起重机技术领域，具体地，涉及一种起重机重量校准装置和桥式起重机。

背景技术

金矿浮选后经陶瓷过滤机脱水产出精矿粉，陶瓷过滤机的精矿溜槽下方堆积产出的精矿粉，堆积的精矿粉需要桥式起重机抓取移动并进行重量统计，因此需要经常对桥式起重机的计量系统进行校准标定。相关技术利用砝码实物称重校准，即桥式起重机吊起所需重量的校准砝码后进行计量系统的校准标定。校准砝码体积较大且较为笨重，在计量系统校准标定时需要用铲车搬运校准砝码，耗时费力。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种起重机重量校准装置，以解决相关技术中桥式起重机的重量计量系统校准标定困难的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种起重机重量校准装置，包括：

拉力机构，所述拉力机构一端与起重机的起吊装置连接，另一端固定连接于地面，所述拉力机构配置成沿竖直方向拉动所述起吊装置；

动力装置，用于驱动所述拉力机构以产生拉力；以及

拉力测量装置，所述拉力测量装置设置于起吊装置和所述拉力机构之间，用于测量所述拉力机构产生的拉力。

可选地，所述拉力机构包括竖直设置的连接件和螺纹杆，所述连接件的一端可转动地连接于地面，另一端与所述螺纹杆螺纹配合，所述动力装置用于驱动所述连接件转动，以调节所述螺纹杆旋入所述连接件的进给量。

可选地，所述拉力机构还包括连接杆，所述连接杆的一端固定于地面，另一端与所述连接件可转动地连接。

可选地，所述动力装置包括步进电机和相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述步进电机具有竖直的输出轴，所述主动齿轮水平地与所述输出轴连接，所述从动齿轮水平地套设在所述连接件外周。

可选地，地面上开设有用于容纳所述校准装置的容纳槽，所述步进电机和所述连接件分别固定在所述容纳槽的槽底，所述容纳槽还包括用于开启和闭合所述容纳槽的盖板。

可选地，所述拉力测量装置为数显吊钩。

本公开的第二个目的是提供一种桥式起重机，包括：

架体；

小车，可移动地设置在所述架体上，所述小车上设置有用于提升并转运重物的起吊装置；

重量传感器，设置在所述架体上并能够与所述小车接触，以测量所述起吊装置所提升重物的质量；以及

根据上述中任意一项所述的起重机重量校准装置，与所述起吊装置连接。

可选地，所述架体包括间隔设置的两个固定架以及水平架设在所述固定架上端的横梁，所述横梁能够沿第一方向在所述固定架上滑动，所述横梁上设置有一段供所述小车沿第二方向滑动的导轨，所述重量传感器设置在所述导轨上。

可选地，所述起吊装置包括钢丝绳电葫芦以及设置在所述钢丝绳电葫芦的下端的抓斗。

可选地，所述桥式起重机还包括有称重操作台，所述称重操作台与所述重量传感器电连接，用于显示所述重量传感器的测量数据。

通过上述技术方案，通过拉力机构产生竖直朝向地面的拉力以拉动起重机的起吊装置，即，通过等效的拉力替代相关技术中的砝码，同时拉力测量装置显示起重机受到的拉力，使得操作人员得以根据测量结果对起重机的重量计量系统进行校准标定。相比于相关技术中起吊装置需要吊起特定重量的砝码，本公开用等效的拉力代替砝码重力，这样不需要来回多次搬运砝码，节省人力物力，同时也不需要考虑砝码在不使用时的摆放位置，减少工作空间的占用。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的起重机重量校准装置的使用示意图。

附图标记说明

1-拉力机构，11-连接件，12-螺纹杆，13-连接杆，2-拉力测量装置，3-动力装置，31-步进电机，32-主动齿轮，33-从动齿轮，4-地面，5-容纳槽，51-盖板，6-架体，61-固定架，62-导轨，63-小车，64-横梁，7-抓斗，8-重量传感器，9-称重操作台。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相关部件在实际使用状态的方位，具体可参照图1图面方向。“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

本公开提供一种起重机重量校准装置，由图1所示，包括拉力机构1、动力装置3以及拉力测量装置2，拉力机构1一端与起重机的起吊装置连接，另一端固定连接于地面4，拉力机构1配置成沿竖直方向拉动起吊装置，动力装置3用于驱动拉力机构1以产生拉力，拉力测量装置2设置于起吊装置和拉力机构1之间，用于测量拉力机构1产生的拉力。

通过上述技术方案，通过拉力机构1产生竖直朝向地面4的拉力以拉动起重机的起吊装置，即，通过等效的拉力替代相关技术中的砝码，同时拉力测量装置2显示起重机受到的拉力，使得操作人员得以根据测量结果对起重机的重量计量系统进行校准标定。相比于相关技术中起吊装置需要吊起特定重量的砝码，本公开用等效的拉力代替砝码重力，这样不需要来回多次搬运砝码，节省人力物力，同时也不需要考虑砝码在不使用时的摆放位置，减少工作空间的占用。

其中，拉力机构1可以包括竖直设置的连接件11和螺纹杆12，连接件11的一端可转动地连接于地面4，另一端与螺纹杆12螺纹配合，动力装置3用于驱动连接件11转动，以调节螺纹杆12旋入连接件11的进给量。参照图1，螺纹杆12竖直地与连接件11的上端连接，当动力装置3驱动连接件11转动时，螺纹杆12会因为螺纹的作用旋拧进连接件11中，使得拉力机构1的长度缩短，从而产生拉力，同时螺纹旋拧能够更好控制进给量，调节所需要的拉力的时候能够更加精确。同时连接件11和螺纹杆12均竖直设置，保证了在使用过程中的稳定性，并且提高了连接件11的螺纹孔的使用寿命。

根据本公开的一种实施例，如图1所示，拉力机构1还可以包括连接杆13，连接杆13的一端固定于地面4，另一端与连接件11可转动地连接。在图1中连接件11图面方向的下端用于固定于地面，这样，当动力装置3用于驱动连接件11转动时，由于连接件11与地面4之间通过连接杆13间接地可转动的连接，保证连接件11在旋转过程中不会发生竖直方向的相对位移，同时连接杆13还能够分散螺纹杆12和连接件11连接处的一部分拉力，确保连接件11与地面4之间的牢固性。

连接杆13与地面4可以采用直接或间接方式与地面4可转动地连接，在本公开中，连接杆13与地面4之间的安装方式以及安装结构不做特别限定，只要能满足连接杆13的使用条件以及使用强度即可。以间接方式为例，连接杆13的一端可以与地面4固定，另一端可转动地与连接杆13连接，或者连接杆13一端可转动地与地面4连接，另一端与连接杆13固定。

进一步地，如图1所示，动力装置3可以包括步进电机31和相互啮合的主动齿轮32和从动齿轮33，步进电机31具有竖直的输出轴，主动齿轮32水平地输出轴连接，从动齿轮33水平地套设在连接件11外周。步进电机31在使用时不受电压波动和环境变化的影响，使用过程中更加稳定，同时步进电机31的控制性能好，具有较好的位置精度和运动的重复性。动力装置3与连接件11之间采用齿轮传动，在进行校准标定时，需要拉力能够一直稳定变化，而齿轮传动平稳可靠、传动比精度高并且使用寿命长，当动力装置3驱动连接件11转动时，拉力测量装置2显示的拉力数据会处于稳定变化状态方便校准。同时主动齿轮32和从动齿轮33均水平设置，以保证不会出现齿轮啮合不良的问题，齿轮啮合不良会使得齿轮在啮合时受力不均，导致主动齿轮32和从动齿轮33加快磨损或断裂。在本公开中，对动力装置3的具体不做特别限定，只要能满足驱动连接杆13的转动即可。

此外，地面4上可以开设有用于容纳上述校准装置的容纳槽5，步进电机31和所述连接件11分别固定在容纳槽5的槽底，容纳槽5还包括用于开和闭合容纳槽5的盖板51。参照图1，在不需要校准标定时可以直接将上述起重机重量校准装置整体收纳至容纳槽5中，收纳时不会占用地面上的工作空间。收纳后盖板51能够封闭容纳槽5并且能够地面4平齐以发挥与地面4相同的作用，在不需要校准标定时也不会阻碍正常的工作。

拉力测量装置2可以为数显吊钩。参照图1，螺纹杆12上端固定在一个连接块上，连接块的顶端开设有能够与数显吊钩配合的孔洞，拉力机构1通过连接块与拉力测量装置2连接，这样，数显吊钩能够在拉力机构1产生拉力的过程中实时计量拉力，使标定校准连续进行，加快起重机重力计量系统的标定校准速度，节省时间，同时数显吊钩不占场地，使用方便灵活。除了数显吊钩以外，拉力测量装置2还可以选择工业用拉力计，能够起到与数显吊钩相同的作用。

根据本公开的第二方面，还提供一种桥式起重机，包括架体6和可移动地设置在架体6上的小车63，小车63上设置有用于提升并转运重物的起吊装置，重量传感器8设置在架体6上并能够与小车63接触，以测量起吊装置所提升重物的质量，其中，起重机重量校准装置与起吊装置连接。起重机重量校准装置为上述任一实施方式的起重机重量校准装置，并具有其所有的有益效果，此处不再赘述。

架体6可以包括间隔设置的两个固定架61以及水平架设在固定架61上端的横梁64，横梁64能够沿第一方向在固定架61上滑动，横梁64上设置有一段供小车63沿第二方向滑动的导轨62，重量传感器8设置在导轨62上。

这里需要说明的是，第一方向和第二方向可以参照图1的图面方向，其中，第一方向是指垂直于图1的图面方向，第二方向是指图1的图面方向中的左右方向，这样小车63能够在动起吊装置在固定架61和横梁64之间的范围内任意移动，此时可以选择将上述起重机重量校准装置设置重量传感器8位置的下方，小车63移动到重力传感器所在位置时，起吊装置刚好能够上述起重机重量校准装置连接以进行重力传感器的校准标定。

同时，起吊装置可以包括钢丝绳电葫芦以及设置在钢丝绳电葫芦的下端的抓斗7。钢丝绳电葫芦体积小并且自重轻，并且安装方便可以直接设置在小车63上，设置在钢丝绳电葫芦下端的抓斗7可以直接抓取物料，适用于需要抓取并搬运精矿粉的情况，并且抓斗7的动作可以由作业人员直接操控，不需要辅助人员，提高了工作效率。

此外，桥式起重机还可以包括有称重操作台9，称重操作台9与重量传感器8电连接，用于显示重量传感器8的测量数据。称重传感器更方便作业人员远程校准标定。在未启动拉力机构1之前，可以先通过称重操作台9将重力传感器的检测数据归零，避免小车63等自重对重力传感器的数据造成影响，随后启动拉力机构1，直至称重操作台9上的数据达到重力传感器需要标定的数据，将该数据录入重力传感器中作为新的标定数据。同时上述拉力测量装置2也可以与称重操作台9电连接，能够实时显示数显吊钩所测量的拉力以便及时停止拉力机构1。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种起重机重量校准装置，其特征在于，包括：

拉力机构，所述拉力机构一端与起重机的起吊装置连接，另一端固定连接于地面，所述拉力机构配置成沿竖直方向拉动所述起吊装置；

动力装置，用于驱动所述拉力机构以产生拉力；以及

拉力测量装置，所述拉力测量装置设置于起吊装置和所述拉力机构之间，用于测量所述拉力机构产生的拉力。

2.根据权利要求1所述的起重机重量校准装置，其特征在于，所述拉力机构包括竖直设置的连接件和螺纹杆，所述连接件的一端可转动地连接于地面，另一端与所述螺纹杆螺纹配合，所述动力装置用于驱动所述连接件转动，以调节所述螺纹杆旋入所述连接件的进给量。

3.根据权利要求2所述的起重机重量校准装置，其特征在于，所述拉力机构还包括连接杆，所述连接杆的一端固定于地面，另一端与所述连接件可转动地连接。

4.根据权利要求2所述的起重机重量校准装置，其特征在于，所述动力装置包括步进电机和相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述步进电机具有竖直的输出轴，所述主动齿轮水平地与所述输出轴连接，所述从动齿轮水平地套设在所述连接件外周。

5.根据权利要求4所述的起重机重量校准装置，其特征在于，地面上开设有用于容纳所述校准装置的容纳槽，所述步进电机和所述连接件分别固定在所述容纳槽的槽底，所述容纳槽还包括用于开启和闭合所述容纳槽的盖板。

6.根据权利要求1所述的起重机重量校准装置，其特征在于，所述拉力测量装置为数显吊钩。

7.一种桥式起重机，其特征在于，包括：

架体；

小车，可移动地设置在所述架体上，所述小车上设置有用于提升并转运重物的起吊装置；

重量传感器，设置在所述架体上并能够与所述小车接触，以测量所述起吊装置所提升重物的质量；以及

根据权利要求1-6中任意一项所述的起重机重量校准装置，与所述起吊装置连接。

8.根据权利要求7所述的桥式起重机，其特征在于，所述架体包括间隔设置的两个固定架以及水平架设在所述固定架上端的横梁，所述横梁能够沿第一方向在所述固定架上滑动，所述横梁上设置有一段供所述小车沿第二方向滑动的导轨，所述重量传感器设置在所述导轨上。

9.根据权利要求8所述的桥式起重机，其特征在于，所述起吊装置包括钢丝绳电葫芦以及设置在所述钢丝绳电葫芦的下端的抓斗。

10.根据权利要求8所述的桥式起重机，其特征在于，所述桥式起重机还包括有称重操作台，所述称重操作台与所述重量传感器电连接，用于显示所述重量传感器的测量数据。

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