CN218390993U - 一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及幕墙清洗机器人辅助技术领域，且公开了一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，包括支撑装置，所述支撑装置包括底座，所述底座的左端插接有两个支撑板，所述支撑板的左端内部转动连接有承接板，所述承接板的两端转动连接有若干个滚轮，所述支撑板内部的上端右侧转动连接有卡扣，所述底座的上端螺纹连接有四个插杆，所述插杆的外表面滑动连接有若干个挡板，所述底座的下端安装有若干个万向轮，所述底座的左端两侧插接有直杆。该壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，便于搬运壁虎式幕墙清洗机器人，再通过可拆卸式结构，在搬运到货车上时，可进行拆除，节省空间。

Description

一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗机器人辅助技术领域，具体为一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架。

背景技术

壁虎式幕墙清洗机器人指的是清扫机器人模仿壁虎的攀爬方式，对沿途经过的幕墙进行清扫，可以参考中国专利公开号CN 112471955 B7公开的一种高空幕墙清洗机器人。

由于幕墙清洗机器人的体积较大，在不使用时，难以在平整的地面上移动，不方便操作者进行搬运，费时费力。

为此，我们提出了一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，来解决幕墙清扫机器人体积较大，难以搬运的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，以解决上述背景技术中提出的幕墙清扫机器人体积较大，难以搬运的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，包括支撑装置，所述支撑装置的右端设有加料装置；

进一步的，通过设置有支撑装置，便于对壁虎式幕墙清洗机器人进行支撑，方便搬运，通过设置有加料装置，便于快速对壁虎式幕墙清洗机器人内的储水箱进行更换。

所述支撑装置包括底座，所述底座的左端插接有两个支撑板，所述支撑板的左端内部转动连接有承接板，所述承接板的两端转动连接有若干个滚轮，所述支撑板内部的上端右侧转动连接有卡扣，所述底座的上端螺纹连接有四个插杆，所述插杆的外表面滑动连接有若干个挡板，所述底座的下端安装有若干个万向轮，所述底座的左端两侧插接有直杆；

进一步的，将支撑板插入底座，转动承接板和卡扣，使得承接板的右端与卡扣卡接，从而使得滚轮的上端穿过支撑板，将插杆通过螺纹连接在底座的上端，再将挡板穿过插杆形成左开口封闭空间，将壁虎式幕墙清洗机器人推动到支撑板上，带动滚轮转动，方便推动壁虎式幕墙清洗机器人进入底座上端封闭区间内，取下支撑板，将直杆插入底座内，再将支撑板滑入直杆内，继续添加挡板，起到遮挡得作用，万向轮用于移动，达到便于搬运壁虎式幕墙清洗机器人的效果，再通过可拆卸式结构，在搬运到货车上时，可进行拆除，节省空间。

所述加料装置包括框架，所述框架的底端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有滑板，所述框架的上端内部转动连接有滚轴，所述滚轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面齿合连接有履带。

进一步的，滑板的上端摆放竖排的储水箱，在壁虎式幕墙清洗机器人储水箱内的水耗尽时，打开壁虎式幕墙清洗机器人的盖板，取出空的储水箱，启动伸缩气缸，带动滑板和滑板上满载的储水箱，向上移动，直至最上层储水箱与履带接触停止，推动储水箱向左移动，带动履带、齿轮和滚轴转动，减少摩擦力，达到便于更换壁虎式幕墙清洗机器人储水箱的效果，避免在外界不能及时得到水补充。

优选的，所述支撑板的上端设为弧形，所述滚轮贯穿支撑板并延伸至支撑板的上端。

进一步的，支撑板上端设为弧形，方便推动壁虎式幕墙清洗机器人经过支撑板进入底座上端，滚轮方便壁虎式幕墙清洗机器人移动，减少摩擦力。

优选的，所述承接板的右端设有与卡扣相适配的卡槽，所述支撑板的右端开设有与直杆相适配的插槽。

进一步的，承接板通过与卡扣连接对滚轮进行支撑，在不使用时，方便取下，避免壁虎式幕墙清洗机器人从支撑板上滑落。

优选的，所述插杆贯穿挡板并延伸至挡板的另一端，所述插杆的上端螺纹连接有螺帽。

进一步的，通过螺帽对挡板进行限位。

优选的，所述框架的下端与底座固定连接，所述滑板的两端均与框架滑动连接。

优选的，所述滚轴有两个，所述履带位于框架内顶壁的下方。

进一步的，设置两个滚轴用于对齿轮和履带进行支撑限位。

优选的，所述底座的内部滑动连接有抽屉。

进一步的，通过在底座内设置抽屉，方便存储材料，将拆卸后的零件存入抽屉内。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型，通过将支撑板插入底座，转动承接板和卡扣，使得承接板的右端与卡扣卡接，从而使得滚轮的上端穿过支撑板，将插杆通过螺纹连接在底座的上端，再将挡板穿过插杆形成左开口封闭空间，将壁虎式幕墙清洗机器人推动到支撑板上，带动滚轮转动，方便推动壁虎式幕墙清洗机器人进入底座上端封闭区间内，取下支撑板，将直杆插入底座内，再将支撑板滑入直杆内，继续添加挡板，起到遮挡得作用，万向轮用于移动，达到便于搬运壁虎式幕墙清洗机器人的效果，再通过可拆卸式结构，在搬运到货车上时，可进行拆除，节省空间。

第二、本实用新型，通过滑板的上端摆放竖排的储水箱，在壁虎式幕墙清洗机器人储水箱内的水耗尽时，打开壁虎式幕墙清洗机器人的盖板，取出空的储水箱，启动伸缩气缸，带动滑板和滑板上满载的储水箱，向上移动，直至最上层储水箱与履带接触停止，推动储水箱向左移动，带动履带、齿轮和滚轴转动，减少摩擦力，达到便于更换壁虎式幕墙清洗机器人储水箱的效果，避免在外界不能及时得到水补充。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构支撑板剖视示意图；

图3为本实用新型结构图A示意图；

图4为本实用新型结构加料装置立体剖视示意图。

其中：1、支撑装置；101、底座；102、支撑板；103、承接板；104、滚轮；105、卡扣；106、插杆；107、挡板；108、万向轮；109、直杆；110、抽屉；2、加料装置；201、框架；202、伸缩气缸；203、滑板；204、滚轴；205、齿轮；206、履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，包括支撑装置1，支撑装置1的右端设有加料装置2；

通过上述技术方案，通过设置有支撑装置1，便于对壁虎式幕墙清洗机器人进行支撑，方便搬运，通过设置有加料装置2，便于快速对壁虎式幕墙清洗机器人内的储水箱进行更换。

支撑装置1包括底座101，底座101的左端插接有两个支撑板102，支撑板102的左端内部转动连接有承接板103，承接板103的两端转动连接有若干个滚轮104，支撑板102内部的上端右侧转动连接有卡扣105，底座101的上端螺纹连接有四个插杆106，插杆106的外表面滑动连接有若干个挡板107，底座101的下端安装有若干个万向轮108，底座101的左端两侧插接有直杆109；

通过上述技术方案，将支撑板102插入底座101，转动承接板103和卡扣105，使得承接板103的右端与卡扣105卡接，从而使得滚轮104的上端穿过支撑板102，将插杆106通过螺纹连接在底座101的上端，再将挡板107穿过插杆106形成左开口封闭空间，将壁虎式幕墙清洗机器人推动到支撑板102上，带动滚轮104转动，方便推动壁虎式幕墙清洗机器人进入底座101上端封闭区间内，取下支撑板102，将直杆109插入底座101内，再将支撑板102滑入直杆109内，继续添加挡板107，起到遮挡得作用，万向轮108用于移动，达到便于搬运壁虎式幕墙清洗机器人的效果，再通过可拆卸式结构，在搬运到货车上时，可进行拆除，节省空间。

加料装置2包括框架201，框架201的底端固定连接有伸缩气缸202，伸缩气缸202的输出端固定连接有滑板203，框架201的上端内部转动连接有滚轴204，滚轴204的外表面固定连接有齿轮205，齿轮205的外表面齿合连接有履带206。

通过上述技术方案，滑板203的上端摆放竖排的储水箱，在壁虎式幕墙清洗机器人储水箱内的水耗尽时，打开壁虎式幕墙清洗机器人的盖板，取出空的储水箱，启动伸缩气缸202，带动滑板203和滑板203上满载的储水箱，向上移动，直至最上层储水箱与履带206接触停止，推动储水箱向左移动，带动履带206、齿轮205和滚轴204转动，减少摩擦力，达到便于更换壁虎式幕墙清洗机器人储水箱的效果，避免在外界不能及时得到水补充。

具体的，支撑板102的上端设为弧形，滚轮104贯穿支撑板102并延伸至支撑板102的上端。

通过上述技术方案，支撑板102上端设为弧形，方便推动壁虎式幕墙清洗机器人经过支撑板102进入底座101上端，滚轮104方便壁虎式幕墙清洗机器人移动，减少摩擦力。

具体的，承接板103的右端设有与卡扣105相适配的卡槽，支撑板102的右端开设有与直杆109相适配的插槽。

通过上述技术方案，承接板103通过与卡扣105连接对滚轮104进行支撑，在不使用时，方便取下，避免壁虎式幕墙清洗机器人从支撑板102上滑落。

具体的，插杆106贯穿挡板107并延伸至挡板107的另一端，插杆106的上端螺纹连接有螺帽。

通过上述技术方案，通过螺帽对挡板107进行限位。

具体的，框架201的下端与底座101固定连接，滑板203的两端均与框架201滑动连接。

具体的，滚轴204有两个，履带206位于框架201内顶壁的下方。

通过上述技术方案，设置两个滚轴204用于对齿轮205和履带206进行支撑限位。

具体的，底座101的内部滑动连接有抽屉110。

通过上述技术方案，通过在底座101内设置抽屉110，方便存储材料，将拆卸后的零件存入抽屉110内。

工作原理：将支撑板102插入底座101，转动承接板103和卡扣105，使得承接板103的右端与卡扣105卡接，从而使得滚轮104的上端穿过支撑板102，将插杆106通过螺纹连接在底座101的上端，再将挡板107穿过插杆106形成左开口封闭空间，将壁虎式幕墙清洗机器人推动到支撑板102上，带动滚轮104转动，方便推动壁虎式幕墙清洗机器人进入底座101上端封闭区间内，取下支撑板102，将直杆109插入底座101内，再将支撑板102滑入直杆109内，继续添加挡板107，起到遮挡得作用，万向轮108用于移动，达到便于搬运壁虎式幕墙清洗机器人的效果，再通过可拆卸式结构，在搬运到货车上时，可进行拆除，节省空间；

滑板203的上端摆放竖排的储水箱，在壁虎式幕墙清洗机器人储水箱内的水耗尽时，打开壁虎式幕墙清洗机器人的盖板，取出空的储水箱，启动伸缩气缸202，带动滑板203和滑板203上满载的储水箱，向上移动，直至最上层储水箱与履带206接触停止，推动储水箱向左移动，带动履带206、齿轮205和滚轴204转动，减少摩擦力，达到便于更换壁虎式幕墙清洗机器人储水箱的效果，避免在外界不能及时得到水补充。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，包括支撑装置(1)，其特征在于：所述支撑装置(1)的右端设有加料装置(2)；

所述支撑装置(1)包括底座(101)，所述底座(101)的左端插接有两个支撑板(102)，所述支撑板(102)的左端内部转动连接有承接板(103)，所述承接板(103)的两端转动连接有若干个滚轮(104)，所述支撑板(102)内部的上端右侧转动连接有卡扣(105)，所述底座(101)的上端螺纹连接有四个插杆(106)，所述插杆(106)的外表面滑动连接有若干个挡板(107)，所述底座(101)的下端安装有若干个万向轮(108)，所述底座(101)的左端两侧插接有直杆(109)；

所述加料装置(2)包括框架(201)，所述框架(201)的底端固定连接有伸缩气缸(202)，所述伸缩气缸(202)的输出端固定连接有滑板(203)，所述框架(201)的上端内部转动连接有滚轴(204)，所述滚轴(204)的外表面固定连接有齿轮(205)，所述齿轮(205)的外表面齿合连接有履带(206)。

2.根据权利要求1所述的一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，其特征在于：所述支撑板(102)的上端设为弧形，所述滚轮(104)贯穿支撑板(102)并延伸至支撑板(102)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，其特征在于：所述承接板(103)的右端设有与卡扣(105)相适配的卡槽，所述支撑板(102)的右端开设有与直杆(109)相适配的插槽。

4.根据权利要求1所述的一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，其特征在于：所述插杆(106)贯穿挡板(107)并延伸至挡板(107)的另一端，所述插杆(106)的上端螺纹连接有螺帽。

5.根据权利要求1所述的一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，其特征在于：所述框架(201)的下端与底座(101)固定连接，所述滑板(203)的两端均与框架(201)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，其特征在于：所述滚轴(204)有两个，所述履带(206)位于框架(201)内顶壁的下方。

7.根据权利要求1所述的一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，其特征在于：所述底座(101)的内部滑动连接有抽屉(110)。

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