CN218364840U - 一种夹持力可调机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及技术领域，具体地说就是一种夹持力可调机械爪，包括夹持组件和夹持爪，夹持组件包括连接臂，所述夹持爪包括连接组件和两个夹持片，连接组件与连接臂末端转动连接，连接组件上设有两个滑动杆，滑动杆与夹持片转动连接，夹持片与滑动杆的连接处设有压力传感器，两个夹持片滑动连接。通过夹持电机带动螺母座沿夹持螺杆移动，通过夹持筋对连接臂进行拉动，实现夹持爪的夹持作用，夹持爪的链接组件与夹持片之间连接有压力传感器，通过压力传感器检测到的压力数值判断夹持力的大小，进而控制夹持电机的运转，实现对机械爪夹持力的高效调节，保障机械爪的高效使用，减少夹持不牢或夹持过紧等情况的发生。

Description

一种夹持力可调机械爪

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体地说就是一种夹持力可调机械爪。

背景技术

工业的生产、加工工序中，经常需要用到机械爪对产品或物料进行取放，以提高工业生产效率。

但现有技术中的机械爪夹持力不可调节，由于工业生产加工的工件形状及结构具有多样性，机械爪在夹持过程中容易出现夹持不牢固或由于夹持力量较大对工件的外表面造成损坏，造成生产成本的损失。

本新型要解决的技术问题是：设计一种夹持力可调机械爪，方便对不同形状的工件进行夹持，方便调节机械爪的夹持力，防止对工件表面造成损坏和夹持不牢的情况发生。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种夹持力可调机械爪。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种夹持力可调机械爪，包括夹持组件和夹持爪，夹持组件包括连接臂，所述夹持爪包括连接组件和两个夹持片，连接组件与连接臂末端转动连接，连接组件上设有两个滑动杆，滑动杆与夹持片转动连接，夹持片与滑动杆的连接处设有压力传感器，两个夹持片滑动连接。

作为优化，所述的连接组件包括T型连接片，所述T型连接片的水平段与夹持组件转动连接，两个滑动杆均匀固定于T型连接片的竖直段上，所述滑动杆与夹持片相邻的一端设有连接块，滑动杆与连接块之间转动连接，压力传感器设置于夹持片与连接块之间，滑动杆上设有支撑弹簧，滑动杆远离夹持片的一端设有限位块。

作为优化，两个夹持片分别为第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片的底部设有限位滑杆，第二夹持片的上部设有顶部开口的限位滑槽，限位滑杆与限位滑槽滑动连接，第一夹持片远离连接组件的一侧和第二夹持片远离连接组件的一侧均设有防滑纹。

作为优化，所述的夹持组件包括第一夹持座、第二夹持座、螺母座和连接臂，所述第一夹持座与第二夹持座水平平行设置，第一夹持座与第二夹持座之间设有夹持电机，夹持电机的输出轴竖直向下设置，夹持电机的输出轴上连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆与螺母座配合连接，所述螺母座外侧均匀固定有若干个连接座，所述连接臂与连接座转动连接。

作为优化，所述的连接臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的上端、第二连接杆的上端均与连接座的底部转动连接，第一连接杆的下端、第二连接杆的下端均与连接组件的顶部转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆平行设置；

所述第二连接杆设置于第一连接杆与夹持螺杆之间，所述第二连接杆中部与螺母座之间转动连接有夹持筋。

作为优化，所述的螺母座的外侧设有若干个连接槽，所述连接槽用于容纳夹持筋。

本方案的有益效果是，一种夹持力可调机械爪，具有以下有益之处：

通过夹持电机带动螺母座沿夹持螺杆移动，通过夹持筋对连接臂进行拉动，实现夹持爪的夹持作用，夹持爪的链接组件与夹持片之间连接有压力传感器，通过压力传感器检测到的压力数值判断夹持力的大小，进而控制夹持电机的运转，实现对机械爪夹持力的高效调节，保障机械爪的高效使用，减少夹持不牢或夹持过紧等情况的发生；

两个夹持片与夹持组件之间的距离可调节，两个夹持片之间的距离为可调节式，并且夹持片与夹持组件之间能够转动，方便机械爪对不同形状的工件进行夹持，提高机械爪的应用率。

附图说明

附图1为本实用新型的轴侧示意图。

附图2为本实用新型底部轴侧示意图。

附图3为本实用新型主视示意图。

附图4为本实用新型夹持爪的结构示意图。

其中，1、第一夹持座，2、第二夹持座，3、螺母座，4、夹持电机，5、夹持螺杆，6、连接座，7、第一连接杆，8、第二连接杆，9、夹持筋，10、T型连接片，11、夹持片，12、滑动杆，13、连接块，14、支撑弹簧，15、限位滑杆，16、限位滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，一种夹持力可调机械爪，包括夹持组件和夹持爪，夹持组件包括连接臂，所述夹持爪包括连接组件和两个夹持片11，连接组件与连接臂末端转动连接，连接组件上设有两个滑动杆12，滑动杆12与夹持片11转动连接，夹持片11与滑动杆12的连接处设有压力传感器，两个夹持片11滑动连接。

如图1所示，所述的连接组件包括T型连接片10，所述T型连接片10的水平段与夹持组件转动连接，两个滑动杆12均匀固定于T型连接片10的竖直段上，所述滑动杆12与夹持片11相邻的一端设有连接块13，滑动杆12与连接块13之间转动连接，压力传感器设置于夹持片11与连接块13之间，滑动杆12上设有支撑弹簧14，滑动杆12远离夹持片的一端设有限位块。

如图4所示，两个夹持片11分别为第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片的底部设有限位滑杆15，第二夹持片的上部设有顶部开口的限位滑槽16，限位滑杆15与限位滑槽16滑动连接，第一夹持片远离连接组件的一侧和第二夹持片远离连接组件的一侧均设有防滑纹。

如图1所示，所述的夹持组件包括第一夹持座1、第二夹持座2、螺母座3和连接臂，所述第一夹持座1与第二夹持座2水平平行设置，第一夹持座1与第二夹持座2之间设有夹持电机4，夹持电机4的输出轴竖直向下设置，夹持电机4的输出轴上连接有夹持螺杆5，所述夹持螺杆5与螺母座3配合连接，所述螺母座3外侧均匀固定有若干个连接座6，所述连接臂与连接座6转动连接。

如图1所示，所述的连接臂包括第一连接杆7和第二连接杆8，所述第一连接杆7的上端、第二连接杆8的上端均与连接座6的底部转动连接，第一连接杆7的下端、第二连接杆8的下端均与连接组件的顶部转动连接，所述第一连接杆7和第二连接杆8平行设置；

如图1、2所示，所述第二连接杆8设置于第一连接杆7与夹持螺杆5之间，所述第二连接杆8中部与螺母座3之间转动连接有夹持筋9。

所述的螺母座3的外侧设有若干个连接槽，所述连接槽用于容纳夹持筋9。

本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、AMD处理器、PLC控制器、ARM处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。

该装置在具体使用时，第一夹持座1连接于加工设备的伸缩组件或滑动组件上；

当需要对工件进行夹持时，夹持组件带动夹持爪下降至工件外侧，夹持电机4运转，夹持电机4带动螺母座3沿夹持螺杆5向下，使若干个夹持爪张开，均匀移动至工件的外侧；

夹持电机4运转，带动螺母座3沿夹持螺杆5向上，螺母座3拉动夹持筋9和第二连接杆8；

第二连接杆8带动T型连接片10的下部朝向夹持螺杆5的方向旋转，直至两个夹持片11与工件外表面接触；

根据工件的形状及硬度的不同，通过控制器设定一定的压力阈值；

当夹持片11与工件外表面接触时，T型连接片10持续朝向工件的方向转动，夹持片11受力，压力传感器检测到连接块13与夹持片11之间的压力；

当压力增大至超过支撑弹簧14的弹力时，在T型连接片10的夹持力作用下，T型连接片10沿滑动杆12向连接块13的方向移动，支撑弹簧14压紧，压力传感器检测到压力值持续增大；

当压力增大至达到压力阈值时，夹持电机4停止运转，实现对工件的夹持。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种夹持力可调机械爪且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种夹持力可调机械爪，包括夹持组件和夹持爪，夹持组件包括连接臂，其特征在于：所述夹持爪包括连接组件和两个夹持片，连接组件与连接臂末端转动连接，连接组件上设有两个滑动杆，滑动杆与夹持片转动连接，夹持片与滑动杆的连接处设有压力传感器，两个夹持片滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持力可调机械爪，其特征在于：所述的连接组件包括T型连接片，所述T型连接片的水平段与夹持组件转动连接，两个滑动杆均匀固定于T型连接片的竖直段上，所述滑动杆与夹持片相邻的一端设有连接块，滑动杆与连接块之间转动连接，压力传感器设置于夹持片与连接块之间，滑动杆上设有支撑弹簧，滑动杆远离夹持片的一端设有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种夹持力可调机械爪，其特征在于：两个夹持片分别为第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片的底部设有限位滑杆，第二夹持片的上部设有顶部开口的限位滑槽，限位滑杆与限位滑槽滑动连接，第一夹持片远离连接组件的一侧和第二夹持片远离连接组件的一侧均设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种夹持力可调机械爪，其特征在于：所述的夹持组件包括第一夹持座、第二夹持座、螺母座，所述第一夹持座与第二夹持座水平平行设置，第一夹持座与第二夹持座之间设有夹持电机，夹持电机的输出轴竖直向下设置，夹持电机的输出轴上连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆与螺母座配合连接，所述螺母座外侧均匀固定有若干个连接座，所述连接臂与连接座转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持力可调机械爪，其特征在于：所述的连接臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的上端、第二连接杆的上端均与连接座的底部转动连接，第一连接杆的下端、第二连接杆的下端均与连接组件的顶部转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆平行设置；

所述第二连接杆设置于第一连接杆与夹持螺杆之间，所述第二连接杆中部与螺母座之间转动连接有夹持筋。

6.根据权利要求5所述的一种夹持力可调机械爪，其特征在于：所述的螺母座的外侧设有若干个连接槽，所述连接槽用于容纳夹持筋。

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