CN218355066U - 一种pcb成品自动收板桌 - Google Patents

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张震
范红
杨旭东
罗猛
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Abstract

一种PCB成品自动收板桌,包括传送台面、设置在所述传送台面四角处下方的升降组件、设置在所述传送台面一端上方的输送辊组、设置在所述传送台面两侧的感应组件以及用于控制所述传送台面、升降组件、感应组件、输送辊组的控制系统;从而通过控制系统的控制能够保证收板动作的高度一致,调试好收板条件后,不至于出现各类擦花,更利于品质的管控。

Description

一种PCB成品自动收板桌
技术领域
本实用新型涉及PCB板收集技术领域,具体地为一种PCB成品自动收板桌。
背景技术
现在PCB制造行业,自动化程度越来越高,在收、放板过程也逐步导入自动化设备。放板动作可以把板摆放整齐,调整好机械手吸盘,完成放板动作。收板根据不同实际情况,需要分为工作件收板和成品件收板。工作件都为规整尺寸,通过拍板、调整吸盘位置可以完成;而成品件镂空位置不固定,外框形状变化多样,采用拍板、吸盘的方式无法满足各种成品板的收板动作。只能采用人工收板的方式,造成成本升高,且不利于品质管控。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种PCB成品自动收板桌。
本实用新型所要解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种PCB成品自动收板桌,包括传送台面、设置在所述传送台面四角处下方的升降组件、设置在所述传送台面一端上方的输送辊组、设置在所述传送台面两侧的感应组件以及用于控制所述传送台面、升降组件、感应组件、输送辊组的控制系统。
在一个实施方式中,所述升降组件为液压升降杆。
在一个实施方式中,所述传送台面包括滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ以及输送皮带,所述滚轴Ⅰ和所述滚轴Ⅱ位于输送皮带的两端;所述液压升降杆位于所述滚轴Ⅰ和所述滚轴Ⅱ下方并与所述滚轴Ⅰ和所述滚轴Ⅱ转动连接。
在一个实施方式中,所述传送台面为皮带输送机;所述液压升降杆位于所述皮带输送机中滚轴两端的下方并与所述皮带输送机中滚轴两端转动连接。
在一个实施方式中,所述感应组件包括红外发射器和红外接收器,所述红外发射器和所述红外接收器位于所述传送台面的两侧。
在一个实施方式中,所述输送辊组包括能够将PCB成品传送的下传送滚轮和上传送滚轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过设置在传送台面四角处下方的升降组件、设置在传送台面一端上方的输送辊组、设置在传送台面两侧的感应组件以及用于控制传送台面、升降组件、感应组件、输送辊组的控制系统;从而通过控制系统的控制能够保证收板动作的高度一致,调试好收板条件后,不至于出现各类擦花,更利于品质的管控。
2.本实用新型解决了以往手动收板,一条线需要两个人手收板,且劳动强度大,全程基本无停歇。而采用本实用新型的自动收板桌,一个人完成4条水平线的收板工作,大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图中:2、传送台面,3、升降组件,5、控制系统,11、上传送滚轮,12下传送滚轮,41、红外发射器,42、红外接收器。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1所示,本实施例包括传送台面2,在本实施例中,传送台面2包括滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ以及输送皮带,滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ位于输送皮带的两端,且滚轴Ⅰ或滚轴Ⅱ的一端设有带动滚轴Ⅰ或滚轴Ⅱ转动的转动电机;从而电机的运行带动滚轴Ⅰ或滚轴Ⅱ的转动使得输送皮带在滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ上运行;
设置在传送台面2四角处下方的升降组件3,升降组件3为液压升降杆;在本实施例中,液压升降杆位于滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ下方并与滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ转动连接,具体地,液压升降杆通过轴承与滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ转动连接,从而通过液压升降杆的同步运行能够控制传送台面2进行升降运动,在本实施例中,液压升降杆与滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ的两端铰接。
设置在传送台面2一端上方的输送辊组,输送辊组包括能够将PCB成品传送的下传送滚轮12和上传送滚轮11,从而前道工序加工好的PCB成品经过下传送滚轮12和上传送滚轮11的相互运行能够将PCB成品一块一块的传送至传送台面2上;在本实施例中,下传送滚轮12和上传送滚轮11均通过电机的运行带动转动,且下传送滚轮12和上传送滚轮11设置在传送台面2一端的上方。
设置在传送台面2两侧的感应组件,所述感应组件包括红外发射器41和红外接收器42,红外发射器41和红外接收器42位于所述传送台面2的两侧;
用于控制传送台面2、升降组件3、感应组件、输送辊组的控制系统5。
本实用新型的PCB成品自动收板桌运行原理如下:
由于下传送滚轮12和上传送滚轮11位于PCB成品工序的输出端,首先通过控制系统5控制下传送滚轮12和上传送滚轮11转动,将PCB板输送至传送台面2的传送带面上;随着PCB板传送带面上后,控制系统5控制液压升降杆下降PCB板厚度,如此重复,当液压升降杆下降至PCB板挡住红外接收器42接收不到红外发射器41的信号时;控制系统5控制传送台面2上的传送带往后移动一个PCB板工位,然后控制系统5控制液压升降杆上升至初始位置,重复上述步骤反复收料,每当PCB板挡住红外接收器42接收不到红外发射器41的信号时,控制系统5控制传送台面2上的传送带往后移动一个PCB板工位,然后恢复至初始的高度,重复上述操作,进行新的一轮收集工作。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于:本实施中传送台面2为皮带输送机;液压升降杆位于皮带输送机中滚轴两端的下方并与皮带输送机中滚轴两端转动连接。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型技术方案进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种PCB成品自动收板桌,其特征在于:包括传送台面(2)、设置在所述传送台面(2)四角处下方的升降组件(3)、设置在所述传送台面(2)一端上方的输送辊组、设置在所述传送台面(2)两侧的感应组件以及用于控制所述传送台面(2)、升降组件(3)、感应组件、输送辊组的控制系统(5)。
2.根据权利要求1所述的PCB成品自动收板桌,其特征在于:所述升降组件(3)为液压升降杆。
3.根据权利要求2所述的PCB成品自动收板桌,其特征在于:所述传送台面(2)包括滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ以及输送皮带,所述滚轴Ⅰ和所述滚轴Ⅱ位于输送皮带的两端;所述液压升降杆位于所述滚轴Ⅰ和所述滚轴Ⅱ下方并与所述滚轴Ⅰ和所述滚轴Ⅱ转动连接。
4.根据权利要求2所述的PCB成品自动收板桌,其特征在于:所述传送台面(2)为皮带输送机;所述液压升降杆位于所述皮带输送机中滚轴两端的下方并与所述皮带输送机中滚轴两端转动连接。
5.根据权利要求3或4所述的PCB成品自动收板桌,其特征在于:所述感应组件包括红外发射器(41)和红外接收器(42),所述红外发射器(41)和所述红外接收器(42)位于所述传送台面(2)的两侧。
6.根据权利要求5所述的PCB成品自动收板桌,其特征在于:所述输送辊组包括能够将PCB成品传送的下传送滚轮(12)和上传送滚轮(11)。
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CN115281439A (zh) * 2022-08-30 2022-11-04 奥士康科技股份有限公司 Pcb成品自动收板桌

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