CN218283100U - 一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，包括机器人本体，机器人本体上连接有位于光伏组件上的轴承转动装置、柔性绳缆、驱动装置和绕线装置；所述轴承转动装置包括安装在机器人本体两侧的安装座，所述安装座的一侧外壁上通过固定螺栓安装有外罩，所述外罩的内部安装有端面轴承，且外罩内部通过端面轴承安装有旋转体，所述端面轴承与旋转体之间形成转动连接。本实用新型柔性绳缆与轴承转动装置连接，轴承转动装置与机器人连接，当柔性绳缆发生持续自我扭转时会带动轴承转动装置旋转，从而保持柔性绳缆最初状态，可以大大提高柔性绳缆的使用寿命，同时整体结构安装简单，设计新颖。

Description

一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体涉及一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置。

背景技术

太阳能光伏组件由若干个单体太阳能电池串联并严密封装形成。光伏组件上有杂质、积雪以及积冰等会影响光线的透射率，会降低光伏组件的接收到的辐射量，因此，需要对光伏组件利用机器人进行定期的清扫，以提高光伏组件的受光面。

目前市面上牵引机器人普遍存在柔性绳缆过早疲劳到达寿命状况，原因是柔性绳缆在牵引机器人运行过程中不可避免会持续自我扭转，当柔性绳缆扭转积累一定程度会导致绳缆过早疲劳，寿命缩短。因此，亟需设计一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有位于光伏组件上的轴承转动装置组件、柔性绳缆、驱动装置和绕线装置；

所述轴承转动装置包括安装在机器人本体两侧的安装座，所述安装座的一侧外壁上通过固定螺栓安装有外罩，所述外罩的内部安装有端面轴承，且外罩内部通过端面轴承安装有旋转体，所述端面轴承与旋转体之间形成转动连接。

优选的，所述旋转体一端焊接有若干个相交的支架，且支架的顶端设置有用于栓接柔性绳缆的绳结。

优选的，所述柔性绳缆由两侧对称分布的柔性绳缆左和柔性绳缆右组成。

优选的，所述机器人本体底部中间或四角处固定安装有行走轮组。

优选的，所述绕线装置包括安装在光伏组件上的单张紧轮左、双张紧轮左、双张紧轮右和单张紧轮右，所述柔性绳缆左和柔性绳缆右依次绕接在单张紧轮左、双张紧轮左、双张紧轮右和单张紧轮右上。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴相连接的驱动轮和安装在光伏组件上的电控箱。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，有益效果为：

本实用新型柔性绳缆与轴承转动装置连接，轴承转动装置与机器人连接，当柔性绳缆发生持续自我扭转时会带动轴承转动装置旋转，从而保持柔性绳缆最初状态，可以大大提高柔性绳缆的使用寿命，同时整体结构安装简单，设计新颖。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置实施例提供的结构示意图。

图2为本实用新型一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置实施例提供的轴承转动装置结构示意图。

1机器人本体、2行走轮组、3轴承转动装置、31安装座、32外罩、33固定螺栓、34轴承外圈、35端面轴承、36旋转体、37支架、38绳结、4单张紧轮左、5柔性绳缆左、6双张紧轮左、7驱动轮、8驱动装置、9电控箱、10柔性绳缆右、11双张紧轮右、12单张紧轮右。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，包括机器人本体1，机器人本体1上连接有位于光伏组件上的轴承转动装置3、柔性绳缆、驱动装置8和绕线装置；轴承转动装置3包括安装在机器人本体1两侧的安装座31，安装座31的一侧外壁上通过固定螺栓33安装有外罩32，外罩32的内部通过内设的阶梯槽安装有轴承外圈34，轴承外圈34的内部转动插接有旋转体36，外罩32远离安装座31一端的内部安装有端面轴承35，且端面轴承35与旋转体36之间形成转动连接。

具体的，本实施例中，包括机器人本体1，此处的机器人本体1即为现有技术中常用的覆盖在光伏组件避免，以实现对光伏组件表面清扫的机器人设备，机器人本体1上连接有位于光伏组件上的轴承转动装置3、柔性绳缆、驱动装置8和绕线装置；

轴承转动装置3包括安装在机器人本体1两侧的安装座31，安装座31可直接焊接在机器人本体1上从而形成固定连接，安装座31的一侧外壁上通过固定螺栓33安装有外罩32，采用固定螺栓33连接的外罩32，便于人们对柔性绳缆的安装，同时能够保证其连接的强度，外罩32的内部安装有端面轴承35，且外罩32内部通过端面轴承35安装有旋转体36，端面轴承35与旋转体36之间形成转动连接，旋转体36可通过端面轴承35在外罩32内部转动。

同时此处采用的轴承转动装置3不限于图2所示的轴承转动结构，且也不限于图示轴承转动装置3安装数量。此处的传动机构中，外罩32的内部可通过内设的阶梯槽安装有轴承外圈34，旋转体36能够在轴承外圈34的内部旋转。

本实用新型提供的一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，其中柔性绳缆与轴承转动装置3连接，轴承转动装置3与机器人本体1连接，当柔性绳缆发生持续自我扭转时会带动轴承转动装置3旋转，从而保持柔性绳缆最初状态，可以大大提高柔性绳缆的使用寿命，同时整体结构安装简单，设计新颖。

本实用新型提供的另一个实施例中，旋转体36一端焊接有若干个相交的支架37，且支架37的顶端设置有用于栓接柔性绳缆的绳结38，采用凸起的若干个支架37，更好的实现柔性绳缆的安装，同时提高了该轴承转动装置3与柔性绳缆和机器人本体1之间的连接强度。

本实用新型提供的另一个实施例中，柔性绳缆由两侧对称分布的柔性绳缆左5和柔性绳缆右10组成，利用驱动装置带动柔性绳缆运动，从而带动机器人本体1在光伏组件上滑移，以实现对光伏组件表面的清扫。

本实用新型提供的另一个实施例中，机器人本体1底部四角处均固定安装有行走轮组2，采用的行走轮使得机器人本体1更好的在光伏组件上移动，具体结构图未示，可为市场上常用宽面特点的移动轮。但不限制于四角，机器人长度增加还可以在机器人本体1中间增加行走轮2。

本实用新型提供的另一个实施例中，绕线装置包括安装在光伏组件上的单张紧轮左4、双张紧轮左6、双张紧轮右11和单张紧轮右12，柔性绳缆左5和柔性绳缆右10依次绕接在单张紧轮左4、双张紧轮左6、双张紧轮右11和单张紧轮右12上；驱动装置8包括驱动电机、与驱动电机输出轴相连接的驱动轮7和安装在光伏组件上的电控箱9。

工作原理：使用时，操作者通过电控箱9启动驱动电机旋转，由驱动电机带动驱动轮7转动，由驱动轮7带动两个交叉分布的柔性绳缆左5和柔性绳缆右10运行，再结合单张紧轮左4、双张紧轮左6、双张紧轮右11和单张紧轮右12组成的绕线装置，从而实现机器人本体1在光伏组件表面的滑移，随着机器人本体1不断的运行，其柔性绳缆会发生持续自我扭转，此时柔性绳缆与机器人本体1相连接的端头处会发生旋转，具体动作为，旋转体36在轴承外圈34内部旋转，同时通过端面轴承35的支撑，避免旋转体36与外罩32之间发生较大的摩擦，以实现旋转体36在外罩32内部产生有效的转动，从而解决柔性绳缆发生扭转的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上连接有位于光伏组件上的轴承转动装置(3)、柔性绳缆、驱动装置(8)和绕线装置；

所述轴承转动装置(3)包括安装在机器人本体(1)两侧的安装座(31)，所述安装座(31)的一侧外壁上通过固定螺栓(33)安装有外罩(32)，所述外罩(32)的内部安装有端面轴承(35)，且外罩(32)内部通过端面轴承(35)安装有旋转体(36)，所述端面轴承(35)与旋转体(36)之间形成转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，其特征在于，所述旋转体(36)一端焊接有若干个相交的支架(37)，且支架(37)的顶端设置有用于栓接柔性绳缆的绳结(38)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，其特征在于，所述柔性绳缆由两侧对称分布的柔性绳缆左(5)和柔性绳缆右(10)组成。

4.根据权利要求1所述的一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，其特征在于，所述机器人本体(1)底部中间或四角处固定安装有行走轮组(2)。

5.根据权利要求3所述的一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，其特征在于，所述绕线装置包括安装在光伏组件上的单张紧轮左(4)、双张紧轮左(6)、双张紧轮右(11)和单张紧轮右(12)，所述柔性绳缆左(5)和柔性绳缆右(10)依次绕接在单张紧轮左(4)、双张紧轮左(6)、双张紧轮右(11)和单张紧轮右(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种光伏牵引清扫机器人柔性绳缆扭转后自我恢复的装置，其特征在于，所述驱动装置(8)包括驱动电机、与驱动电机输出轴相连接的驱动轮(7)和安装在光伏组件上的电控箱(9)。

Images