CN218261714U - 一种自动升降器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动升降器，包括集成线缆、控制模块、支架、卷线转轴、计量转轴、支撑轴、盘线器、拉力传感器、报警器、长度计量器、数字接口和电机。本实用新型将承重缆线、供电线和信号线同时下放入水，提高工作效率的同时避免了承重缆线、供电线和信号传输线相互缠绕，能够准确控制升降位置，调整升降速度，升降过程中检测承重线缆的拉力，超出阈值发出报警，提示检测升降过程中的异常情况，性能优良。它提供数字接口，可以和其他设备连接，接受相应设备的控制指令。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降器，具体涉及一种自动升降器，属于机械装置技术领域。
背景技术
升降器是生产过程中必不可少的的工具。在工厂、煤矿、采掘矿场、建筑工程施工、海洋等领域，升降器通常用来升降或者平托物料或设备；在煤矿及建筑工程施工领域的应用中，升降器主要用来牵引机械、设备等重物。
目前，升降器将线缆、钢丝绳等分次入水，手动控制入水深度和入水速度；但是控制不精准，误差较大。线缆自身不带刻度的，升降位置不便于观测。入水的线缆、钢丝绳等容易缠绕，影响工作效率。升降过程中，有可能发生卡顿、空转现象，难以及时发现。升降器与控制的下放自动设施之间没有信号连接关系，不能联合控制使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动升降器。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种自动升降器，包括集成线缆、控制模块、支架、卷线转轴、计量转轴、支撑轴和电机；卷线转轴、计量转轴安装在支架上，电机在控制模块的控制下，带动卷线转轴、计量转轴同步转动；集成线缆一端固定盘绕在卷线转轴上，其另一端随卷线转轴转动进行收放；集成线缆的内部集成了承重缆线、供电线和信号传输线，承重缆线、供电线和信号传输线在控制模块控制下同时入水，集成线缆的外皮标有刻度。
进一步，所述的自动升降器还包括盘线器、支撑轴，盘线器安装在支撑轴上；盘线器在电机控制下跟随卷线转轴同步转动，集成线缆穿过盘线器，在盘线器引导下跟随卷线转轴转动的同时均匀分层排列。
进一步，所述的自动升降器还包括拉力传感器和报警器；拉力传感器安装在支架上，集成线缆依次穿过拉力传感器和盘线器；拉力传感器实时采集集成线缆的拉力，将拉力输入至控制模块，报警器的输入端连接控制模块的输出端；控制模块检测到拉力传感器的拉力超过预设阈值，控制报警器发出报警信号。
进一步所述的自动升降器还包括长度计量器，长度计量器安装在支架上，在集成线缆带动下转动，记录集成线缆收放长度；长度计量器的输出端连接控制模块的相应输入端。
进一步，所述的自动升降器还包括数字接口；控制设备通过数字接口与控制模块双向连接，数字接口与相应的控制设备采用相同的通信协议，接收控制设备发出的控制指令，控制集成线缆的升降位置和升降速度，或者采集集成线缆的升降位置和升降速度，回传至相应的控制设备。
进一步，还包括无线通信接口，远端操控设备经无线通信接口双向连接控制模块；无线通信接口接收远端操控设备发出的控制指令，控制集成线缆的升降位置和升降速度，或者采集集成线缆的升降位置和升降速度，回传至相应的远端操控设备。
进一步，支架底部固定安装1个以上万向轮。
进一步，支架一侧固定安装设备桶。
采用上述技术方案，本实用新型取得的有益效果为：
(1)本实用新型将承重缆线、供电线和信号线同时下放入水，提高工作效率的同时避免了承重缆线、供电线和信号传输线相互缠绕。
(2)本实用新型能够准确控制升降位置，调整升降速度，性能优良。
(3)本实用新型中集成线缆的外皮带有刻度，可以明确示出水下探测器的下放深度。
(4)本实用新型设有手动、自动两种模式，根据需要选择使用，在使用过程中，可以方便切换。
(5)本实用新型提供数字接口，可以和其他设备连接，接受相应设备的控制指令。
(6)本实用新型中的拉力传感器在升降过程中检测承重线缆的拉力，超出阈值发出报警，提示检测升降过程中的异常情况。
(7)本实用新型设有排线器，将线缆分层均匀平整排放，确保集成线缆升降顺畅。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型实施例1的立体图；
图3为本实用新型实施例2的立体图；
图4为本实用新型的集成线缆的结构图；
图5为本实用新型的电路原理图。
图中：1、盘线器的齿轮，2、集成线缆，3、支撑轴，4、电机，5、盘线器，6、支架，7、拉力传感器，8、卷线转轴，9、计量转轴，10、万向轮，11、控制模块，12、报警器，13、长度计量器，14、设备桶，15-承重缆线、16-供电线、17-信号传输线，18-出线座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
参照图1～图5，本实用新型的具体实施方式为：
实施例1：
一种自动升降器，包括集成线缆2、控制模块11、支架6、卷线转轴8、计量转轴3、支撑轴9和电机4；卷线转轴8、计量转轴3安装在支架6上，电机4在控制模块11的控制下，带动卷线转轴8、计量转轴3同步转动；集成线缆2一端固定盘绕在卷线转轴8上，其另一端随卷线转轴8转动进行收放；集成线缆2的内部集成了承重缆线15、供电线16和信号传输线17，承重缆线15、供电线16和信号传输线17在控制模块11控制下同时入水，集成线缆2的外皮标有刻度。
本实施例还包括盘线器5、支撑轴9，盘线器5安装在支撑轴9上；盘线器5在电机4控制下跟随卷线转轴8同步转动，集成线缆2穿过盘线器5，在盘线器5引导下跟随卷线转轴8转动的同时均匀分层排列。
本实施例还包括拉力传感器7和报警器12；拉力传感器7安装在支架6上，集成线缆依次穿过拉力传感器7和盘线器5；拉力传感器7实时采集集成线缆2的拉力，将拉力输入至控制模块11，报警器12的输入端连接控制模块11的输出端；控制模块11检测到拉力传感器7的拉力超过预设阈值，控制报警器12发出报警信号。
本实施例还包括长度计量器13，长度计量器13安装在支架6上，在集成线缆2带动下转动，记录集成线缆2收放长度；长度计量器13的输出端连接控制模块11的相应输入端。
本实施例还包括数字接口；控制设备通过数字接口与控制模块11双向连接，数字接口与相应的控制设备采用相同的通信协议，接收控制设备发出的控制指令，控制集成线缆2的升降位置和升降速度，或者采集集成线缆2的升降位置和升降速度，回传至相应的控制设备。控制设备可以为流向流速仪、井下电视等井下监测设备。
本实施例支架底部固定安装4个万向轮10。
本实施例还包括无线通信接口，远端操控设备经无线通信接口双向连接控制模块11；无线通信接口接收远端操控设备发出的控制指令，控制集成线缆2升降位置和升降速度，或者采集集成线缆2的升降位置和升降速度，回传至相应的远端操控设备。远端操控设备可以为手持设备、平板、手机或电脑等。
本实施例还包括万向轮10，控制设备固定在支架6的底部。
实施例2
如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于支架一侧固定安装设备桶14，运输过程中，与线缆小车配合使用的控制设备可以放置在设备桶中，非常方便。
Claims (8)
1.一种自动升降器，其特征在于：包括集成线缆(2)、控制模块(11)、支架(6)、卷线转轴(8)、计量转轴(9)、支撑轴(3)和电机(4)；卷线转轴(8)、计量转轴(9)安装在支架(6)上，电机(4)在控制模块(11)的控制下，带动卷线转轴(8)、计量转轴(9)同步转动；集成线缆(2)一端固定盘绕在卷线转轴(8)上，其另一端随卷线转轴(8)转动进行收放；集成线缆(2)的内部集成了承重缆线(15)、供电线(16)和信号传输线(17)，承重缆线(15)、供电线(16)和信号传输线(17)在控制模块(11)控制下同时入水，集成线缆(2)的外皮标有刻度。
2.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于：还包括盘线器(5)、支撑轴，盘线器(5)安装在支撑轴(3)上；盘线器(5)在电机控制下跟随卷线转轴(8)同步转动，集成线缆穿过盘线器(5)，在盘线器(5)引导下跟随卷线转轴(8)转动的同时均匀分层排列。
3.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于：还包括拉力传感器(7)和报警器(12)；拉力传感器(7)安装在支架(6)上，集成线缆(2)依次穿过拉力传感器(7)和盘线器(5)；拉力传感器(7)实时采集集成线缆(2)的拉力，将拉力输入至控制模块(11)，报警器(12)的输入端连接控制模块(11)的输出端；控制模块(11)检测到拉力传感器(7)的拉力超过预设阈值，控制报警器(12)发出报警信号。
4.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于：还包括长度计量器(13)，长度计量器(13)安装在支架(6)上，在集成线缆(2)带动下转动，记录集成线缆收放长度；长度计量器(13)的输出端连接控制模块(11)的相应输入端。
5.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于：还包括数字接口；控制设备通过数字接口与控制模块(11)双向连接，数字接口与相应的控制设备采用相同的通信协议，接收控制设备发出的控制指令，控制集成线缆(2)的升降位置和升降速度，或者采集集成线缆(2)的升降位置和升降速度，回传至相应的控制设备。
6.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于：还包括无线通信接口，远端操控设备经无线通信接口双向连接控制模块(11)；无线通信接口接收远端操控设备发出的控制指令，控制集成线缆(2)的升降位置和升降速度，或者采集集成线缆(2)的升降位置和升降速度，回传至相应的远端操控设备。
7.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于：支架(6)的底部固定安装1个以上万向轮(10)。
8.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于：支架一侧固定安装设备桶(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222951042.6U CN218261714U (zh) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 一种自动升降器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218261714U true CN218261714U (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=84753652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222951042.6U Active CN218261714U (zh) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 一种自动升降器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218261714U (zh) |
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2022
- 2022-11-07 CN CN202222951042.6U patent/CN218261714U/zh active Active
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