CN218260746U - 新能源汽车ptc加热器物料盘自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，包括安装基板、旋转轴承座、旋转摆臂、铰接连杆、两个导向抓取块和驱动气缸，所述旋转轴承座设于所述安装基板底面中部，所述旋转摆臂转动设于所述旋转轴承座中，所述旋转摆臂的两端分别通过所述铰接连杆与两个所述导向抓取块相连，其中一个所述导向抓取块与所述驱动气缸的输出端相连，所述驱动气缸推动与其相连的导向抓取块移动时再通过所述铰接连杆和旋转摆臂带动另一个导向抓取块同步张开或闭合。本实用新型适合抓取较大型的物料盘，自动抓取物料盘上下搬运操作稳定顺畅，能够可靠运行，便于可靠匹配自动装配生产线使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车部件生产装备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置。
背景技术
新能源汽车中需要采用PTC加热器作为空调等热源，随着新能源汽车市场的不断发展，PTC加热器使用量越来越大，制造工厂需要不断提高生产效率，提高生产产能。在采用自动装配生产线生产制造PTC加热器时，需要采用专用的物料盘7(参见图1中对应附图标记所示)来定位放置组成PTC加热器的不同零件(如发热芯电极、装配组件等)，然后将物料盘7放到倍速链输送线上按生产工序需要进行流转，在流转过程中需要不断将物料盘7从倍速链输送线抓取搬运到生产线上不同的自动装配、检测等设备中进行相应的组装或检测等操作，操作完成后还需要将物料盘7(包括空盘或载有产品的物料盘)再抓取搬运回倍速链输送线上继续流转。
由于每个物料盘7中一般都是会放置多个物料，其尺寸和重量通常比较大，常规的夹爪难以匹配抓取这些物料盘7，需要根据专用的物料盘7的结构设计出新的抓取装置，确保物料盘7自动抓取上下搬运操作稳定顺畅，能够可靠运行。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，适合抓取较大型的物料盘，自动抓取物料盘上下搬运操作稳定顺畅，能够可靠运行，便于可靠匹配自动装配生产线使用。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，包括安装基板、旋转轴承座、旋转摆臂、铰接连杆、两个导向抓取块和驱动气缸，所述旋转轴承座设于所述安装基板底面中部，所述旋转摆臂转动设于所述旋转轴承座中，所述旋转摆臂的两端分别通过所述铰接连杆与两个所述导向抓取块相连，其中一个所述导向抓取块与所述驱动气缸的输出端相连，所述驱动气缸推动与其相连的导向抓取块移动时再通过所述铰接连杆和旋转摆臂带动另一个导向抓取块同步张开或闭合。
进一步的，所述驱动气缸包括两个，两个所述驱动气缸分别设于所述安装基板的前后两侧。
进一步的，所述导向抓取块中设有导轨部件和抓取块本体，所述导轨部件设于所述安装基板底面两端，所述抓取块本体安装于所述导轨部件上。
进一步的，所述安装基板上设有调节所述抓取块本体张开行程范围的移动调节机构。
进一步的，所述导向抓取块上设有定位插销和用于调节闭合行程范围的液压缓冲器，所述定位插销与物料盘中的定位孔对应用于抓取搬运物料盘时进行定位。
进一步的，所述安装基板上设有与搬运机械手相连的安装孔或安装附件。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中设置由驱动气缸、旋转摆臂和铰接连杆带动的两个联动的导向抓取装置，适合抓取较大型的物料盘，自动抓取物料盘上下搬运操作稳定顺畅，能够可靠运行，便于可靠匹配自动装配生产线使用。
2、本实用新型中的两个导向抓取块在旋转摆臂和铰接连杆带动下能够同步张开或闭合，动作行程范围较大，便于通过行程调节机构调节移动范围，适应性广；导向抓取块上设置定位插销确保抓取时不易松脱，物料盘抓取稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置的主视示意图；
图2为本实用新型新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置的立体示意图；
图3为本实用新型新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置另一视角的立体示意图。
附图标记说明：
1、安装基板；2、旋转轴承座；3、旋转摆臂；4、铰接连杆；5、导向抓取块；51、导轨部件；52、抓取块本体；53、移动调节机构；54、定位插销；55、液压缓冲器；6、驱动气缸；7、物料盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
参见图1-3所示，新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，包括安装基板1、旋转轴承座2、旋转摆臂3、铰接连杆4、两个导向抓取块5和驱动气缸6，所述旋转轴承座2设于所述安装基板1底面中部，所述旋转摆臂3转动设于所述旋转轴承座2中，所述旋转摆臂3的两端分别通过所述铰接连杆4与两个所述导向抓取块5相连，其中一个所述导向抓取块5与所述驱动气缸6的输出端相连，所述驱动气缸6推动与其相连的所述导向抓取块5移动时再通过所述铰接连杆4和旋转摆臂3带动另一个导向抓取块5同步张开或闭合。
所述驱动气缸6包括两个，两个所述驱动气缸6分别设于所述安装基板1的前后两侧，两个所述驱动气缸6同步运行。
所述导向抓取块5中设有导轨部件51和抓取块本体52，所述导轨部件51设于所述安装基板1底面两端，所述抓取块本体52安装于所述导轨部件51上。所述安装基板1上设有调节所述抓取块本体52张开行程范围的移动调节机构53如调节螺栓)。所述导向抓取块5上设有定位插销54和用于调节闭合行程范围的液压缓冲器55，所述定位插销54与物料盘7中的定位孔对应用于抓取搬运物料盘7时进行定位。
所述安装基板1上设有与搬运机械手相连的安装孔或安装附件。
本实用新型工作时，驱动气缸6伸出或缩回，推动与气缸相连的导向抓取块5移动，然后再通过铰接连杆4和旋转摆臂3带动另一个导向抓取块5同步张开或闭合，从而能够夹取或放置较大的物料盘7。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，其特征在于：包括安装基板(1)、旋转轴承座(2)、旋转摆臂(3)、铰接连杆(4)、两个导向抓取块(5)和驱动气缸(6)，所述旋转轴承座(2)设于所述安装基板(1)底面中部，所述旋转摆臂(3)转动设于所述旋转轴承座(2)中，所述旋转摆臂(3)的两端分别通过所述铰接连杆(4)与两个所述导向抓取块(5)相连，其中一个所述导向抓取块(5)与所述驱动气缸(6)的输出端相连，所述驱动气缸(6)推动与其相连的导向抓取块(5)移动时再通过所述铰接连杆(4)和旋转摆臂(3)带动另一个导向抓取块(5)同步张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，其特征在于：所述驱动气缸(6)包括两个，两个所述驱动气缸(6)分别设于所述安装基板(1)的前后两侧。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，其特征在于：所述导向抓取块(5)中设有导轨部件(51)和抓取块本体(52)，所述导轨部件(51)设于所述安装基板(1)底面两端，所述抓取块本体(52)安装于所述导轨部件(51)上。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，其特征在于：所述安装基板(1)上设有调节所述抓取块本体(52)张开行程范围的移动调节机构(53)。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，其特征在于：所述导向抓取块(5)上设有定位插销(54)和用于调节闭合行程范围的液压缓冲器(55)，所述定位插销(54)与物料盘(7)中的定位孔对应用于抓取搬运物料盘(7)时进行定位。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热器物料盘自动抓取装置，其特征在于：所述安装基板(1)上设有与搬运机械手相连的安装孔或安装附件。
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| CN202222706842.1U CN218260746U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 新能源汽车ptc加热器物料盘自动抓取装置 |
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Publications (1)
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2022
- 2022-10-14 CN CN202222706842.1U patent/CN218260746U/zh active Active
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