CN218252196U - 一种铝型材挤压机的机械手送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铝型材挤压机的机械手送料装置，包括支撑架、摆臂、联接头和油缸，摆臂与支撑架铰接，且摆臂的一端设置有短轴，所述油缸安装在所述支撑架上，且油缸上设置有活塞杆，活塞杆的杆头卡接有连接板，联接头的顶面设置有容置凹槽，且联接头的顶面与连接板可拆卸连接并使连接板与联接头的容置凹槽配合限位活塞杆的杆头，联接头的侧壁设置安装通槽，且安装通槽的槽口位置设置有安装凹槽；该铝型材挤压机的机械手送料装置的活塞杆的杆头通过与杆头卡接的连接板与联接头连接的方式代替杆头直接与联接头螺纹连接的方式进行安装，且连接板与联接头配合将杆头限位在容置凹槽内，可提高活塞杆的杆头与联接头的连接强度，且耐用性更好。
Description
技术领域：
本实用新型涉及挤压机技术领域，尤其涉及一种铝型材挤压机的机械手送料装置。
背景技术：
铝棒成型过程中需要将铝棒料放入挤压机中，并将铝棒料加热至一定温度，随后通过机械手装置将铝棒料提起完成上料动作，以便将铝棒压入模具中而成型为相应形状规格的铝棒，现有铝型材挤压机的机械手送料装置油缸通过联接头与摆臂铰接，并驱动摆臂摆动而将铝棒提起，其中油缸的活塞杆采用杆头与联接头的螺孔螺纹连接的方式与联接头安装固定，这样随着工作时间的增加，杆头与螺孔之间容易产生松动而导致杆头或螺孔损坏，耐用度较低，另外联接头的安装槽通过铜套与短轴连接，并通过短轴与摆臂铰接，而铜套采用定制非标件以便与联接头的安装槽配合安装，若铜套受损需要重新定制，不便于维护更换。
实用新型内容：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种铝型材挤压机的机械手送料装置的活塞杆的杆头通过与杆头卡接的连接板与联接头连接的方式代替杆头直接与联接头螺纹连接的方式进行安装，且连接板与联接头配合将杆头限位在容置凹槽内，可提高活塞杆的杆头与联接头的连接强度，且耐用性更好。
一种铝型材挤压机的机械手送料装置，包括支撑架、摆臂、联接头和油缸，所述摆臂与所述支撑架铰接，且摆臂的一端设置有短轴，所述油缸安装在所述支撑架上，且油缸上设置有活塞杆，所述活塞杆的杆头卡接有连接板，所述联接头的顶面设置有容置凹槽，且联接头的顶面与连接板可拆卸连接并使连接板与联接头的容置凹槽配合限位活塞杆的杆头，所述联接头的侧壁设置安装通槽，且安装通槽的槽口位置设置有安装凹槽，并可通过轴承与所述短轴转动连接。
优选地，所述摆臂包括短臂、长臂和送料座，所述送料座与所述长臂的一端连接，所述短臂的一端与所述长臂的另一端连接，且短臂和长臂的连接处通过长轴与支撑架铰接，所述短轴设置在所述短臂的另一端。
优选地，所述长臂包括相连的弧形部和倾斜部，所述送料座与所述倾斜部连接，所述短臂的一端通过轴筒与所述弧形部连接，且短臂朝弧形部向下倾斜设置，所述短轴通过卡簧与所述短臂连接。
优选地，所述支撑架的侧壁设置有滑槽，所述短轴上设置有行程拔杆，且行程拔杆与滑槽滑动连接。
优选地，所述联接头的顶面和所述连接板上圆周均匀设置有多个螺孔，且联接头和连接板通过螺丝与螺孔配合可拆卸连接。
优选地，所述连接板包括两个分体板，所述分体板的一侧设置有上圆弧凹槽和下圆弧凹槽，且上圆弧凹槽的半径小于下圆弧凹槽的半径，所述活塞杆的杆头设置有卡槽，两个所述连接板相向设置在所述活塞杆的杆头上，且两个连接板位于上圆弧凹槽的部分配合卡入卡槽内，两个所述连接板位于下圆弧凹槽的部分与所述联接头的容置凹槽配合包裹整个所述活塞杆的杆头。
本实用新型的有益效果是：该铝型材挤压机的机械手送料装置通过摆臂、连接板和联接头相互配合，使得活塞杆的杆头通过与杆头卡接的连接板与联接头连接的方式代替杆头直接与联接头螺纹连接的方式进行安装，且连接板与联接头配合将杆头限位在容置凹槽内，可提高活塞杆的杆头与联接头的连接强度，这样杆头与联接头不易产生松动，耐用性更好，进而提高杆头和联接头的耐用性，另外联接头的安装通槽设置有安装凹槽，安装凹槽内可安装轴承与短轴配合连接，这样便无需根据安装通槽定制铜套非标件安装短轴，且轴承为标准件，若轴承受损可直接购置更换，无需重新定制而便于维护更换。
附图说明
附图1为本实用新型正视图；
附图2为本实用新型右侧视图；
附图3为图1中摆臂俯视图；
附图4为图1中摆臂右侧视图；
附图5为图1中杆头与联接头的结构示意图；
附图6为传统杆头与联接头的结构示意图
附图7为图5中连接板俯视图；
附图8为图5中联接头俯视图；
附图9为图8中A-A剖视图。
图中：1支撑架、2摆臂、3联接头、4油缸、5短轴、6活塞杆、7杆头、8连接板、9容置凹槽、10安装通槽、11安装凹槽、12短臂、13长臂、14送料座、15弧形部、16倾斜部、17滑槽、18行程拔杆、19螺孔、20分体板、21上圆弧凹槽、22下圆弧凹槽、23卡槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1至9所示，一种铝型材挤压机的机械手送料装置，包括支撑架1、摆臂2、联接头3和油缸4，所述摆臂2与所述支撑架1铰接，且摆臂2的一端设置有短轴5，所述油缸4安装在所述支撑架1上，且油缸4上设置有活塞杆6，所述活塞杆6的杆头7卡接有连接板8，所述联接头3的顶面设置有容置凹槽9，且联接头3的顶面与连接板8可拆卸连接并使连接板8与联接头3的容置凹槽9配合限位活塞杆6的杆头7，所述联接头3的侧壁设置安装通槽10，且安装通槽10的槽口位置设置有安装凹槽11，并可通过轴承与所述短轴5转动连接。
本实用新型所述的铝型材挤压机的机械手送料装置工作原理是通过摆臂2、连接板8和联接头3相互配合实现，如图2所示，油缸4驱动活塞杆6向下移动，联接头3与活塞杆6联动，且摆臂2通过短轴5与联接头3铰接，这样摆臂2的左端便向下摆动，而摆臂2与支撑架1铰接使得摆臂2的右端向上摆动，进而将棒料提起进行送料动作，如图5，其中杆头7卡接有连接板8，杆头7通过连接板8与联接头3连接并使杆头7限位在容置凹槽9内，这样连接板8与联接头3配合可限位杆头7，进而代替代替杆头7直接与联接头3螺纹连接的方式进行安装，并提高杆头7与联接头3的连接强度，如图6所示，传统杆头7和联接头3之间单单依靠螺纹配合连接，连接强度较低，相较于传统杆头7直接与联接头3螺纹连接，杆头7与容置在容置凹槽9内不依靠螺纹与容置凹槽9连接，而是由卡接在杆头7上的连接板8和联接头3配合固定，提高杆头7和联接头3之间连接的稳定性和可靠度，这样即使经过长时间使用后杆头7与联接头3之间也不易产生松动而损坏，另外联接头3的安装通槽10设置有安装凹槽11，安装凹槽11内可安装轴承与短轴5配合连接，这样便无需根据安装通槽10定制铜套非标件安装短轴5，而轴承为通用标准件，可直接购置使用，便于维护更换，相比于非标件铜套，轴承作为标准件尺寸误差更小，精准度更高，与传统挤压机相比，该铝型材挤压机的机械手送料装置的活塞杆6的杆头7通过连接板8与联接头3连接的同时连接板8和联接头3配合限位杆头7，可提高活塞杆6的杆头7与联接头3的连接强度，使得杆头7与联接头3不易产生松动，耐用性更好，另外联接头3的安装通槽10通过轴承安装短轴5，轴承为标准件便于维护更换。
在摆臂2的具体结构上，所述摆臂2包括短臂12、长臂13和送料座14，所述送料座14与所述长臂13的一端连接，所述短臂12的一端与所述长臂13的另一端连接，且短臂12和长臂13的连接处通过长轴与支撑架1铰接，所述短轴5设置在所述短臂12的另一端，在长臂13的具体结构上，所述长臂13包括相连的弧形部15和倾斜部16，所述送料座14与所述倾斜部16连接，所述短臂12的一端通过轴筒与所述弧形部15连接，且短臂12朝弧形部15向下倾斜设置，所述短轴5通过卡簧与所述短臂12连接，如图2至4所示，送料座14用于放置铝棒，短臂12与弧形部15连接，使得倾斜部16水平放置时弧形部15向上弯曲，这样油缸4带动短臂12向下移动便可将倾斜部16向上摆动，进而将送料座14上的铝棒提起，其中，所述支撑架1的侧壁设置有滑槽17，所述短轴5上设置有行程拔杆18，且行程拔杆18与滑槽17滑动连接，行程拔杆18随短轴5移动而沿滑槽17移动，具有导向和限位作用。
具体地，所述联接头3的顶面和所述连接板8上圆周均匀设置有多个螺孔19，且联接头3和连接板8通过螺丝与螺孔19配合可拆卸连接，如图5、8至9所示，螺丝分别连接联接头3的顶面和所述连接板8上的螺孔19，进而将连接板8和联接头3固定，以此将杆头7容置在容置凹槽9内，在连接板8的具体结构上，所述连接板8包括两个分体板20，所述分体板20的一侧设置有上圆弧凹槽21和下圆弧凹槽22，且上圆弧凹槽21的半径小于下圆弧凹槽22的半径，所述活塞杆6的杆头7设置有卡槽23，两个所述连接板8相向设置在所述活塞杆6的杆头7上，且两个连接板8位于上圆弧凹槽21的部分配合卡入卡槽23内，两个所述连接板8位于下圆弧凹槽22的部分与所述联接头3的容置凹槽9配合包裹整个所述活塞杆6的杆头7，如图5和7所示，两个连接板8的上圆弧凹槽21形成完整的圆槽，两个连接板8的下圆弧凹槽22形成完成的圆槽，连接板8位于上圆弧凹槽21的部分卡入杆头7的卡槽23内，这样在连接板8与联接头3安装后卡入杆头7的卡槽23的部分与容置凹槽9配合便可限位整个杆头7，结构紧凑且连接强度高，提高杆头7和联接头3的耐用度。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。
Claims (6)
1.一种铝型材挤压机的机械手送料装置，其特征在于：包括支撑架、摆臂、联接头和油缸，所述摆臂与所述支撑架铰接，且摆臂的一端设置有短轴，所述油缸安装在所述支撑架上，且油缸上设置有活塞杆，所述活塞杆的杆头卡接有连接板，所述联接头的顶面设置有容置凹槽，且联接头的顶面与连接板可拆卸连接并使连接板与联接头的容置凹槽配合限位活塞杆的杆头，所述联接头的侧壁设置安装通槽，且安装通槽的槽口位置设置有安装凹槽，并可通过轴承与所述短轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝型材挤压机的机械手送料装置，其特征在于：所述摆臂包括短臂、长臂和送料座，所述送料座与所述长臂的一端连接，所述短臂的一端与所述长臂的另一端连接，且短臂和长臂的连接处通过长轴与支撑架铰接，所述短轴设置在所述短臂的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种铝型材挤压机的机械手送料装置，其特征在于：所述长臂包括相连的弧形部和倾斜部，所述送料座与所述倾斜部连接，所述短臂的一端通过轴筒与所述弧形部连接，且短臂朝弧形部向下倾斜设置，所述短轴通过卡簧与所述短臂连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝型材挤压机的机械手送料装置，其特征在于：所述支撑架的侧壁设置有滑槽，所述短轴上设置有行程拔杆，且行程拔杆与滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝型材挤压机的机械手送料装置，其特征在于：所述联接头的顶面和所述连接板上圆周均匀设置有多个螺孔，且联接头和连接板通过螺丝与螺孔配合可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种铝型材挤压机的机械手送料装置，其特征在于：所述连接板包括两个分体板，所述分体板的一侧设置有上圆弧凹槽和下圆弧凹槽，且上圆弧凹槽的半径小于下圆弧凹槽的半径，所述活塞杆的杆头设置有卡槽，两个所述连接板相向设置在所述活塞杆的杆头上，且两个连接板位于上圆弧凹槽的部分配合卡入卡槽内，两个所述连接板位于下圆弧凹槽的部分与所述联接头的容置凹槽配合包裹整个所述活塞杆的杆头。
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