CN218227704U - 自动摆盘及切割治具和手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动摆盘及切割治具和手臂，属于注塑技术领域，包括操作台以及储存装置，所述操作台顶部设有机械臂主体，所述机械臂主体右侧设有切割装置，所述切割装置底部设有驱动装置，所述储存装置安装于操作台的一侧，所述机械臂主体包括底座、转动臂、支撑臂以及吸附装置，所述转动臂安装于底座的顶部，所述转动臂顶部与支撑臂一端进行卡合连接，所述吸附装置安装于所述支撑臂远离转动臂的一端。该案件撰写模板，通过机械臂主体的安装实现全自动化360°角度的调整，并可能够将其进行切割，避免了再次人工操作，同时实现自动化摆盘，大大减少了人工，降低制造成本人工费，提高摆盘的效率。

Description

自动摆盘及切割治具和手臂

技术领域

本实用新型属于注塑技术领域，尤其涉及自动摆盘及切割治具和手臂。

背景技术

注塑产品后，产品需要后加工，对于产品的料头进行人工剪切或者切割治具冲压截切，需要多名人员配置生产，并且还需要人工进行摆盘，导致降低了工作效率，增加了人员的工作量，且无法保障生产效率。

为此，我们提出来自动摆盘及切割治具和手臂解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对于产品的料头进行人工剪切或者切割治具冲压截切，需要多名人员配置生产，并且还需要人工进行摆盘，导致降低了工作效率，增加了人员的工作量的问题，而提出的自动摆盘及切割治具和手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动摆盘及切割治具和手臂，包括操作台、机械臂主体、切割装置、驱动装置以及储存装置，其特征在于所述操作台顶部设有机械臂主体，所述机械臂主体右侧设有切割装置，所述切割装置底部设有驱动装置，所述操作台一侧安装有储存装置，所述机械臂主体包括底座、转动臂、支撑臂以及吸附装置，所述底座顶部安装有转动臂，所述转动臂顶部与支撑臂一端进行卡合连接，所述支撑臂另一端安装有吸附装置，所述吸附装置包括安装块以及安装板，所述安装块底部连接安装板，所述安装板底部设有呈并列对称式分布的吸附口，且吸附口为橡胶材质。

通过机械臂主体的设置，实现了对该注塑模具的多角度转动，利于模具的切割以及摆盘，避免了多名工人再进行切割以及摆盘，提高工作效率，吸附口将模具吸附至吸附口一侧，该吸附口呈并列对称式分布于安装板底部，能够增大该装置的吸附力，同时吸附口为橡胶材质，从而消除静电对产品的吸附。

优选的，所述底座包括底板、安装于底板内的第一微型电机以及转动轴，所述第一微型电机安装于底板内，所述第一微型电机的输出轴端部插接入转动轴的一端，所述转动轴另一端螺纹连接转动臂的底部。

通过底座的设置，实现了第一微型电机带动转动轴进行转动，转动轴顶部螺纹连接转动臂，从而可带动转动臂进行360°角度的转动，提高该装置的灵活性。

优选的，所述转动臂包括支撑块、第一机械臂以及第二微型电机，所述支撑块一侧卡合连接第一机械臂，所述第一机械臂一侧与第二微型电机进行螺栓连接。

通过转动臂的设置，实现了第二微型电机带动第一机械臂进行转动，从而可对吸附装置的高度进行灵活调整，方便使用。

优选的，所述支撑臂包括第二机械臂以及连接器，所述连接器设置在第二机械臂的一端，所述连接器一侧设有第三微型电机，所述第三微型电机与第二机械臂进行螺栓连接，所述第二机械臂另一端与吸附装置连接。

通过支撑臂的设置，实现了第三微型电机带动第二机械臂进行旋转，从而可带动吸附装置的360°转动，适用于不同角度的注塑模具。

优选的，所述切割装置包括连接筒、第一履带连接块、中轴以及齿轮，所述连接筒一侧安装有第一履带连接块，且在第一履带连接块内螺纹连接中轴，所述中轴一侧与齿轮进行螺栓连接。

通过切割装置的设置，实现了中轴带动齿轮转动，从而可对模具进行切割，操作简单，提高工作效率。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第二履带连接块以及履带本体，所述驱动电机安装于操作台底部，所述驱动电机一侧螺栓连接第二履带连接块，所述第二履带连接块内卡合连接履带本体一端，所述履带本体另一端与第一履带连接块进行卡合连接。

通过驱动装置的设置，实现了驱动电机带动第二履带连接块进行转动，第二履带连接块带动履带本体进行转动，从而带动了第一履带连接块转动，结构简单。

优选的，所述储存装置包括放置箱以及集中板，所述集中板安装于放置箱的顶部，所述集中板内开设有呈并列对称式分布的凹槽。

通过储存装置的设置，实现了机械化摆盘，减少人工，提高摆盘的效率。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该自动摆盘及切割治具和手臂，通过机械臂主体的安装实现全自动化360°角度的调整，在吸附模具后能够将其进行切割，避免了再次人工操作，在切割完毕后，可再次通过机械臂主体的角度调整，实现自动化摆盘，大大减少了人工，降低制造成本人工费，提高摆盘的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为支撑臂结构示意图；

图3为底座内部结构剖面图；

图4为转动臂结构示意图；

图5为驱动装置结构示意图。

图中：1、操作台；2、机械臂主体；3、切割装置；4、驱动装置；5、储存装置；201、底座；202、转动臂；203、支撑臂；204、吸附装置；2011、底板；2012、第一微型电机；2013、转动轴；2021、支撑块；2022、第一机械臂；2023、第二微型电机；2031、第二机械臂；2032、连接器；2033、第三微型电机；2041、安装块；2042、安装板；2043、吸附口；301、连接筒；302、第一履带连接块；303、中轴；304、齿轮；401、驱动电机；402、第二履带连接块；403、履带本体；501、放置箱；502、集中板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，自动摆盘及切割治具和手臂，包括操作台1以及储存装置5，所述操作台1顶部设有机械臂主体2，所述机械臂主体2右侧设有切割装置3，所述切割装置3底部安装有驱动装置4，所述储存装置5安装于操作台1的一侧，所述机械臂主体2包括底座201、转动臂202、支撑臂203以及吸附装置204，所述转动臂202安装于底座201的顶部，所述转动臂202顶部与支撑臂203一端进行卡合连接，所述吸附装置204安装于所述支撑臂203远离转动臂202的一端，实现了对该注塑模具的多角度转动，利于模具的切割以及摆盘，避免了多名工人再进行切割以及摆盘，提高工作效率。

参照图2，所述储存装置5包括放置箱501以及集中板502，所述集中板502安装于放置箱501的顶部，所述集中板502内开设有呈并列对称式分布的凹槽，可对模具进行按顺序排放。

参照图2和图3，所述底座201包括底板2011、安装于底板2011内的第一微型电机2012以及转动轴2013，所述第一微型电机2012安装于底板2011内，所述第一微型电机2012的输出轴端部插接入转动轴2013的一端，在进行检修时方便拆卸，所述转动轴2013另一端螺纹连接转动臂202的底部，可带动转动臂202进行360°角度的转动，提高该装置的灵活性。

参照图4，所述转动臂202包括支撑块2021、第一机械臂2022以及第二微型电机2023，所述支撑块2021一侧卡合连接第一机械臂2022，所述第一机械臂2022一侧与第二微型电机2023进行螺栓连接。

参照图1和图2，所述支撑臂203包括第二机械臂2031以及连接器2032，所述连接器2032设置在第二机械臂2031的一端，所述连接器2032一侧设有第三微型电机2033，所述第三微型电机2033与第二机械臂2031进行螺栓连接，所述第二机械臂2031另一端与吸附装置204连接。

参照图2和图4，所述吸附装置204包括安装块2041以及安装板2042，所述安装块2041与第二机械臂2031进行螺栓连接，所述安装块2041底部连接安装板2042，所述安装板2042底部设有呈并列对称式分布的吸附口2043，且吸附口2043为橡胶材质，从而可消除静电对产品的吸附。

参照图2和图5，所述切割装置3包括连接筒301、第一履带连接块302、中轴303以及齿轮304，所述连接筒301一侧安装有第一履带连接块302，且在第一履带连接块302内螺纹连接中轴303，所述中轴303一侧与齿轮304进行螺栓连接。

参照图1和图5，所述驱动装置4包括驱动电机401、第二履带连接块402以及履带本体403，所述驱动电机401安装于操作台1底部，驱动电机401的安装可为该装置提供动力，所述驱动电机401一侧螺栓连接第二履带连接块402，所述第二履带连接块402内卡合连接履带本体403一端，所述履带本体403另一端与第一履带连接块302进行卡合连接。

工作原理：需要说明的是，该自动摆盘及切割治具和手臂中的第一微型电机2012、第二微型电机2023以及第三微型电机2033型号为N20，驱动电机401型号为5IK90GN-YE，在进行使用时，第一微型电机2012带动转动轴2013进行转动，转动轴2013顶部螺纹连接转动臂202，从而可带动转动臂202进行360°角度的转动，同时第二微型电机2023带动第一机械臂2022进行转动，从而可对吸附装置204的高度进行灵活调整，接着第三微型电机2033带动第二机械臂2031进行旋转，从而可带动吸附装置204的360°转动，适用于不同角度的注塑模具，辅助吸附装置204将模具进行吸附移动，该吸附口2043呈并列对称式分布于安装板2042底部，能够增大该装置的吸附力，同时吸附口2043为橡胶材质，从而消除静电对产品的吸附，然后将再通过第一微型电机2012带动转动臂202的转动，将注塑模具移动至切割装置3中齿轮304的顶部，此时驱动电机401带动第二履带连接块402进行转动，第二履带连接块402带动履带本体403进行转动，从而带动了第一履带连接块302转动，第一履带连接块302中设有中轴303，中轴303带动齿轮304转动，从而可对模具进行切割，当切割结束后，将注塑模具移动至储存装置5中集中板502的顶部，在集中板502中设有呈并列对称式分布的凹槽，注塑模具对应凹槽进行放置，实现了机械化摆盘，减少人工，提高摆盘的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动摆盘及切割治具和手臂，包括操作台(1)以及储存装置(5)，其特征在于，所述操作台(1)顶部设有机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)右侧设有切割装置(3)，所述切割装置(3)底部设有驱动装置(4)，所述储存装置(5)安装于操作台(1)的一侧，所述机械臂主体(2)包括底座(201)、转动臂(202)、支撑臂(203)以及吸附装置(204)，所述转动臂(202)安装于底座(201)的顶部，所述转动臂(202)顶部与支撑臂(203)一端进行卡合连接，所述吸附装置(204)安装于所述支撑臂(203)远离转动臂(202)的一端；

所述吸附装置(204)包括安装块(2041)以及安装板(2042)，所述安装块(2041)底部连接安装板(2042)，所述安装板(2042)底部设有呈并列对称式分布的吸附口(2043)，且吸附口(2043)为橡胶材质。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述底座(201)包括底板(2011)、安装于底板(2011)内的第一微型电机(2012)以及转动轴(2013)，所述第一微型电机(2012)安装于底板(2011)内，所述第一微型电机(2012)的输出轴端部插接入转动轴(2013)的一端，所述转动轴(2013)另一端螺纹连接转动臂(202)的底部。

3.根据权利要求2所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述转动臂(202)包括支撑块(2021)、第一机械臂(2022)以及第二微型电机(2023)，所述支撑块(2021)一侧卡合连接第一机械臂(2022)，所述第一机械臂(2022)一侧与第二微型电机(2023)进行螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述支撑臂(203)包括第二机械臂(2031)以及连接器(2032)，所述连接器(2032)设置在第二机械臂(2031)的一端，所述连接器(2032)一侧设有第三微型电机(2033)，所述第三微型电机(2033)与第二机械臂(2031)进行螺栓连接，所述第二机械臂(2031)另一端与吸附装置(204)连接。

5.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述切割装置(3)包括连接筒(301)、第一履带连接块(302)、中轴(303)以及齿轮(304)，所述连接筒(301)一侧安装有第一履带连接块(302)，且在第一履带连接块(302)内螺纹连接中轴(303)，所述中轴(303)一侧与齿轮(304)进行螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(401)、第二履带连接块(402)以及履带本体(403)，所述驱动电机(401)安装于操作台(1)底部，所述驱动电机(401)一侧螺栓连接第二履带连接块(402)，所述第二履带连接块(402)内卡合连接履带本体(403)一端，所述履带本体(403)另一端与第一履带连接块(302)进行卡合连接。

7.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述储存装置(5)包括放置箱(501)以及集中板(502)，所述集中板(502)安装于放置箱(501)的顶部，所述集中板(502)内开设有呈并列对称式分布的凹槽。

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