CN218198833U - 一种桥梁支座检测用无人机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁支座检测用无人机设备，包括无人机主体、支撑架和照明灯，所述无人机主体底端对称固定安装两个支撑架，所述无人机主体前端对称安装两个照明灯，所述无人机主体底端均匀安装四个驱动电机一，且驱动电机一底端固定安装有支撑板，所述支撑板底端固定安装有圆柱杆，且圆柱杆一端转动安装有转动块，所述转动块一端安装有摄像头。本实用新型不仅能够通过驱动电机一工作调节摄像头的朝向，提高了摄像头的拍摄范围，而且能够通过齿轮一和齿轮二带动转动轴转动，进而带动转动块转动，调节摄像头的倾斜角度，还能够通过齿轮二和齿轮三啮合带动螺纹杆转动，进而调节摄像头的位置。

Description

一种桥梁支座检测用无人机设备

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁支座检测用无人机设备。

背景技术

城市桥梁一般城市范围内，架设于河道之上、楼宇之间或跨越道路的立交桥及人行天桥，桥梁支座需要定期进行检测，以保证桥梁使用的安全性，由于支座高度较高，不方便人员进行近距离进行检测，需要使用无人机携带摄像头进行拍摄，进而对桥梁与支座之间的连接位置进行检测。

一般使用无人机携带摄像头进行拍摄时，只能通过机械臂调节摄像头的位置，当无人机主体悬浮在空中稳定时，不方便对摄像头和基座之间的距离进行调节，使得拍摄效果不佳，不便于对桥梁与支座之间具体问题做出准确判断，因此，提出一种桥梁支座检测用无人机设备显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥梁支座检测用无人机设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桥梁支座检测用无人机设备，包括无人机主体、支撑架和照明灯，所述无人机主体底端对称固定安装两个支撑架，所述无人机主体前端对称安装两个照明灯，所述无人机主体底端均匀安装四个驱动电机一，且驱动电机一底端固定安装有支撑板，所述支撑板底端固定安装有圆柱杆，且圆柱杆一端转动安装有转动块，所述转动块一端安装有摄像头，所述支撑板一端转动安装有转动轴，且转动轴一端转动安装在圆柱块内部，所述转动轴一端与转动块贴合，所述转动轴内部滑动安装有T型方杆，且T型方杆另一端延伸至转动轴外侧并固定安装有圆柱块，所述圆柱块环形侧面上固定安装有转动块，所述支撑板顶端开设有条形槽，且条形槽内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆环形侧面上安装有螺纹块，且螺纹块一端固定安装有连接杆，且连接杆一端穿过圆柱杆与转动块相连接。

进一步的，所述支撑板一端固定安装有电动推杆，且电动推杆顶端固定安装有支撑座，所述支撑座顶端固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二输出轴一端安装有齿轮二。

进一步的，所述转动轴一端穿过支撑板并固定安装有齿轮一，且齿轮一与齿轮二上下对齐并相互啮合。

进一步的，所述螺纹杆一端穿过支撑板并固定安装有齿轮三，且齿轮三与齿轮一上下对齐。

进一步的，所述连接杆一端穿过圆柱杆并固定安装有T型块，所述转动块靠近连接杆一端开设有T型环槽，所述T型块滑动安装在T型环槽内部。

进一步的，所述无人机主体底端开设有弧形槽，所述弧形槽内部装配有齿轮三。

进一步的，所述转动轴一端开设有方形槽，所述方形槽内部滑动安装有T型方杆。

本实用新型的有益效果为：

1.通过驱动电机一工作调节摄像头的朝向，提高了摄像头的拍摄范围，启动驱动电机一，驱动电机一工作带动支撑板转动，支撑板转动带动圆柱块和转动块跟随转动，进而便于调剂摄像头的朝向，提高了无人机设备的使用范围。

2.通过齿轮一和齿轮二带动转动轴转动，进而带动转动块转动，调节摄像头的倾斜角度，驱动电机二工作通过你齿轮二和齿轮一带动转动轴转动，转动轴转动通过T型方杆带动圆柱块转动，进而带动转动块转动，调节摄像头的倾斜角度。

3.通过齿轮二和齿轮三啮合带动螺纹杆转动，进而调节摄像头的位置，电动推杆工作向上推动驱动电机二移动，使得齿轮二与齿轮三相啮合，驱动电机二工作通过齿轮二和齿轮三带动螺纹杆转动，进而带动螺纹块沿着螺纹杆移动，螺纹块移动通过连接杆推动转动块移动，进而调节摄像头的位置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桥梁支座检测用无人机设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种桥梁支座检测用无人机设备的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种桥梁支座检测用无人机设备的局部放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、支撑架；3、圆柱杆；4、转动块；5、摄像头；6、照明灯；7、驱动电机一；8、支撑板；9、转动轴；10、圆柱块；11、T型方杆；12、螺纹杆；13、螺纹块；14、连接杆；15、T型块；16、T型环槽；17、电动推杆；18、驱动电机二；19、齿轮一；20、齿轮二；21、齿轮三；22、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图3，一种桥梁支座检测用无人机设备，包括无人机主体1、支撑架2和照明灯6，无人机主体1底端通过螺钉对称安装两个支撑架2，支撑架2的设计便于对无人机主体1进行支撑，无人机主体1前端对称安装两个照明灯6，照明灯6的设计便于在昏暗环境下对桥梁基座进行检测，无人机主体1底端均匀安装四个驱动电机一7，且驱动电机一7底端通过螺钉安装有支撑板8，支撑板8底端固定安装有圆柱杆3，且圆柱杆3一端转动安装有转动块4，转动块4一端安装有摄像头5，圆柱杆3和转动块4的设计便于调节摄像头5的朝向以及倾斜角度，支撑板8一端转动安装有转动轴9，且转动轴9一端转动安装在圆柱块10内部，转动轴9一端与转动块4贴合，转动轴9内部滑动安装有T型方杆11，且T型方杆11另一端延伸至转动轴9外侧并焊接有圆柱块10，圆柱块10环形侧面上固定安装有转动块4，该设计便于转动块4的转动安装，支撑板8顶端开设有条形槽，且条形槽内部转动安装有螺纹杆12，螺纹杆12环形侧面上安装有螺纹块13，且螺纹块13一端固定安装有连接杆14，且连接杆14一端穿过圆柱杆3与转动块4相连接，螺纹杆12和螺纹块13的设计便于推动转动块4和摄像头5水平移动，进而便于调节摄像头5与桥梁支座之间的距离。

本实用新型中，需要说明的是，支撑板8一端通过螺钉安装有电动推杆17，且电动推杆17顶端通过螺钉安装有支撑座22，支撑座22顶端固定安装有驱动电机二18，驱动电机二18输出轴一端通过键连接安装有齿轮二20，转动轴9一端穿过支撑板8并通过键连接安装有齿轮一19，且齿轮一19与齿轮二20上下对齐并相互啮合，齿轮一19和齿轮二20的设计便于驱动电机二18工作带动转动轴9转动，螺纹杆12一端穿过支撑板8并通过键连接安装有齿轮三21，且齿轮三21与齿轮一19上下对齐，齿轮三21的设计便于驱动电机二18工作带动螺纹杆12转动。

尤其的，连接杆14一端穿过圆柱杆3并焊接有T型块15，转动块4靠近连接杆14一端加工有T型环槽16，T型块15滑动安装在T型环槽16内部，T型环槽16和T型块15的设计便于连接杆14与转动块4之间发生相对转动，无人机主体1底端开设有弧形槽，弧形槽内部装配有齿轮三21，弧形槽的设计便于齿轮三21的装配，便于驱动电机一7工作带动支撑板8转动时同时带动齿轮三21移动，转动轴9一端加工有方形槽，方形槽内部滑动安装有T型方杆11，方形槽的设计便于T型方杆11的安装，同时便于转动轴9转动带动圆柱块10和转动块4转动。

工作原理：当需要调节摄像头5的朝向和倾斜角度时，启动驱动电机一7，驱动电机一7工作带动支撑板8转动，支撑板8转动带动圆柱块10和转动块4跟随转动，进而便于调剂摄像头5的朝向，同时启动驱动电机二18，驱动电机二18工作通过你齿轮二20和齿轮一19带动转动轴9转动，转动轴9转动通过T型方杆11带动圆柱块10转动，进而带动转动块4转动，调节摄像头5的倾斜角度，当需要调节摄像头5距离基座的位置时，启动电动推杆17，电动推杆17工作向上推动驱动电机二18移动，使得齿轮二20与齿轮三21相啮合，驱动电机二18工作通过齿轮二20和齿轮三21带动螺纹杆12转动，进而带动螺纹块13沿着螺纹杆12移动，螺纹块13移动通过连接杆14推动转动块4移动，进而调节摄像头5的位置，在转动块4移动过程中，T型方杆11沿着转动轴9内部的方形槽移动，在转动块4转动过程中，连接杆14一端的T型块15沿着T型环槽16移动，进而不会影响连接杆14与转动块4的连接。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接、或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。

Claims (7)

1.一种桥梁支座检测用无人机设备，包括无人机主体(1)、支撑架(2)和照明灯(6)，所述无人机主体(1)底端对称固定安装两个支撑架(2)，所述无人机主体(1)前端对称安装两个照明灯(6)，其特征在于，所述无人机主体(1)底端均匀安装四个驱动电机一(7)，且驱动电机一(7)底端固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)底端固定安装有圆柱杆(3)，且圆柱杆(3)一端转动安装有转动块(4)，所述转动块(4)一端安装有摄像头(5)，所述支撑板(8)一端转动安装有转动轴(9)，且转动轴(9)一端转动安装在圆柱块(10)内部，所述转动轴(9)一端与转动块(4)贴合，所述转动轴(9)内部滑动安装有T型方杆(11)，且T型方杆(11)另一端延伸至转动轴(9)外侧并固定安装有圆柱块(10)，所述圆柱块(10)环形侧面上固定安装有转动块(4)，所述支撑板(8)顶端开设有条形槽，且条形槽内部转动安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)环形侧面上安装有螺纹块(13)，且螺纹块(13)一端固定安装有连接杆(14)，且连接杆(14)一端穿过圆柱杆(3)与转动块(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁支座检测用无人机设备，其特征在于，所述支撑板(8)一端固定安装有电动推杆(17)，且电动推杆(17)顶端固定安装有支撑座(22)，所述支撑座(22)顶端固定安装有驱动电机二(18)，所述驱动电机二(18)输出轴一端安装有齿轮二(20)。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁支座检测用无人机设备，其特征在于，所述转动轴(9)一端穿过支撑板(8)并固定安装有齿轮一(19)，且齿轮一(19)与齿轮二(20)上下对齐并相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁支座检测用无人机设备，其特征在于，所述螺纹杆(12)一端穿过支撑板(8)并固定安装有齿轮三(21)，且齿轮三(21)与齿轮一(19)上下对齐。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁支座检测用无人机设备，其特征在于，所述连接杆(14)一端穿过圆柱杆(3)并固定安装有T型块(15)，所述转动块(4)靠近连接杆(14)一端开设有T型环槽(16)，所述T型块(15)滑动安装在T型环槽(16)内部。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁支座检测用无人机设备，其特征在于，所述无人机主体(1)底端开设有弧形槽，所述弧形槽内部装配有齿轮三(21)。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁支座检测用无人机设备，其特征在于，所述转动轴(9)一端开设有方形槽，所述方形槽内部滑动安装有T型方杆(11)。

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