CN218193571U - 自动夹取拧紧稳压阀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动夹取拧紧稳压阀装置，包括支撑管（19），支撑管（19）底部连接有安装座（20），支撑管（19）上部连接有X轴支撑板（13），X轴支撑板（13）上通过X轴驱动机构连接有Z轴支撑板（11），Z轴支撑板（11）上通过Z轴驱动机构连接有固定板（12），固定板（12）上连接有伺服电机（9）和主轴（5），伺服电机（9）通过传动机构驱动主轴（5）转动，主轴（5）底部通过气缸联轴器（3）连接有夹紧气缸（2），夹紧气缸（2）的动力输出端连接有夹爪（1）。本实用新型能够稳定准确的对稳压阀进行夹取、旋紧安装，有效减少人力物力浪费，提高生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于压力调节器加工过程中稳压阀装配技术领域，具体涉及自动夹取拧紧稳压阀装置。
背景技术
压力调节器是一种可以使输出压力保持在稳定的压力范围内的装置，适用于精密仪器及气动控制领域，提供精密设备稳定的压力输入。
压力调节器在加工的过程中需要将稳压阀安装在压力调节器主体内部。目前，大多是先由人工旋拧，再将半成品卡放到扭力机上进行旋紧，此过程较为繁琐，浪费人力物力，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动夹取拧紧稳压阀装置，能够稳定准确的对稳压阀进行夹取、旋紧安装，有效减少人力物力浪费，提高生产加工效率。
为实现上述目的，本实用新型自动夹取拧紧稳压阀装置，包括支撑管，所述支撑管底部连接有安装座，所述支撑管上部连接有X轴支撑板，所述X轴支撑板上通过X轴驱动机构连接有Z轴支撑板，所述Z轴支撑板上通过Z轴驱动机构连接有固定板，所述固定板上连接有伺服电机和主轴，所述伺服电机通过传动机构驱动主轴转动，所述主轴底部通过气缸联轴器连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力输出端连接有夹爪。
作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括设于伺服电机动力输出端的主动带轮和设于主轴上的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定板上设有电机固定板和轴座，所述伺服电机固定于电机固定板上，所述轴座成对设置，所述主轴转动连接于轴座上。
作为本实用新型进一步的方案：所述X轴驱动机构包括连接在X轴支撑板端部的X轴进给气缸，所述X轴进给气缸的动力输出端通过连接板与Z轴支撑板连接，所述X轴支撑板与Z轴支撑板之间通过第一导轨滑块组件滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述X轴支撑板上位于第一导轨滑块组件的两端对称设有X轴限位板，所述X轴限位板上连接有X轴限位柱和X轴传感器。
作为本实用新型进一步的方案：所述Z轴驱动机构包括连接在Z轴支撑板顶端的Z轴进给气缸，所述Z轴进给气缸的动力输出端与固定板连接，所述Z轴支撑板与固定板之间通过第二导轨滑块组件滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述Z轴支撑板底部设有Z轴限位板，所述Z轴限位板上连接有Z轴限位柱和Z轴传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
利用X轴驱动机构能够控制夹爪沿X轴方向移动调节，方便夹取稳压阀；
利用Z轴驱动机构能够控制夹爪沿Z轴方向升降调节，方便将稳压阀进行对位安装；
利用伺服电机通过传动机构带动主轴转动，从而带动夹爪转动，配合Z轴驱动机构的升降调节，能够高效方便的对稳压阀进行旋紧安装。
X轴方向和Z轴方向都设置有限位板，限位板上安装限位柱和传感器，能够实现准确定位控制固定板的移动，提高夹爪移动精度。
附图说明
图1是自动夹取拧紧稳压阀装置结构示意图。
图2是自动夹取拧紧稳压阀装置的局部主视结构示意图。
图3是自动夹取拧紧稳压阀装置的局部侧视结构示意图。
图中：1、夹爪，2、夹紧气缸，3、气缸联轴器，4、轴座，5、主轴，6、从动带轮，7、同步带，8、电机固定板，9、伺服电机，10、Z轴进给气缸，11、Z轴支撑板，12、固定板，13、X轴支撑板，14、第一导轨滑块组件，15、X轴限位板，16、X轴限位柱，17、X轴进给气缸，18、X轴传感器，19、支撑管，20、安装座，21、连接板，22、主动带轮，23、第二导轨滑块组件，24、Z轴限位板，25、Z轴限位柱，26、Z轴传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，自动夹取拧紧稳压阀装置，包括支撑管19，支撑管19底部连接有安装座20，通过安装座20将装置安装在工作区，支撑管19上部连接有X轴支撑板13，X轴支撑板13上通过X轴驱动机构连接有Z轴支撑板11，Z轴支撑板11上通过Z轴驱动机构连接有固定板12，通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构的相互配合，实现对固定板12位置的定位调节，固定板12上连接有伺服电机9和主轴5，伺服电机9通过传动机构驱动主轴5转动，主轴5底部通过气缸联轴器3连接有夹紧气缸2，夹紧气缸2的动力输出端连接有夹爪1，夹紧气缸2能够控制夹爪1开合，配合固定板12的调节定位，能够实现对稳压阀的抓取，利用伺服电机9提供旋转驱动力，能够使夹爪1夹持稳压阀进行旋紧工作，替代人工操作。
为了实现稳定传动，优选的，传动机构包括设于伺服电机9动力输出端的主动带轮22和设于主轴5上的从动带轮6，主动带轮22与从动带轮6之间通过同步带7连接，伺服电机9驱动主动带轮22转动，主动带轮22通过同步带7带动从动带轮6转动，从而实现对主轴5的转动控制。
为了保证装置运行稳定，结构紧凑减少空间占用，优选的，固定板12上设有电机固定板8和轴座4，伺服电机9固定于电机固定板8上，轴座4成对设置，主轴5转动连接于轴座4上，成对设置的轴座4能够连接固定主轴5的方位状态，从动轮可以设置于两个轴座4之间，能更加合理的分配空间。
为了平稳顺畅的对Z轴支撑板11进行移动调节，优选的，X轴驱动机构包括连接在X轴支撑板13端部的X轴进给气缸17，X轴进给气缸17的动力输出端通过连接板21与Z轴支撑板11连接，X轴支撑板13与Z轴支撑板11之间通过第一导轨滑块组件14滑动连接，利用第一导轨滑块组件14限制Z轴支撑板11移动路径，利用X轴进给气缸17提供稳定动力，驱动Z轴支撑板11移动调节。
为了提高对Z轴支撑板11的移动精度，优选的，X轴支撑板13上位于第一导轨滑块组件14的两端对称设有X轴限位板15，限制Z轴支撑板11的移动距离，X轴限位板15上连接有X轴限位柱16和X轴传感器18，通过X轴传感器18能够判断Z轴支撑板11所处位置，X轴限位柱16能够对X轴传感器18提供保护作用，避免Z轴支撑板11移动过度对X轴传感器18造成损坏。
为了平稳的对固定板12进行移动调节，优选的，Z轴驱动机构包括连接在Z轴支撑板11顶端的Z轴进给气缸10，Z轴进给气缸10的动力输出端与固定板12连接，Z轴支撑板11与固定板12之间通过第二导轨滑块组件23滑动连接，利用第二导轨滑块组件23限制固定板12移动路径，利用Z轴进给气缸10提供稳定动力，驱动固定板12移动调节。
为了提高对固定板12的移动精度，优秀的，Z轴支撑板11底部设有Z轴限位板24，Z轴限位板24上连接有Z轴限位柱25和Z轴传感器26，通过Z轴传感器26能够判断固定板12所处位置，Z轴限位柱25能够对Z轴传感器26提供保护作用，避免固定板12移动过度对Z轴传感器26造成损坏。
本实用新型的工作过程：如图2所示，通过夹紧气缸2控制夹爪1张开，然后通过Z轴进给气缸10提供驱动力，带动固定板12整体上移，之后通过X轴进给气缸17带动Z轴支撑板11整体向右移动，利用张开的夹爪1夹取稳压阀，之后通过X轴进给气缸17带动Z轴支撑板11整体向左移动，再通过Z轴进给气缸10带动固定板12向下移动，将稳压阀与压力调节器对应放置，最后启动伺服电机9，利用主动带轮22通过同步带7使从动带轮6转动，并带动主轴5转动，主轴5转动的同时带动夹紧气缸2及夹爪1进行转动，配合Z轴进给气缸10提供向下的驱动力，使得稳压阀旋转安装至压力调机器内部。
Claims (7)
1.自动夹取拧紧稳压阀装置，包括支撑管（19），所述支撑管（19）底部连接有安装座（20），所述支撑管（19）上部连接有X轴支撑板（13），其特征在于，所述X轴支撑板（13）上通过X轴驱动机构连接有Z轴支撑板（11），所述Z轴支撑板（11）上通过Z轴驱动机构连接有固定板（12），所述固定板（12）上连接有伺服电机（9）和主轴（5），所述伺服电机（9）通过传动机构驱动主轴（5）转动，所述主轴（5）底部通过气缸联轴器（3）连接有夹紧气缸（2），所述夹紧气缸（2）的动力输出端连接有夹爪（1）。
2.根据权利要求1所述的自动夹取拧紧稳压阀装置，其特征在于，所述传动机构包括设于伺服电机（9）动力输出端的主动带轮（22）和设于主轴（5）上的从动带轮（6），所述主动带轮（22）与从动带轮（6）之间通过同步带（7）连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动夹取拧紧稳压阀装置，其特征在于，所述固定板（12）上设有电机固定板（8）和轴座（4），所述伺服电机（9）固定于电机固定板（8）上，所述轴座（4）成对设置，所述主轴（5）转动连接于轴座（4）上。
4.根据权利要求1或2所述的自动夹取拧紧稳压阀装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括连接在X轴支撑板（13）端部的X轴进给气缸（17），所述X轴进给气缸（17）的动力输出端通过连接板（21）与Z轴支撑板（11）连接，所述X轴支撑板（13）与Z轴支撑板（11）之间通过第一导轨滑块组件（14）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的自动夹取拧紧稳压阀装置，其特征在于，所述X轴支撑板（13）上位于第一导轨滑块组件（14）的两端对称设有X轴限位板（15），所述X轴限位板（15）上连接有X轴限位柱（16）和X轴传感器（18）。
6.根据权利要求1或2所述的自动夹取拧紧稳压阀装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括连接在Z轴支撑板（11）顶端的Z轴进给气缸（10），所述Z轴进给气缸（10）的动力输出端与固定板（12）连接，所述Z轴支撑板（11）与固定板（12）之间通过第二导轨滑块组件（23）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的自动夹取拧紧稳压阀装置，其特征在于，所述Z轴支撑板（11）底部设有Z轴限位板（24），所述Z轴限位板（24）上连接有Z轴限位柱（25）和Z轴传感器（26）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117226453A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-15 | 中车株洲电机有限公司 | 一种紧固件自动抓取紧固装置 |
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