CN218172386U - 一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，它采用无刷电机对输出轴的扭矩进行调节，能够输出更大扭矩，降低发热及扭矩波动，由于调节部分和传动部分连接为一体，可以提高密封性能，降低接插件防水风险的同时减小产品体积。本实用新型的内控制器设置为电机控制器，电机控制器通过PCB板集成到壳体内，可以在保证防水的同时有效避免护套在外受环境影响造成的不稳定。本实用新型的输入轴和输出轴分别由位于壳体内的上轴承和下轴承支承，上轴承和下轴承都设置为耐高温轴承，这样不但可以控制壳体内的内部电子器件受力同时保证产品在大扭矩下的刚性支撑，而且提高了上轴承和下轴承的使用寿命，保证了使用的稳定性。

Description

一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置。

背景技术

目前的特种车普遍采用的是分体式有刷电机结构，这种结构整体效率较低，输出扭矩有限，对接插件防水要求很高，受接插件橡胶老化及有刷电机碳刷磨损影响，寿命相对较低。

发明内容

本实用新型提供了一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，它不但能够输出更大扭矩，而且提高密封性能，保证防水的同时有效避免护套在外受环境影响造成的不稳定。

本实用新型采用了以下技术方案：一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，它主要包括传动部分和调节部分，调节部分和传动部分连接为一体，所述的传动部分包括壳体，在壳体的内腔由上至下竖直插入有输入轴和输出轴，输入轴一端伸出壳体外与方向盘连接，输入轴的另一端与输出轴的一端为传动连接，输出轴的另一端伸出壳体外，在输入轴和输出轴的结合处设有扭矩传感器，在壳体内腔中集成安装有内控制器，扭矩传感器的输出端与内控制器的输入端连接，所述的调节部分主要包括有调节电机，调节电机与壳体的侧面连接成一体，调节电机的传动轴伸入到壳体内通过传动组件与输出轴为传动连接，扭矩传感器检测到输入轴以及输出轴的扭杆变形量，并将变形量转换成扭矩信号传送给内控制器的输入端，内控制器根据扭矩信号启动调节电机，调节电机通过传动组件对输出轴进行减速调节，经过对输出轴的减速比调节后，从而放大输出轴的扭矩输出。

所述的内控制器设置为电机控制器，内控制器通过PCB板集成到壳体内。

所述的传动组件设置为蜗轮和蜗杆，调节电机的输出端与蜗杆为传动连接，蜗杆与蜗轮为传动连接，蜗轮套在输出轴上，调节电机的输出端通过蜗轮与蜗杆的配合与输出轴为传动连接。

所述的调节电机设置为无刷电机。

所述的输入轴由位于壳体内腔上部的上轴承支承，输出轴由位于壳体内腔下部的下轴承支承。

所述的上轴承和下轴承都设置为耐高温轴承。

所述的输入轴的另一端设置为凸出的传动杆，输出轴的一端设有凹入的传动孔，输入轴的传动杆伸入到传动孔内与输出轴为传动连接。

本实用新型具有以下有益效果：采用了以上技术方案后，本实用新型适合配套恶劣环境下的特种车（如沙滩车、牵引车等），它采用无刷电机对输出轴的扭矩进行调节，而且能够输出更大扭矩，降低发热及扭矩波动，可给主机产品带来更优异的性能，由于调节部分和传动部分连接为一体，这样可以提高密封性能，降低接插件防水风险的同时减小产品体积，同时满足主机轻量化需求，本实用新型的内控制器设置为电机控制器，内控制器通过PCB板集成到壳体内，与无刷电机内部焊接，这样可以在保证防水的同时有效避免护套在外受环境影响造成的不稳定。本实用新型的输入轴和输出轴分别由上轴承和下轴承支承，上轴承和下轴承位于壳体内，因此上轴承和下轴承都设置为耐高温轴承，这样不但可以控制壳体内的内部电子器件受力同时保证产品在大扭矩下的刚性支撑，而且提高了上轴承和下轴承的使用寿命，保证了使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

在图1和图2中，本实用新型提供了一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，它主要包括传动部分和调节部分，调节部分和传动部分连接为一体，所述的传动部分包括壳体1，在壳体1的内腔由上至下竖直插入有输入轴2和输出轴3，输入轴2一端伸出壳体1外与方向盘连接，输入轴2的另一端与输出轴3的一端为传动连接，本实施例的传动连接结构为输入轴2的另一端设置为凸出的传动杆，输出轴3的一端设有凹入的传动孔，输入轴2的传动杆伸入到传动孔内与输出轴3为传动连接，输出轴3的另一端伸出壳体1外，在输入轴2和输出轴3的结合处设有扭矩传感器4，在壳体1内腔中集成安装有内控制器5，所述的内控制器5设置为电机控制器，内控制器5通过PCB板集成到壳体内，扭矩传感器4的输出端与内控制器5的输入端连接，所述的调节部分主要包括有调节电机6，调节电机6设置为无刷电机，调节电机6与壳体1的侧面连接成一体，调节电机6的传动轴伸入到壳体1内通过传动组件与输出轴3为传动连接，本实施例的传动组件设置为蜗轮7和蜗杆8，调节电机6的输出端与蜗杆8为传动连接，蜗杆8与蜗轮7为传动连接，蜗轮7套在输出轴3上，调节电机6的输出端通过蜗轮7与蜗杆8的配合与输出轴3为传动连接，输出轴3由位于壳体1内腔下部的下轴承10支承，本实施例的上轴承9和下轴承10都设置为耐高温轴承。

本实用新型的使用过程为：当整车通电后并向车辆控制设备提供对应的整车信号后，本实用新型的扭矩传感器4检测到输入轴2以及输出轴3的扭杆变形量，输入轴2由位于壳体1内腔上部的上轴承9支承，并将变形量转换成扭矩信号传送给内控制器5的输入端，内控制器5位于壳体1内以及内控制器5集成到壳体1内的PCB板上，从而保证防水性能以及防止由于收到外部环境的影响造成的使用不稳定，而且简化结构，满足轻量化的需求，在壳体1内的内控制器5根据扭矩信号启动调节电机6，调节电机6通过传动组件对输出轴3进行减速调节，经过对输出轴3的减速比调节后，从而放大输出轴3的扭矩输出，在壳体1内的内控制器5在受力时还可以保证放大扭矩时的刚性支撑。

Claims (7)

1.一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，其特征是它主要包括传动部分和调节部分，调节部分和传动部分连接为一体，所述的传动部分包括壳体（1），在壳体（1）的内腔由上至下竖直插入有输入轴（2）和输出轴（3），输入轴（2）一端伸出壳体（1）外与方向盘连接，输入轴（2）的另一端与输出轴（3）的一端为传动连接，输出轴（3）的另一端伸出壳体（1）外，在输入轴（2）和输出轴（3）的结合处设有扭矩传感器（4），在壳体（1）内腔中集成安装有内控制器（5），扭矩传感器（4）的输出端与内控制器（5）的输入端连接，所述的调节部分主要包括有调节电机（6），调节电机（6）与壳体（1）的侧面连接成一体，调节电机（6）的传动轴伸入到壳体（1）内通过传动组件与输出轴（3）为传动连接，扭矩传感器（4）检测到输入轴（2）以及输出轴（3）的扭杆变形量，并将变形量转换成扭矩信号传送给内控制器（5）的输入端，内控制器（5）根据扭矩信号启动调节电机（6），调节电机（6）通过传动组件对输出轴（3）进行减速调节，经过对输出轴（3）的减速比调节后，从而放大输出轴（3）的扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，其特征是所述的内控制器（5）设置为电机控制器，内控制器（5）通过PCB板集成到壳体内。

3.根据权利要求1所述的适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，其特征是所述的传动组件设置为蜗轮（7）和蜗杆（8），调节电机（6）的输出端与蜗杆（8）为传动连接，蜗杆（8）与蜗轮（7）为传动连接，蜗轮（7）套在输出轴（3）上，调节电机（6）的输出端通过蜗轮（7）与蜗杆（8）的配合与输出轴（3）为传动连接。

4.根据权利要求1或3所述的适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，其特征是所述的调节电机（6）设置为无刷电机。

5.根据权利要求1所述的适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，其特征是所述的输入轴（2）由位于壳体（1）内腔上部的上轴承（9）支承，输出轴（3）由位于壳体（1）内腔下部的下轴承（10）支承。

6.根据权利要求5所述的适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，其特征是所述的上轴承（9）和下轴承（10）都设置为耐高温轴承。

7.根据权利要求1所述的适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置，其特征是所述的输入轴（2）的另一端设置为凸出的传动杆，输出轴（3）的一端设有凹入的传动孔，输入轴（2）的传动杆伸入到传动孔内与输出轴（3）为传动连接。

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