CN218145683U - 一种搬运小车 - Google Patents
一种搬运小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218145683U CN218145683U CN202221362885.6U CN202221362885U CN218145683U CN 218145683 U CN218145683 U CN 218145683U CN 202221362885 U CN202221362885 U CN 202221362885U CN 218145683 U CN218145683 U CN 218145683U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hook body
- adjusting block
- guide rail
- fixed
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种搬运小车，其包括做水平拖拉作用的直线滚珠丝杆机构和钩取推车的机构，其中直线滚珠丝杆机构内部装有伺服电机，配合伞齿轮连接丝杆将电机的旋转转换成水平运动，使该滑座实现水平方向的前后滑动；钩取推车的机构可通过直线滚珠丝杆机构的前后滑动将现场的料车进行钩取和推送。本实用新型的优点：可代替人工进行货物搬运；将原本只能将货物离地搬运的AGV增加了一项推拉动作，使自动化设备功能强大；将原本需要2组电机和2组减速的结构优化成1台电机，降低了成本，而且能实现绝对同步。
Description
技术领域
本实用新型属于重物起升、重物搬运且进行货物推拉动作等领域，特别涉及一种搬运小车。
背景技术
传统液压式AGV车体内安装有液压泵、液压油等，由于相关部件体积较大，车体在设计过程中就会偏大，不容易满足小空间的现场使用；传统液压式如维护不周，长时间高负载易造成漏油现象，部分场地为无油车间(食品厂、医药厂等)非常不利于车间卫生，地面清洁度问题；目前液压式泵体容易受到搬运物体重力及阻力的影响，其在举升或推拉过程中经常需要人工对搬运物体进行调整，转移效率低，且浪费了大量人力。本实用新型有效改善、功耗大、空间小、自动搬运精度差、漏油等问题。
实用新型内容
本实用新型目的是：解决需要人工搬运(运输)现场料车，有效提高使用本实用新型的现场效率；解决小空间，窄通道的物料搬运需求；替代人工搬运货物，生产A点至B点的自动化搬运设备。
本实用新型的技术方案是：一种搬运小车，其特征在于其包括：做水平拖拉运动的直线滚珠丝杆机构和钩取推车的机构。
在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
做水平拖拉运动的直线滚珠丝杆机构和钩取推车的机构，其中所述直线滚珠丝杆机构包括伺服电机、与伺服电机相连的换向器、固定在换向器两侧的啮合伞齿轮、固定换向器的盖板、固定盖板的直线导轨型材、安置在直线导轨型材末端的丝杆螺母滑块、与直线导轨型材相连的导轨丝杆。其中啮合伞齿轮穿过尼龙垫圈与过度轴套连接并固定于换向器的两侧，两块盖板固定在直线导轨型材的末端并在盖板上固定换向器，导轨丝杆与丝杆螺母滑块相连并固定于直线导轨型材的尾部。
其中所述钩取推车的机构包括钩体基座、插穿在钩体基座的钩体调节块、固定在钩体调节块的高度调节块、安装在钩体调节块一边的钩口调节块。所述高度调节块固定于钩体调节块有侧板的一侧，其中侧板开有两个同尺寸的长条形开口。所述钩体基座上部挖有一个契合钩体调节块的T型凹槽，所述钩体调节块插在钩体基座凹槽处。
本实用新型的优点：本实用新型可代替人工进行货物搬运；将原本只能将货物离地搬运的AGV增加了一项推拉运动，使自动化设备功能强大；将原本需要2组电机和2组减速的结构优化成1台电机，降低了成本，而且能实现绝对同步。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种转运刀具、模具的搬运小车的结构示意图；
图2为本实用新型中线性电机分解图；
图3为本实用新型中推拉板分解图；
图4为本实用新型推拉结构图。
具体实施方式
图1为本实用新型一种搬运小车的结构示意图，其包括：做水平拖拉作用的直线滚珠丝杆机构1、钩取推车的机构2、后防撞光电15、红外站点光通讯16、线束坦克链17、托举平台18、急停按钮19、手自动旋钮20、电池电源开关21、整车电源开关22、USB接口23、HDMI 接口24、网口25、转向26、SLAM导航仪27。
图2为一种搬运小车的部件：做水平拖拉作用的直线滚珠丝杆机构1。其包括伺服电机2、换向器3、过度轴套4、尼龙垫圈5、啮合伞齿轮6、盖板7、丝杆螺母滑块8、直线导轨型材9、导轨丝杆10 等。其中啮合伞齿轮6穿过尼龙垫圈5与过度轴套4连接并固定于换向器3的两侧，两块盖板7固定在直线导轨型材9的末端并在盖板7 上固定换向器3，导轨丝杆10与丝杆螺母滑块8相连并固定于直线导轨型材9的尾部。
一部伺服电机2安装入转向器3，使原本单输出轴的伺服电机2 分成两侧输出轴，输出轴安装有啮合伞齿轮6，啮合伞齿轮6连接导轨丝杆10将电机额旋转转换成水平运动，由于是一部同时驱动2根导轨丝杆10这样可以完全实现同步，也可减少电机数量。
图3为一种搬运小车的部件：钩取推车的机构2。其包括钩体基座11、钩体调节块12、高度调节块13、钩口调节块14等，所述钩口调节块14固定在高度调节块13的开口一侧，高度调节块13定于钩体调节块12有侧板的一侧，钩体调节块12插在钩体基座11的T 型凹槽处。
图4中推拉电机29；钩取推车的机构2；举升电机30，举升电机30工作可将货物托起，推拉电机29工作可将货物拉回至车体上方，由剪刀叉式的举升机构将货物托起，通过SLAM导航仪27定位将货物从A点运输至B点。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种搬运小车，其特征在于其包括做水平拖拉运动的直线滚珠丝杆机构和钩取推车的机构，其中所述直线滚珠丝杆机构包括伺服电机、与伺服电机相连的换向器、固定在换向器两侧的啮合伞齿轮、固定换向器的盖板、固定盖板的直线导轨型材、安置在直线导轨型材末端的丝杆螺母滑块、与直线导轨型材相连的导轨丝杆。
2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述啮合伞齿轮穿过尼龙垫圈与过度轴套连接并固定于换向器的两侧。
3.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述两块盖板固定在直线导轨型材的末端并在盖板上固定换向器。
4.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述导轨丝杆与丝杆螺母滑块相连并固定于直线导轨型材的尾部。
5.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述钩取推车的机构包括钩体基座、插穿在钩体基座上的钩体调节块、固定在钩体调节块上的高度调节块、以及安装在钩体调节块一边的钩口调节块。
6.根据权利要求5所述的搬运小车，其特征在于：所述高度调节块固定于钩体调节块有侧板的一侧，其中侧板开有两个同尺寸的长条形开口。
7.根据权利要求5所述的搬运小车，其特征在于：所述钩体基座上部挖有一个契合钩体调节块的T型凹槽，所述钩体调节块插在钩体基座凹槽处。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的搬运小车，其特征在于：所述钩取推车的机构通过直线滚珠丝杆机构的前后滑动将现场的料车进行钩取和推送。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221362885.6U CN218145683U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种搬运小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221362885.6U CN218145683U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种搬运小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218145683U true CN218145683U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84575522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221362885.6U Active CN218145683U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种搬运小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218145683U (zh) |
-
2022
- 2022-06-01 CN CN202221362885.6U patent/CN218145683U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107599938B (zh) | 一种智能快递装置 | |
| CN108217122B (zh) | 货梯物流全自动转运机 | |
| CN205602603U (zh) | 一种电池系统箱体组装传动单元线 | |
| CN109094682B (zh) | 一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车 | |
| CN109823756B (zh) | 一种托盘自动推拉存取装置 | |
| CN210480774U (zh) | Rgv双向伸缩式货叉及rgv小车 | |
| CN218145683U (zh) | 一种搬运小车 | |
| CN203460478U (zh) | 小型压机自动换模系统 | |
| CN210710579U (zh) | 一种窄巷道全向叉车 | |
| CN2778785Y (zh) | 直流电动升降车 | |
| CN209852154U (zh) | 一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统 | |
| CN213199574U (zh) | 一种仔猪转运车及转运系统 | |
| CN109928125A (zh) | 太阳能电池工艺小车流转系统及流转方法 | |
| CN212608895U (zh) | 一种实现推车自动进出的物流设备 | |
| CN209582785U (zh) | 中部槽自动搬运上料小车 | |
| CN108910787B (zh) | 一种安全高效的叉车用旋转推出装置 | |
| CN111115223B (zh) | 用于连接无人机和派件小车的三自由度抓取装置 | |
| CN216374624U (zh) | 一种用于vr设备的物流运输装置 | |
| CN220077591U (zh) | 一种大负载四向穿梭车 | |
| CN111056211A (zh) | 一种智能立体堆垛车 | |
| CN217496326U (zh) | 一种用于物流运输的智能化车辆 | |
| CN217477431U (zh) | 一种用于前牵引式机器人上线的物料配送机构 | |
| CN218840630U (zh) | 一种工装板自动循环的生产线 | |
| CN219651949U (zh) | 一种含有重载rgv的柔性生产线 | |
| CN210363957U (zh) | 一种用于搬运配电柜的转运车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |