CN218137654U - 一种带缺口塑料圈自动套圈装置 - Google Patents

Abstract

一种带缺口塑料圈自动套圈装置，包括供料机构，供料机构包括角度固定工装和对射光电开关，角度固定工装为柱形结构并于顶部设有供带缺口的塑料圈套设的中空筒状定位柱，对射光电开关设于角度固定工装的周侧并用于找寻塑料圈缺口；取料机构，取料机构包括气动滑台、伺服电机、夹爪气缸、夹爪和定位销，伺服电机设于气动滑台的滑块上并可由气动滑台驱动升降，夹爪气缸设于伺服电机的输出轴上并可由伺服电机驱动转动，两个夹爪由夹爪气缸驱动接近或远离，定位销设于夹爪气缸上并位于两个夹爪之间。与现有技术相比，本申请可实现带缺口塑料圈稳定装配，角度固定工装替代视觉检测缺口位置，空间更加紧凑，成功率高。

Description

一种带缺口塑料圈自动套圈装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种带缺口塑料圈自动套圈装置。

背景技术

现有塑料圈套圈机构，精准定位功能差，无法浮动，不能兼容一致性差的产品，对于装配位置要求高的产品，不能稳定使用。带缺口塑料圈套圈机构，现有一般通过相机视觉识别，成本高，对空间要求大，效率低。

塑料圈上有缺口，需要一个特定的角度于管路配合，而振动盘是无法实现塑料圈上的缺口以特定的角度出料。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种带缺口塑料圈自动套圈装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种带缺口塑料圈自动套圈装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种带缺口塑料圈自动套圈装置，包括：

供料机构，所述供料机构包括角度固定工装和对射光电开关，所述角度固定工装为柱形结构并于顶部设有供带缺口的塑料圈套设的中空筒状定位柱，所述对射光电开关设于所述角度固定工装的周侧并用于找寻塑料圈缺口；

取料机构，所述取料机构包括气动滑台、伺服电机、夹爪气缸、夹爪和定位销，所述伺服电机设于所述气动滑台的滑块上并可由所述气动滑台驱动升降，所述夹爪气缸设于所述伺服电机的输出轴上并可由所述伺服电机驱动转动，两个所述夹爪由所述夹爪气缸驱动接近或远离，所述定位销设于所述夹爪气缸上并位于两个所述夹爪之间。

优选的技术方案为：所述气动滑台的滑块上还设有用于控制气动滑台工作的接近开关。

优选的技术方案为：所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接转接头，所述转接头通过缓冲杆再与所述夹爪气缸连接。

优选的技术方案为：所述气动滑台的滑块上设有轴承座，所述转接头转设于所述轴承座中。

优选的技术方案为：还包括一控制器，所述控制器同时和所述气动滑台、所述伺服电机、所述夹爪气缸、所述接近开关以及所述对射光电开关连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的一种带缺口塑料圈自动套圈装置，通过伺服电机配合对射光电开关来实现塑料圈的缺口找寻，在装配时具有定位准确，包容性强的特点，可补偿产品一致性差的问题。

附图说明

图1为本实用新型取料机构结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图2所示，为本实用新型提出的一种带缺口塑料圈自动套圈装置，该装置包括供料机构和取料机构。其中，供料机构包括角度固定工装1和对射光电开关2。角度固定工装为柱形结构并于顶部设有供带缺口塑料圈套设的中空筒状定位柱101。对射光电开关2设于角度固定工装1的周侧并用于找寻塑料圈缺口，其利用的是带缺口塑料圈在转动到一定角度时，对射光电开关2发出的光线会通过缺口被接收的原理，从而实现缺口找寻。

取料机构包括气动滑台3、伺服电机4、夹爪气缸5、夹爪6和定位销7。伺服电机4设于气动滑台3的滑块上并可由气动滑台3驱动升降，夹爪气缸5设于伺服电机4的输出轴上并可由伺服电机4驱动转动，两个夹爪6由夹爪气缸5驱动接近或远离用于夹取塑料圈或释放塑料圈。定位销7设于夹爪气缸5上并位于两个夹爪6之间，用于定位。具体的，定位销7和中空筒状定位柱101契合，用以实现定位。

此外，气动滑台3的滑块上还设有用于控制气动滑台3工作的接近开关8。

伺服电机4的输出轴通过联轴器9连接转接头10，转接头10通过缓冲杆11再与夹爪气缸5连接。气动滑台3的滑块上设有轴承座12，转接头10转设于轴承座12中。

还包括一控制器（未画出），控制器同时和气动滑台3、伺服电机4、夹爪气缸5、接近开关8以及对射光电开关2连接。

工作时，气动滑台伸出，定位销插入中空筒状定位柱，夹爪气缸夹持塑料圈并由伺服电机旋转寻缺口±180°旋转，对射光电开关检测寻到缺口，伺服电机停止转动，滑台气缸缩回，到管口上方装配，气动滑台伸出，定位销插入到管口内壁定位，夹爪气缸松开，气动滑台缩回。

与现有技术相比，本申请可实现带缺口塑料圈稳定装配，角度固定工装替代视觉检测缺口位置，空间更加紧凑，成功率高。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种带缺口塑料圈自动套圈装置，通过伺服电机配合对射光电开关来实现塑料圈的缺口找寻，在装配时具有定位准确，包容性强的特点，可补偿产品一致性差的问题。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种带缺口塑料圈自动套圈装置，其特征在于，包括：

供料机构，所述供料机构包括角度固定工装（1）和对射光电开关（2），所述角度固定工装（1）为柱形结构并于顶部设有供带缺口的塑料圈套设的中空筒状定位柱（101），所述对射光电开关（2）设于所述角度固定工装（1）的周侧并用于找寻塑料圈缺口；

取料机构，所述取料机构包括气动滑台（3）、伺服电机（4）、夹爪气缸（5）、夹爪（6）和定位销（7），所述伺服电机（4）设于所述气动滑台（3）的滑块上并可由所述气动滑台（3）驱动升降，所述夹爪气缸（5）设于所述伺服电机（4）的输出轴上并可由所述伺服电机（4）驱动转动，两个所述夹爪（6）由所述夹爪气缸（5）驱动接近或远离，所述定位销（7）设于所述夹爪气缸（5）上并位于两个所述夹爪（6）之间。

2.根据权利要求 1所述的一种带缺口塑料圈自动套圈装置，其特征在于：所述气动滑台（3）的滑块上还设有用于控制气动滑台工作的接近开关（8）。

3.根据权利要求 1所述的一种带缺口塑料圈自动套圈装置，其特征在于：所述伺服电机（4）的输出轴通过联轴器（9）连接转接头（10），所述转接头（10）通过缓冲杆（11）再与所述夹爪气缸（5）连接。

4.根据权利要求 3所述的一种带缺口塑料圈自动套圈装置，其特征在于：所述气动滑台（3）的滑块上设有轴承座（12），所述转接头（10）转设于所述轴承座（12）中。

5.根据权利要求 2所述的一种带缺口塑料圈自动套圈装置，其特征在于：还包括一控制器，所述控制器同时和所述气动滑台（3）、所述伺服电机（4）、所述夹爪气缸（5）、所述接近开关（8）以及所述对射光电开关（2）连接。

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