CN218114249U - 一种氢燃料电池生产用转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池输送技术领域，且公开了一种氢燃料电池生产用转运装置，包括传送带和输送线，所述传送带和输送线之间设有转向台，所述转向台上安装有支臂，所述支臂的另一端安装有液压缸，所述液压缸的移动端安装有吸盘组件。该氢燃料电池生产用转运装置，通过转向台调节支臂的位置，使得支臂转移到传送带上，通过液压缸推动吸盘组件下移，对传送带上传输的电机片进行吸附，之后转向台带动支臂旋转180°，将电机片放置在输送线的托盘上，并重复操作，在输送线的托盘上叠加多个电机片，利用输送线带动其上的托盘转移，如此拾取效率高，并减少人力的投入，从而降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池输送技术领域，具体为一种氢燃料电池生产用转运装置。
背景技术
氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。其基本原理是电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极，氢燃料电池的主要结构包括电极、隔膜与集电器等，在氢燃料电池的生产过程中需要将成型的电极转移到其他工艺中，需要将传动带上的电极堆放在输送线的托盘上，由输送线进行转移，因此需要人工进行操作，但该方式人工成本投入较多，且效率不高，为此我们提出了一种氢燃料电池生产用转运装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了一种氢燃料电池生产用转运装置。
本实用新型提供如下技术方案：一种氢燃料电池生产用转运装置，包括传送带和输送线，所述传送带和输送线之间设有转向台，所述转向台上安装有支臂，所述支臂的另一端安装有液压缸，所述液压缸的移动端安装有吸盘组件。
优选的，所述转向台包括底座、支撑管、轴杆、电机和转台，所述支撑管安装在底座的顶端，所述轴杆与支撑管的内侧转动连接，且轴杆的底端延伸至底座的内部并与电机的输出轴连接，所述电机安装在底座的内部，所述轴杆的顶端延伸至支撑管的外侧并与转台连接，所述支臂安装在转台的侧面。
优选的，所述电机每次运行，转向台上的支臂旋转180°。
优选的，所述吸盘组件包括支撑板、导柱、缓冲弹簧、工作台和真空吸盘，所述支撑板安装在液压缸的移动端，所述工作台顶端的四角均安装有导柱，所述工作台通过四个导柱与支撑板滑动连接，所述缓冲弹簧安装在工作台和支撑板之间的导柱上，所述真空吸盘设有多个且安装在工作台上。
优选的，所述支撑板的四角均开设有孔洞，所述导柱穿过支撑板上的孔洞并安装有防脱帽。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
该氢燃料电池生产用转运装置，通过转向台调节支臂的位置，使得支臂转移到传送带上，通过液压缸推动吸盘组件下移，对传送带上传输的电机片进行吸附，之后转向台带动支臂旋转180°，将电机片放置在输送线的托盘上，并重复操作，在输送线的托盘上叠加多个电机片，利用输送线带动其上的托盘转移，如此拾取效率高，并减少人力的投入，从而降低成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转向台的结构示意图；
图3为本实用新型吸盘组件的结构示意图。
图中：1、传送带；2、输送线；3、转向台；31、底座；32、支撑管；33、轴杆；34、电机；35、转台；4、支臂；5、液压缸；6、吸盘组件；61、支撑板；62、导柱；63、缓冲弹簧；64、工作台；65、真空吸盘。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1-3，一种氢燃料电池生产用转运装置，包括传送带1和输送线2，所述传送带1和输送线2之间设有转向台3，所述转向台3上安装有支臂4，所述支臂4的另一端安装有液压缸5，所述液压缸5的移动端安装有吸盘组件6，通过转向台3调节支臂4的位置，使得支臂4转移到传送带1上，通过液压缸5推动吸盘组件6下移，对传送带1上传输的电机片进行吸附，之后转向台3带动支臂4旋转180°，将电机片放置在输送线2的托盘上，并重复操作，在输送线2的托盘上叠加多个电机片，利用输送线2带动其上的托盘转移。
所述转向台3包括底座31、支撑管32、轴杆33、电机34和转台35，所述支撑管32安装在底座31的顶端，所述轴杆33与支撑管32的内侧转动连接，且轴杆33的底端延伸至底座31的内部并与电机34的输出轴连接，所述电机34安装在底座31的内部，所述轴杆33的顶端延伸至支撑管32的外侧并与转台35连接，所述支臂4安装在转台35的侧面，利用电机34带动轴杆33旋转，从而带动转台35带动其上的支臂4进行旋转，如此将支臂4从传送带1上转移到输送线2上，实现电极片的转移。
所述电机34每次运行，转向台3上的支臂4旋转180°，使得支臂4上的吸盘组件6在传送带1和输送线2上进行位置切换，将传送带1上的电机片转移到输送线2的托盘上，并重复操作。
所述吸盘组件6包括支撑板61、导柱62、缓冲弹簧63、工作台64和真空吸盘65，所述支撑板61安装在液压缸5的移动端，所述工作台64顶端的四角均安装有导柱62，所述工作台64通过四个导柱62与支撑板61滑动连接，所述缓冲弹簧63安装在工作台64和支撑板61之间的导柱62上，所述真空吸盘65设有多个且安装在工作台64上，
液压缸5推动支撑板61下移，使工作台64上的真空吸盘65吸附电极片，之后液压缸5带动支撑板61恢复原位，转移后，液压缸5推动支撑板61下移，使真空吸盘65上的电极片放置在输送线2的托盘上，这时缓冲弹簧63微微压缩，之后每次叠加电极片时，由于支撑板61下移后的位置不变，而托盘上电极片增加后，高度会出现变化，缓冲弹簧63会不断被工作台64压缩，如添加到六片后，输送线2带动托盘移动，使下一个托盘移动到工作点，如此实现电极片转运过程，避免缓冲弹簧63压缩到极限。
所述支撑板61的四角均开设有孔洞，所述导柱62穿过支撑板61上的孔洞并安装有防脱帽，第一次将电极片放置在托盘上，由于液压缸5推动支撑板61移动到固定的位置停止，使得工作台64会压缩缓冲弹簧63，且之后每次将电极片放置在托盘上，受高度影响都会逐步压缩缓冲弹簧63，以保证工作台64上的真空吸盘65将电极片进行叠加。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种氢燃料电池生产用转运装置，包括传送带（1）和输送线（2），其特征在于：所述传送带（1）和输送线（2）之间设有转向台（3），所述转向台（3）上安装有支臂（4），所述支臂（4）的另一端安装有液压缸（5），所述液压缸（5）的移动端安装有吸盘组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池生产用转运装置，其特征在于：所述转向台（3）包括底座（31）、支撑管（32）、轴杆（33）、电机（34）和转台（35），所述支撑管（32）安装在底座（31）的顶端，所述轴杆（33）与支撑管（32）的内侧转动连接，且轴杆（33）的底端延伸至底座（31）的内部并与电机（34）的输出轴连接，所述电机（34）安装在底座（31）的内部，所述轴杆（33）的顶端延伸至支撑管（32）的外侧并与转台（35）连接，所述支臂（4）安装在转台（35）的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池生产用转运装置，其特征在于：所述电机（34）每次运行，转向台（3）上的支臂（4）旋转180°。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池生产用转运装置，其特征在于：所述吸盘组件（6）包括支撑板（61）、导柱（62）、缓冲弹簧（63）、工作台（64）和真空吸盘（65），所述支撑板（61）安装在液压缸（5）的移动端，所述工作台（64）顶端的四角均安装有导柱（62），所述工作台（64）通过四个导柱（62）与支撑板（61）滑动连接，所述缓冲弹簧（63）安装在工作台（64）和支撑板（61）之间的导柱（62）上，所述真空吸盘（65）设有多个且安装在工作台（64）上。
5.根据权利要求4所述的一种氢燃料电池生产用转运装置，其特征在于：所述支撑板（61）的四角均开设有孔洞，所述导柱（62）穿过支撑板（61）上的孔洞并安装有防脱帽。
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Cited By (1)
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| CN117465908A (zh) * | 2023-11-16 | 2024-01-30 | 湖南隆深氢能科技有限公司 | 一种燃料电池运输设备 |
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