CN218101965U - 一种具有消除电气对接误差的电模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电模块技术领域，尤其是一种具有消除电气对接误差的电模块，包括上模块和下模块，其中，所述上模块和下模块内分别开设有上空腔和下空腔，所述上模块和下模块相靠近的端面分别卡接有插接连接的接线插座组件和接线插头组件，所述上模块和下模块同一侧端面分别固定有上接入插头和下接入插头，所述上接入插头和下接入插头分别通过FPC软板与接线插座组件和接线插头组件电性连接，所述上模块靠近下模块的端面固定有若干定位销，所述下模块上开设有与定位销相对应的插销孔，所述定位销插接在插销孔内，本实用新型体积小，冗余插针多，实现上模块与下模块稳定的电性连接，避免出现接触不良情况，在电模块技术领域有着广泛的应用前景。

Description

一种具有消除电气对接误差的电模块

技术领域

本实用新型涉及电模块技术领域，尤其是一种具有消除电气对接误差的电模块。

背景技术

气电快插能提供主站与从站间能源对接，并通过能源介质，如电流、气体、液体、通讯等固定端有独特的柔性机械装置，对接过程中能够对定位误差、机械误差等误差进行补偿。主要应用在汽车制造领域，应用于台车、工装、模具变更时快速的对工装设备或台车进行给电、给气、提供信号。

中国专利申请号为CN2016202758649，于2016年09月07日公开了替换式插针结构的伺服模块装置，包括机器人侧信号模块本体与工具侧信号模块本体，机器人侧信号模块本体设置有母针，工具侧信号模块本体设置有公针，公针与母针相适应。通过公针与母针相适应，在方便替换插针的前提下，保证了信号稳定性，且公针、母针的安装均十分便捷且牢固。

但是现有技术中加载在伺服电机或者气缸驱动上的伺服模块中机器人侧信号模块本体与工具侧信号模块本体仅有一个对应插接口，若插接口内的接线针出现故障，易造成电模块接触不良，影响电力的输送或者电信号的传输，因此需要一种解决上述问题的电模块。

实用新型内容

为解决现有技术中加载在伺服电机或者气缸驱动上的电模块仅有单独的对应接口，若接口内的接线针出现故障，易造成电模块接触不良，影响电力的输送或者电信号的传输的问题，发明一种具有消除电气对接误差的电模块。

本实用新型的技术方案是，包括上模块和下模块，其中，所述上模块和下模块内分别开设有上空腔和下空腔，所述上模块和下模块相靠近的端面分别开设有若干上空腔和下空腔的上连接孔和下连接孔，所述上连接孔和下连接孔内分别卡接有接线插座组件和接线插头组件，形成上模块与下模块相互靠近时接线插头组件部分插接在接线插座组件内，实现电性连接的结构，所述上模块和下模块同一侧端面开设有若干上连通孔和下连通孔，所述上连通孔和下连通孔处的上模块和下模块上分别固定有上接入插头和下接入插头，所述上接入插头和下接入插头分别通过FPC软板与接线插座组件和接线插头组件电性连接，所述上模块靠近下模块的端面固定有若干定位销，所述下模块上开设有与定位销相对应的插销孔，所述定位销插接在插销孔内。

优选地，所述上模块和下模块相远离的端面分别开设有连通上空腔和下空腔的上检修口和下检修口，所述上检修口与下检修口的竖截面为T型，所述上检修口和下检修口的凹槽内分别固定有上封板和下封板，所述上检修口和下检修口处均开设有第一密封环槽，所述第一密封环槽内卡接固定有第一密封圈。

优选地，所述接线插座组件包括上接线座、上接线针、上限位凸起、上定位凸起和上定位圈，所述上接线座内沿轴线开设有若干接线孔，所述上接线针插接固定在接线孔内，且上接线针靠近下模块的一端在接线孔内，另一端贯穿上接线座延伸到上空腔内，所述上接线针在上空腔内通过FPC软板与上接入插头上的针脚电性连接，所述上连接孔的竖截面为T型，所述上限位凸起固定在上接线座外端面的一端，所述上限位凸起插接在上连接孔内，所述上接线座远离上限位凸起的外端面开设有上定位环槽，所述上定位圈为带有开口的圆形环型，所述上定位圈在上空腔内卡接在上定位环槽内，所述上连接孔的侧壁开设有上定位孔，所述上定位凸起固定在上限位凸起与上定位环槽之间的上接线座的外端面，所述上定位凸起插接在上定位孔内。

优选地，所述接线插头组件包括下接线座、下接线针、接地针、下限位凸起、下定位凸起和下定位圈，所述下接线座内沿轴线开设有接线槽，所述下接线针和接地针插接固定在接线槽内，且下接线针和接地针靠近上模块的一端在接线槽内，另一端贯穿下接线座延伸到下空腔内，所述接地针在若干下接线针的中心，且所述下接线针在接线槽内部分的长度小于接地针在接线槽内部分的长度，所述下接线针和接地针在下空腔内通过FPC软板与下接入插头下的针脚电性连接，所述下连接孔的竖截面为T型，所述下限位凸起固定在下接线座外端面的一端，所述下限位凸起插接在下连接孔内，所述下接线座远离下限位凸起的外端面开设有下定位环槽，所述下定位圈为带有开口的圆形环型，所述下定位圈在下空腔内卡接在下定位环槽内，所述下连接孔的侧壁开设有下定位孔，所述下定位凸起固定在下限位凸起与下定位环槽之间的下接线座的外端面，所述下定位凸起插接在下定位孔内。

优选地，所述上模块上开设有若干插接槽，所述定位销的一端插接在插接槽内，所述上模块上开设有连通插接槽的固定孔，所述定位销在插接槽内的一端通过固定螺栓贯穿固定孔与上模块螺纹连接，所述插销孔内过盈连接有防护环，所述定位销插接在防护环内。

优选地，所述上连通孔和下连通孔处的上模块和下模块上分别固定有上连接座和下连接座，所述上接入插头和下接入插头分别固定在上连接座和下连接座上，所述上模块和下模块靠近上连接座和下连接座的端面均开设有第二密封环槽，所述第二密封环槽内卡接固定有第二密封圈。

优选地，所述上模块和下模块的侧端面均开设有若干加装孔。

采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过若干上接入插头、下接入插头、接线插座组件和接线插头组件，实现一个上接入插头能够与单个或者多个接线插座组件，一个下接入插头能够与单个或者多个接线插头组件相连通，使得上接入插头与接线插座组件、下接入插头与接线插头组件可以灵活组合使用，避免单个连接时出现接线针故障造成整个电模块电性连接的稳定性，且体积小，冗余插针多，整体空间利用率高；（2）通过上检修口和下检修口，便于分别对上模块和下模块内部接线插座组件和接线插头组件进行检修维护；（3）通过定位销、插销孔和防护环，便于对上模块与下模块连接进行定位，避免上模块与下模块错位影响接线插座组件和接线插头组件的对接，同时能够对接线插座组件和接线插头组件内的接线针进行保护，避免上模块与下模块错位造成接线针弯折，影响接线插座组件和接线插头组件的对接；（4）通过加装孔，便于在上模块和下模块的侧壁上加装其他电器元件；（5）通过第一密封环槽、第二密封环槽、第三密封环槽、第四密封环槽、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈和第四密封圈，便于对上检修口与上封板、下检修口与下封板、上连接座与上模块、下连接座与下模块之间的缝隙进行封堵，避免外界灰尘和水汽等进入带上空腔和下空腔内，对上空腔和下空腔内的接线插座组件和接线插头组件造成影响；本实用新型的技术方案在电模块技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型一种具有消除电气对接误差的电模块的立体图1。

图2为本实用新型一种具有消除电气对接误差的电模块的立体图2。

图3为图2中A区域放大图。

图4为本实用新型一种具有消除电气对接误差的电模块的剖视图。

图5为图4中B区域放大图。

图6为图4中C区域放大图。

图7为本实用新型一种具有消除电气对接误差的电模块的FPC软板的主视图。

其中，1、上模块，2、下模块，3、上空腔，4、下空腔，5、上检修口，6、上封板，7、下检修口，8、下封板，9、上连接孔，10、接线插座组件，101、上接线座，102、接线孔，103、上接线针，104、上限位凸起，105、上定位环槽，106、上定位圈，107、上定位凸起，108、第三密封环槽，109、第三密封圈，11、下连接孔，12、接线插头组件，201、下接线座，202、下接线针，203、接地针，204、下限位凸起，205、下定位环槽，206、下定位圈，207、下定位凸起，208、接线槽，209、第四密封环槽，210、第四密封圈，13、上连通孔，14、下连通孔，15、上连接座，16、上接入插头，17、下连接座，18、下接入插头，19、插销孔，20、防护环，21、第一密封环槽，22、第一密封圈，23、第二密封环槽，24、第二密封圈，25、上定位孔，26、下定位孔，27、FPC软板，28、定位销，29、固定孔。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示的一种具有消除电气对接误差的电模块，包括上模块1和下模块2，使得便于将上模块1和下模块2分别固定在伺服电机或者气缸驱动上，实现上模块1与下模块2进行插接并电性连接。上模块1和下模块2内分别开设有上空腔3和下空腔4，便于在上空腔3和下空腔4内安装接线插座组件10和接线插头组件12，同时实现上接入插头16与接线插座组件10、下接入插头18与接线插头组件12分别在上空腔3和下空腔4内通过FPC软板27电性连接。上模块1和下模块2相靠近的端面分别开设有若干上空腔3和下空腔4的上连接孔9和下连接孔11，上连接孔9和下连接孔11内分别卡接有接线插座组件10和接线插头组件12，形成上模块1与下模块2相互靠近时接线插头组件12部分插接在接线插座组件10内，实现电性连接的结构，使得在上模块1与下模块2相互靠近时实现接线插座组件10和接线插头组件12插接连接，进而实现上模块1与下模块2的电性连接，同时利用多组接线插座组件10和接线插头组件12，使得整个电模块实现冗绑设计，信号传输加倍稳定。上模块1和下模块2同一侧端面开设有若干上连通孔13和下连通孔14，上连通孔13和下连通孔14处的上模块1和下模块2上分别通过螺栓可拆卸固定有若干上接入插头16和下接入插头18，使得通过上接入插头16和下接入插头18将上模块1与下模块2分别与外界相连通。上接入插头16和下接入插头18分别通过FPC软板27与接线插座组件10和接线插头组件12电性连接，使得通过FPC软板27分别将上接入插头16与接线插座组件10、下接入插头18与接线插头组件12电性连接。上模块1靠近下模块2的端面通过可拆卸固定有若干定位销28，下模块2上开设有与定位销28相对应的插销孔19，使得通过定位销28插接在插销孔19内实现上模块1与下模块2相互靠近时的精准对接，避免上模块1与下模块2错位造成接线插座组件10和接线插头组件12内接线针弯折，影响接线插座组件10和接线插头组件12的电性连接。上模块1和下模块2的侧端面均开设有若干加装孔，便于㐋加装孔自上模块1和下模块2上加装其他元器件。

如图1-7所示的一种具有消除电气对接误差的电模块，上模块1和下模块2相远离的端面分别开设有连通上空腔3和下空腔4的上检修口5和下检修口7，使得便于通过上检修口5和下检修口7分别对上模块1和下模块2内部接线插座组件10和接线插头组件12进行检修维护。上检修口5与下检修口7的竖截面为T型，上检修口5和下检修口7的凹槽内分别通过螺钉可拆卸固定有上封板6和下封板8，便于通过上封板6和下封板8分别对上检修口5和下检修口7进行封堵，避免外界灰尘等杂物进入到上空腔3和下空腔4内，对接线插座组件10和接线插头组件12的电性连接造成影响。上检修口5和下检修口7处均开设有第一密封环槽21，第一密封环槽21内卡接固定有第一密封圈22，使得通过第一密封环槽21对第一密封圈22进行卡接限定，进而通过第一密封圈22对上封板6与上检修口5、下封板8与下检修口7之间的缝隙进行封堵，进一步避免外界灰尘等杂物通过上检修口5和下检修口7进入到上空腔3和下空腔4内。

如图1-7所示的一种具有消除电气对接误差的电模块，接线插座组件10包括上接线座101、上接线针103、上限位凸起104、上定位凸起107和上定位圈106，上接线座101内沿轴线开设有若干接线孔102，上接线针103插接固定在接线孔102内，且上接线针103靠近下模块2的一端在接线孔102内，另一端贯穿上接线座101延伸到上空腔3内，使得上接线针103与上连接座15连接在一起，同时通过接线孔102便于接线插头组件12中下接线针202和接地针203插接在接线孔102内，进而在接线孔102内实现上接线针103与下接线针202和接地针203相抵触，以实现接线插座组件10和接线插头组件12的电性连接。上接线针103在上空腔3内通过FPC软板27与上接入插头16上的针脚电性连接，便于实现上接入插头16与接线插座组件10的电性连接，且通过FPC软板27实现一个上接入插头16与一个或多个接线插座组件10的电性连接，进而实现上接入插头16与接线插座组件10可以灵活组合使用，避免单个连接时出现接线针故障造成整个电模块电性连接的稳定性。上连接孔9的竖截面为T型，上限位凸起104焊接固定在上接线座101外端面的一端，上限位凸起104插接在上连接孔9内，上接线座101远离上限位凸起104的外端面开设有上定位环槽105，上定位圈106为带有开口的圆形环型，上定位圈106在上空腔3内卡接在上定位环槽105内，使得通过上定位凸起107与上定位圈106对上接线座101进行定位，实现上接线座101卡接连接在上连接孔9内，且能够避免上接线座101在上连接孔9内轴向移动。上连接孔9的侧壁开设有上定位孔25，上定位凸起107焊接固定在上限位凸起104与上定位环槽105之间的上接线座101的外端面，上定位凸起107插接在上定位孔25内，使得通过上定位凸起107与上定位槽对上接线座101进行定位，避免上接线座101在上连接孔9内轴向转动。上限位凸起104的外侧端面开设有第三密封环槽108，第三密封环槽108内卡接有第三密封圈109，使得通过第三密封环槽108卡接限定第三密封圈109，避免第三密封圈109从上限位凸起104上脱离，同时利用第三密封圈109将上限位凸起104与上连接孔9之间的缝隙进行封堵，避免外界灰尘等杂物通过上限位凸起104与上连接孔9之间的缝隙进入到上空腔3内。接线插头组件12包括下接线座201、下接线针202、接地针203、下限位凸起204、下定位凸起207和下定位圈206，下接线座201内沿轴线开设有接线槽208，下接线针202和接地针203插接固定在接线槽208内，且下接线针202和接地针203靠近上模块1的一端在接线槽208内，另一端贯穿下接线座201延伸到下空腔4内，使得下接线针202和接地针203与下连接座17连接在一起，同时便于接线插座组件10中上接线座101的一端插接在接线槽208内，进而便于下接线针202和接地针203插接在接线孔102内，实现在接线孔102内实现上接线针103与下接线针202和接地针203相抵触，进而实现接线插座组件10和接线插头组件12的电性连接。接地针203在若干下接线针202的中心，且下接线针202在接线槽208内部分的长度小于接地针203在接线槽208内部分的长度，使得接地针203会先插接到插接孔202内并与上接线针103接触，上接线针103内触点的电压为零伏，能够将上模块1和下模块2上的电流第一时间导入地面；当上模块1与下模块2脱离时，由于接地针203的高度大于其他下接线针202的高度，故接地针203会最后与上接线针103脱离。通过接地针203的先接触后分离的设计，防止触电，加强安全防护。下接线针202和接地针203在下空腔4内通过FPC软板27与下接入插头18下的针脚电性连接，便于实现下接入插头18与接线插头组件12的电性连接，且通过FPC软板27实现一个下接入插头18与一个或多个接线插头组件12的电性连接，进而实现下接入插头18与接线插头组件12可以灵活组合使用，避免单个连接时出现接线针故障造成整个电模块电性连接的稳定性。下连接孔11的竖截面为T型，下限位凸起204焊接固定在下接线座201外端面的一端，下限位凸起204插接在下连接孔11内，下接线座201远离下限位凸起204的外端面开设有下定位环槽205，下定位圈206为带有开口的圆形环型，下定位圈206在下空腔4内卡接在下定位环槽205内，使得通过下定位凸起207与下定位圈206对下接线座201进行定位，实现下接线座201卡接连接在下连接孔11内，且能够避免下接线座201在下连接孔11内轴向移动。下连接孔11的侧壁开设有下定位孔26，下定位凸起207焊接固定在下限位凸起204与下定位环槽205之间的下接线座201的外端面，下定位凸起207插接在下定位孔26内，使得通过下定位凸起207与下定位槽对下接线座201进行定位，避免下接线座201在下连接孔11内轴向转动。下限位凸起204与下定位环槽205之间的下接线座201的外侧端面开设有第四密封环槽209，第四密封环槽209内卡接有第四密封圈210，使得通过第四密封环槽209卡接限定第四密封圈210，避免第四密封圈210从下连接座201上下脱离，同时利用第四密封圈210将下接线座201与下连接孔11之间的缝隙进行封堵，避免外界灰尘等杂物通过下接线座201与下连接孔11之间的缝隙进入到下空腔4内。

如图1-7所示的一种具有消除电气对接误差的电模块，上模块1上开设有若干插接槽，定位销28的一端插接在插接槽内，使得通过插接槽将定位销28与上模块1连接在一起。上模块1上开设有连通插接槽的固定孔29，定位销28在插接槽内的一端通过固定螺栓贯穿固定孔29与上模块1螺纹连接，使得通过固定螺栓将定位销28与上模块1牢固的连接在一起，避免定位销28相对上模块1随意晃动，影响上模块1与下模块2的精准对接。插销孔19内过盈连接有防护环20，定位销28插接在防护环20内，使得通过防护环20对插销孔19进行保护，避免长期定位销28与插销孔19的插拔造成插销孔19的磨损，进而使得定位销28在插销孔19内能够随意移动，影响上模块1与下模块2的精准对接，同时利用过盈连接的防护环20，便于更换防护环20。

如图1-7所示的一种具有消除电气对接误差的电模块，上连通孔13和下连通孔14处的上模块1和下模块2上分别通过螺栓可拆卸固定有上连接座15和下连接座17，使得上连接座15和下连接座17分别与上连通孔13和下连通孔14处的上模块1和下模块2连接在一起。上接入插头16和下接入插头18分别通过螺栓可拆卸固定在上连接座15和下连接座17上，使得上接入插头16和下接入插头18分别与上连接座15和下连接座17连接在一起，进而与上模块1和下模块2连接在一起。上模块1和下模块2靠近上连接座15和下连接座17的端面均开设有第二密封环槽23，第二密封环槽23内卡接固定有第二密封圈24，便于通过第二密封环槽23对第二密封圈24进行卡接限定，进而通过第二密封圈24对上连接座15与上模块1、下连接座17与下模块2之间的缝隙进行封堵，避免外界灰尘等杂物通过上连接座15与上模块1、下连接座17与下模块2之间的缝隙进入到上空腔3和下空腔4内。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有消除电气对接误差的电模块，包括上模块（1）和下模块（2），其特征在于，所述上模块（1）和下模块（2）内分别开设有上空腔（3）和下空腔（4），所述上模块（1）和下模块（2）相靠近的端面分别开设有若干上空腔（3）和下空腔（4）的上连接孔（9）和下连接孔（11），所述上连接孔（9）和下连接孔（11）内分别卡接有接线插座组件（10）和接线插头组件（12），形成上模块（1）与下模块（2）相互靠近时接线插头组件（12）部分插接在接线插座组件（10）内，实现电性连接的结构，所述上模块（1）和下模块（2）同一侧端面开设有若干上连通孔（13）和下连通孔（14），所述上连通孔（13）和下连通孔（14）处的上模块（1）和下模块（2）上分别固定有若干上接入插头（16）和下接入插头（18），所述上接入插头（16）和下接入插头（18）分别通过FPC软板（27）与接线插座组件（10）和接线插头组件（12）电性连接，所述上模块（1）靠近下模块（2）的端面固定有若干定位销（28），所述下模块（2）上开设有与定位销（28）相对应的插销孔（19），所述定位销（28）插接在插销孔（19）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块，其特征在于，所述上模块（1）和下模块（2）相远离的端面分别开设有连通上空腔（3）和下空腔（4）的上检修口（5）和下检修口（7），所述上检修口（5）与下检修口（7）的竖截面为T型，所述上检修口（5）和下检修口（7）的凹槽内分别固定有上封板（6）和下封板（8），所述上检修口（5）和下检修口（7）处均开设有第一密封环槽（21），所述第一密封环槽（21）内卡接固定有第一密封圈（22）。

3.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块，其特征在于，所述接线插座组件（10）包括上接线座（101）、上接线针（103）、上限位凸起（104）、上定位凸起（107）和上定位圈（106），所述上接线座（101）内沿轴线开设有若干接线孔（102），所述上接线针（103）插接固定在接线孔（102）内，且上接线针（103）靠近下模块（2）的一端在接线孔（102）内，另一端贯穿上接线座（101）延伸到上空腔（3）内，所述上接线针（103）在上空腔（3）内通过FPC软板（27）与上接入插头（16）上的针脚电性连接，所述上连接孔（9）的竖截面为T型，所述上限位凸起（104）固定在上接线座（101）外端面的一端，所述上限位凸起（104）插接在上连接孔（9）内，所述上接线座（101）远离上限位凸起（104）的外端面开设有上定位环槽（105），所述上定位圈（106）为带有开口的圆形环型，所述上定位圈（106）在上空腔（3）内卡接在上定位环槽（105）内，所述上连接孔（9）的侧壁开设有上定位孔（25），所述上定位凸起（107）固定在上限位凸起（104）与上定位环槽（105）之间的上接线座（101）的外端面，所述上定位凸起（107）插接在上定位孔（25）内。

4.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块，其特征在于，所述接线插头组件（12）包括下接线座（201）、下接线针（202）、接地针（203）、下限位凸起（204）、下定位凸起（207）和下定位圈（206），所述下接线座（201）内沿轴线开设有接线槽（208），所述下接线针（202）和接地针（203）插接固定在接线槽（208）内，且下接线针（202）和接地针（203）靠近上模块（1）的一端在接线槽（208）内，另一端贯穿下接线座（201）延伸到下空腔（4）内，所述接地针（203）在若干下接线针（202）的中心，且所述下接线针（202）在接线槽（208）内部分的长度小于接地针（203）在接线槽（208）内部分的长度，所述下接线针（202）和接地针（203）在下空腔（4）内通过FPC软板（27）与下接入插头（18）下的针脚电性连接，所述下连接孔（11）的竖截面为T型，所述下限位凸起（204）固定在下接线座（201）外端面的一端，所述下限位凸起（204）插接在下连接孔（11）内，所述下接线座（201）远离下限位凸起（204）的外端面开设有下定位环槽（205），所述下定位圈（206）为带有开口的圆形环型，所述下定位圈（206）在下空腔（4）内卡接在下定位环槽（205）内，所述下连接孔（11）的侧壁开设有下定位孔（26），所述下定位凸起（207）固定在下限位凸起（204）与下定位环槽（205）之间的下接线座（201）的外端面，所述下定位凸起（207）插接在下定位孔（26）内。

5.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块，其特征在于，所述上模块（1）上开设有若干插接槽，所述定位销（28）的一端插接在插接槽内，所述上模块（1）上开设有连通插接槽的固定孔（29），所述定位销（28）在插接槽内的一端通过固定螺栓贯穿固定孔（29）与上模块（1）螺纹连接，所述插销孔（19）内过盈连接有防护环（20），所述定位销（28）插接在防护环（20）内。

6.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块，其特征在于，所述上连通孔（13）和下连通孔（14）处的上模块（1）和下模块（2）上分别固定有上连接座（15）和下连接座（17），所述上接入插头（16）和下接入插头（18）分别固定在上连接座（15）和下连接座（17）上，所述上模块（1）和下模块（2）靠近上连接座（15）和下连接座（17）的端面均开设有第二密封环槽（23），所述第二密封环槽（23）内卡接固定有第二密封圈（24）。

7.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块，其特征在于，所述上模块（1）和下模块（2）的侧端面均开设有若干加装孔。

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