CN218087911U - 一种码垛机器人 - Google Patents

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高秀娟
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Abstract

本实用新型公开了一种码垛机器人,包括箱体、固定筒、电动伸缩杆和触发器,所述箱体的顶部安装有一号筒,所述一号筒的内壁安装有固定筒,所述固定筒的外壁安装有连接管,所述一号筒的外壁安装多个连接筒,且连接筒的结构与一号筒的结构相同,所述触发器的内壁安装有开关,所述箱体的内壁安装有伺服电机。本实用新型通过安装有固定筒和单向阀可以实现自动润滑功能,第一电机转动带动凸轮转动,凸轮与撞击板接触,撞击板向下移动带动升降杆移动,密封板挤压固定筒内部的空气,随后空气经过连接管进入到单向阀的内部空气冲击密封球移动,储存盒内部的润滑油从喷洒管中喷出,对齿轮啮合处进行润滑,实现润滑功能。

Description

一种码垛机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种码垛机器人。
背景技术
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高,码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实,在工业生产中,码垛机器人替代了人工进行生产。码垛机器人可以连续工作,它不用吃饭,不用睡觉,大大的提高了生产效率,降低了劳动成本,能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转成本,构造简略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、养护维修简略、所需库存零部件少。
现有的码垛机器人存在的缺陷是:
专利文件CN108045968A公开了码垛机器人,保护的权项“该机器人包括第一输送线、第二输送线、转向机构、分料机构、输送线驱动机构以及顶升机构,第二输送线连接转向机构,转向机构的出料端朝向第一输送线,第一输送线的出料端连接分料机构,分料机构通过拨块的来回移动将物料拨落至两个交替接料的承接台上,承接驱动机构将承接台上的物料输送至装料点,其中输送线驱动机构支承第一输送线并驱动第一输送线移动,从而改变分料机构的下料点,顶升机构支承第一输送线连接分料机构的一端,通过顶升机构控制第一输送线的一端的上升与下降,使机器人更好地使用堆叠高度,采用以上结构,本发明的码垛机器人能够有效提高工作效率,减少人工干预,减少对人体的伤害”,但是现有的码垛机器人大多依靠人工进行维修润滑,增加了工作人员的工作负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人,以解决上述背景技术中提出的缺少自动润滑结构的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种码垛机器人,包括箱体、固定筒、电动伸缩杆和触发器,所述箱体的顶部安装有一号筒,所述一号筒的内壁安装有固定筒;
所述固定筒的外壁设有进气孔,所述固定筒的顶部贯穿安装有升降杆,所述升降杆的顶部安装有撞击板,所述升降杆的外壁环绕安装有外壁环绕安装有第一弹簧,所述升降杆的底部安装有密封板;
所述固定筒的外壁安装有连接管,所述一号筒的外壁安装多个连接筒,且连接筒的结构与一号筒的结构相同,连接筒的外壁安装有电动伸缩杆,所述箱体的内壁安装有触发器,所述触发器的内壁安装有开关,所述箱体的内壁安装有伺服电机。
优选的,所述一号筒的内壁安装有第一电机,第一电机的输出端安装有凸轮,第一电机的一端安装有一号锥齿轮,连接筒的一端安装有二号锥齿轮。
优选的,所述固定筒的内壁安装有储存盒,且连接管的一端延伸进储存盒的内部,储存盒的外壁安装有喷洒管,连接管的外壁安装有单向阀,单向阀的内壁安装有两组密封块,单向阀的内壁安装有第二弹簧,第二弹簧的一端安装有密封球。
优选的,所述电动伸缩杆的一端安装有横板,横板的背面安装有固定板,固定板的外壁安装有电动推杆,电动推杆的一端安装有夹持杆,且夹持杆的一端延伸出横板的外壁。
优选的,所述触发器的外壁贯穿安装有触发杆,触发杆的外壁环绕安装有第三弹簧。
优选的,所述触发器的内壁安装有蜂鸣器。
优选的,所述伺服电机的输出端安装有三号锥齿轮,箱体的内壁安装有横轴,横轴的外壁安装有滚轮,横轴的外壁安装有四号锥齿轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型通过安装有固定筒和单向阀可以实现自动润滑功能,第一电机转动带动凸轮转动,凸轮与撞击板接触,撞击板向下移动带动升降杆移动,升降杆移动带动密封板移动,密封板挤压固定筒内部的空气,随后空气经过连接管进入到单向阀的内部空气冲击密封球移动,随后空气进入到储存盒的内部,储存盒内部的气压变大,储存盒内部的润滑油从喷洒管中喷出,对齿轮啮合处进行润滑,实现润滑功能;
2.本实用新型通过安装有触发器可以实现撞击警示功能,当触发杆与外界撞击时,触发杆移动带动第三弹簧伸长,触发杆撞击开关,使得蜂鸣器发出声音警示,同时开关控制伺服电机的电源,伺服电机停止工作,使得三号锥齿轮和四号锥齿轮不再传动,从而滚轮停止转动,实现自动刹车的功能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的一号筒结构示意图;
图3为本实用新型的固定筒和单向阀部分结构示意图;
图4为本实用新型的横板管部分结构示意图;
图5为本实用新型的箱体俯视结构示意图。
图中:1、箱体;101、一号筒;102、第一电机;103、凸轮;104、二号锥齿轮;105、连接筒;2、固定筒;201、进气孔;202、升降杆;203、撞击板;204、第一弹簧;205、密封板;3、连接管;301、单向阀;302、密封块;303、第二弹簧;304、密封球;305、储存盒;306、喷洒管;4、电动伸缩杆;401、横板;402、固定板;403、电动推杆;404、夹持杆;5、触发器;501、触发杆;502、第三弹簧;6、开关;601、蜂鸣器;7、伺服电机;701、三号锥齿轮;702、横轴;703、滚轮;704、四号锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体的连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-图5,一种码垛机器人,包括箱体1、固定筒2、电动伸缩杆4和触发器5,箱体1的顶部安装有一号筒101,一号筒101的内壁安装有固定筒2,固定筒2的外壁设有进气孔201,固定筒2的顶部贯穿安装有升降杆202,升降杆202的顶部安装有撞击板203,升降杆202的外壁环绕安装有外壁环绕安装有第一弹簧204,升降杆202的底部安装有密封板205,固定筒2的外壁安装有连接管3,一号筒101的外壁安装多个连接筒105,且连接筒105的结构与一号筒101的结构相同,连接筒105的外壁安装有电动伸缩杆4,箱体1的内壁安装有触发器5,触发器5的内壁安装有开关6,箱体1的内壁安装有伺服电机7,固定筒2的内壁安装有储存盒305,且连接管3的一端延伸进储存盒305的内部,储存盒305的外壁安装有喷洒管306,连接管3的外壁安装有单向阀301,单向阀301的内壁安装有两组密封块302,单向阀301的内壁安装有第二弹簧303,第二弹簧303的一端安装有密封球304,第一电机102转动带动凸轮103转动,凸轮103与撞击板203接触,撞击板203向下移动带动升降杆202移动,升降杆202移动带动密封板205移动,密封板205挤压固定筒2内部的空气,随后空气经过连接管3进入到单向阀301的内部空气冲击密封球304移动,随后空气进入到储存盒305的内部,储存盒305内部的气压变大,储存盒305内部的润滑油从喷洒管306中喷出,对齿轮啮合处进行润滑,实现润滑功能。
进一步,一号筒101的内壁安装有第一电机102,第一电机102的输出端安装有凸轮103,第一电机102的一端安装有一号锥齿轮,连接筒105的一端安装有二号锥齿轮104,第一电机102转动带动一号锥齿轮和二号锥齿轮104转动,从而带动连接筒105转动,使得装置可以多角度转动。
进一步,电动伸缩杆4的一端安装有横板401,横板401的背面安装有固定板402,固定板402的外壁安装有电动推杆403,电动推杆403的一端安装有夹持杆404,且夹持杆404的一端延伸出横板401的外壁,电动推杆403伸缩带动夹持杆404移动,从而可以对物品进行夹持,方便进行码垛。
进一步,触发器5的外壁贯穿安装有触发杆501,触发杆501的外壁环绕安装有第三弹簧502,触发器5的内壁安装有蜂鸣器601,伺服电机7的输出端安装有三号锥齿轮701,箱体1的内壁安装有横轴702,横轴702的外壁安装有滚轮703,横轴702的外壁安装有四号锥齿轮704,当触发杆501与外界撞击时,触发杆501移动带动第三弹簧502伸长,触发杆501撞击开关6,使得蜂鸣器601发出声音警示,同时开关6控制伺服电机7的电源,伺服电机7停止工作,使得三号锥齿轮701和四号锥齿轮704不再传动,从而滚轮703停止转动,实现自动刹车的功能。
工作原理,第一电机102转动带动凸轮103转动,凸轮103与撞击板203接触,撞击板203向下移动带动升降杆202移动,升降杆202移动带动密封板205移动,密封板205挤压固定筒2内部的空气,随后空气经过连接管3进入到单向阀301的内部空气冲击密封球304移动,随后空气进入到储存盒305的内部,储存盒305内部的气压变大,储存盒305内部的润滑油从喷洒管306中喷出,对齿轮啮合处进行润滑,实现润滑功能,当触发杆501与外界撞击时,触发杆501移动带动第三弹簧502伸长,触发杆501撞击开关6,使得蜂鸣器601发出声音警示,同时开关6控制伺服电机7的电源,伺服电机7停止工作,使得三号锥齿轮701和四号锥齿轮704不再传动,从而滚轮703停止转动,实现自动刹车的功能。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种码垛机器人,包括箱体(1)、固定筒(2)、电动伸缩杆(4)和触发器(5),其特征在于:所述箱体(1)的顶部安装有一号筒(101),所述一号筒(101)的内壁安装有固定筒(2);
所述固定筒(2)的外壁设有进气孔(201),所述固定筒(2)的顶部贯穿安装有升降杆(202),所述升降杆(202)的顶部安装有撞击板(203),所述升降杆(202)的外壁环绕安装有外壁环绕安装有第一弹簧(204),所述升降杆(202)的底部安装有密封板(205);
所述固定筒(2)的外壁安装有连接管(3),所述一号筒(101)的外壁安装多个连接筒(105),且连接筒(105)的结构与一号筒(101)的结构相同,连接筒(105)的外壁安装有电动伸缩杆(4),所述箱体(1)的内壁安装有触发器(5),所述触发器(5)的内壁安装有开关(6),所述箱体(1)的内壁安装有伺服电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述一号筒(101)的内壁安装有第一电机(102),第一电机(102)的输出端安装有凸轮(103),第一电机(102)的一端安装有一号锥齿轮,连接筒(105)的一端安装有二号锥齿轮(104)。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述固定筒(2)的内壁安装有储存盒(305),且连接管(3)的一端延伸进储存盒(305)的内部,储存盒(305)的外壁安装有喷洒管(306),连接管(3)的外壁安装有单向阀(301),单向阀(301)的内壁安装有两组密封块(302),单向阀(301)的内壁安装有第二弹簧(303),第二弹簧(303)的一端安装有密封球(304)。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述电动伸缩杆(4)的一端安装有横板(401),横板(401)的背面安装有固定板(402),固定板(402)的外壁安装有电动推杆(403),电动推杆(403)的一端安装有夹持杆(404),且夹持杆(404)的一端延伸出横板(401)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述触发器(5)的外壁贯穿安装有触发杆(501),触发杆(501)的外壁环绕安装有第三弹簧(502)。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述触发器(5)的内壁安装有蜂鸣器(601)。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述伺服电机(7)的输出端安装有三号锥齿轮(701),箱体(1)的内壁安装有横轴(702),横轴(702)的外壁安装有滚轮(703),横轴(702)的外壁安装有四号锥齿轮(704)。
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