CN218086032U

CN218086032U - 一种无人机

Info

Publication number: CN218086032U
Application number: CN202222217476.3U
Authority: CN
Inventors: 党孟琨
Original assignee: Suzhou Lingsu Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Lingsu Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-23
Filing date: 2022-08-23
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2032-08-23

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内腔的左侧固定安装有传输模块，所述无人机本体内腔的右侧设置有卫星定位仪，所述无人机本体的底部通过安装杆固定安装有储蓄箱，所述储蓄箱的正面和背面均固定安装有喷雾架，所述储蓄箱顶部的右侧连通有进料漏斗，所述储蓄箱左侧的底部连通有止水阀。本实用新型通过设置无人机本体对储蓄箱进行转移，通过设置储蓄箱对农药进行储存，通过设置喷雾架对农药进行喷洒，通过设置卫星定位仪对无人机本体的位置进行定位，通过设置传输模块对其位置进行传输，通过设置进料漏斗方便对农药进行添加，通过设置水泵对农药的排出提供动力。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及智慧农业技术领域，具体为一种无人机。

背景技术

智慧农业是农业生产的高级阶段，是集新兴的互联网、移动互联网、云计算和物联网技术为一体，依托部署在农业生产现场的各种传感节点和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业生产提供精准化种植、可视化管理、智能化决策，目前智慧农业在农业病虫害进行管理时，需要使用到无人机撒药，而现有的无人机不具备远程精准定位的功能，从而给使用者增加了操作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，具备远程精准定位的优点，解决了现有的无人机不具备远程精准定位的功能，从而给使用者增加了操作负担的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内腔的左侧固定安装有传输模块，所述无人机本体内腔的右侧设置有卫星定位仪，所述无人机本体的底部通过安装杆固定安装有储蓄箱，所述储蓄箱的正面和背面均固定安装有喷雾架，所述储蓄箱顶部的右侧连通有进料漏斗，所述储蓄箱左侧的底部连通有止水阀，所述储蓄箱内腔底部的中心处固定安装有水泵，所述水泵的顶部通过导流管与喷雾架的顶部连通，所述无人机本体的两侧均设置有两个容纳架，所述储蓄箱的底部设置有缓冲底座，所述容纳架的内腔设置有两个连接杆，所述容纳架内腔的两侧均开设有第一滑槽，所述无人机本体内腔顶部的右侧开设有通槽，所述通槽的内部设置有拉杆，所述无人机本体的内部且位于通槽的两侧均开设有第二滑槽，所述卫星定位仪的顶部固定安装有卡座，所述卡座的内部开设有定位槽，所述无人机本体内腔底部的右侧开设有卡槽，所述通槽的内腔且位于拉杆的顶部固定安装有第二弹簧。

优选的，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块相对靠近的一侧与连接杆的两侧固定连接。

优选的，所述连接杆相对靠近的一侧固定安装有第一弹簧，顶部所述连接杆相对靠近的一侧与无人机本体的两侧固定连接。

优选的，所述拉杆通过定位槽贯穿至卡座的内部，底部所述连接杆的底部与缓冲底座的顶部固定连接。

优选的，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块相对靠近的一侧与拉杆的两侧固定连接。

优选的，所述卫星定位仪的底部固定安装有限位杆，所述限位杆通过卡槽贯穿至无人机本体的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机本体对储蓄箱进行转移，通过设置储蓄箱对农药进行储存，通过设置喷雾架对农药进行喷洒，通过设置卫星定位仪对无人机本体的位置进行定位，通过设置传输模块对其位置进行传输，通过设置进料漏斗方便对农药进行添加，通过设置水泵对农药的排出提供动力，通过设置止水阀对农药进行排出，通过设置第二滑槽对第二滑块进行限位，防止第二滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一弹簧对连接杆进行缓冲，同时解决了现有的无人机不具备远程精准定位的功能，从而给使用者增加了操作负担的问题。

2、本实用新型通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑块对连接杆进行限位，防止连接杆在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑块对拉杆进行限位，防止拉杆在移动的过程中发生晃动，通过设置限位杆对卫星定位仪的底部进行限位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型截面结构示意图；

图3为本实用新型容纳架截面结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处的局部放大图；

图5为本实用新型储蓄箱截面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、容纳架；3、缓冲底座；4、卫星定位仪；5、卡座；6、拉杆；7、限位杆；8、储蓄箱；9、喷雾架；10、进料漏斗；11、卡槽；12、第一滑槽；13、第一滑块；14、第一弹簧；15、连接杆；16、通槽；17、第二弹簧；18、第二滑槽；19、第二滑块；20、传输模块；21、水泵；22、止水阀；23、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内腔的左侧固定安装有传输模块20，无人机本体1内腔的右侧设置有卫星定位仪4，无人机本体1的底部通过安装杆固定安装有储蓄箱8，储蓄箱8的正面和背面均固定安装有喷雾架9，储蓄箱8顶部的右侧连通有进料漏斗10，储蓄箱8左侧的底部连通有止水阀22，储蓄箱8内腔底部的中心处固定安装有水泵21，水泵21的顶部通过导流管与喷雾架9的顶部连通，无人机本体1的两侧均设置有两个容纳架2，储蓄箱8的底部设置有缓冲底座3，容纳架2的内腔设置有两个连接杆15，容纳架2内腔的两侧均开设有第一滑槽12，无人机本体1内腔顶部的右侧开设有通槽16，通槽16的内部设置有拉杆6，无人机本体1的内部且位于通槽16的两侧均开设有第二滑槽18，卫星定位仪4的顶部固定安装有卡座5，卡座5的内部开设有定位槽23，无人机本体1内腔底部的右侧开设有卡槽11，通槽16的内腔且位于拉杆6的顶部固定安装有第二弹簧17，通过设置无人机本体1对储蓄箱8进行转移，通过设置储蓄箱8对农药进行储存，通过设置喷雾架9对农药进行喷洒，通过设置卫星定位仪4对无人机本体1的位置进行定位，通过设置传输模块20对其位置进行传输，通过设置进料漏斗10方便对农药进行添加，通过设置水泵21对农药的排出提供动力，通过设置止水阀22对农药进行排出，通过设置第二滑槽18对第二滑块19进行限位，防止第二滑块19在移动的过程中发生晃动，通过设置第一弹簧14对连接杆15进行缓冲，第一滑槽12的内部滑动连接有两个第一滑块13，第一滑块13相对靠近的一侧与连接杆15的两侧固定连接，通过设置第一滑槽12对第一滑块13进行限位，防止第一滑块13在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑块13对连接杆15进行限位，防止连接杆15在移动的过程中发生晃动，连接杆15相对靠近的一侧固定安装有第一弹簧14，顶部连接杆15相对靠近的一侧与无人机本体1的两侧固定连接，拉杆6通过定位槽23贯穿至卡座5的内部，底部连接杆15的底部与缓冲底座3的顶部固定连接，第二滑槽18的内部滑动连接有第二滑块19，第二滑块19相对靠近的一侧与拉杆6的两侧固定连接，通过设置第二滑块19对拉杆6进行限位，防止拉杆6在移动的过程中发生晃动，卫星定位仪4的底部固定安装有限位杆7，限位杆7通过卡槽11贯穿至无人机本体1的内部，通过设置限位杆7对卫星定位仪4的底部进行限位。

使用时，通过无人机本体1对整体装置进行升高转移，同时打开水泵21，在水泵21的作用下，农药通过喷雾架9排出，从而对农作物进行喷洒，定位时，在卫星定位仪4的作用下精准定位，在传输模块20的作用下，将数据位置进行传输，降落时，在缓冲底座3、连接杆15和第一弹簧14的配合下对整体装置进行缓冲，对卫星定位仪4进行拆卸时，将拉杆6向上移动，脱离定位槽23的内腔，从而对其拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）内腔的左侧固定安装有传输模块（20），所述无人机本体（1）内腔的右侧设置有卫星定位仪（4），所述无人机本体（1）的底部通过安装杆固定安装有储蓄箱（8），所述储蓄箱（8）的正面和背面均固定安装有喷雾架（9），所述储蓄箱（8）顶部的右侧连通有进料漏斗（10），所述储蓄箱（8）左侧的底部连通有止水阀（22），所述储蓄箱（8）内腔底部的中心处固定安装有水泵（21），所述水泵（21）的顶部通过导流管与喷雾架（9）的顶部连通，所述无人机本体（1）的两侧均设置有两个容纳架（2），所述储蓄箱（8）的底部设置有缓冲底座（3），所述容纳架（2）的内腔设置有两个连接杆（15），所述容纳架（2）内腔的两侧均开设有第一滑槽（12），所述无人机本体（1）内腔顶部的右侧开设有通槽（16），所述通槽（16）的内部设置有拉杆（6），所述无人机本体（1）的内部且位于通槽（16）的两侧均开设有第二滑槽（18），所述卫星定位仪（4）的顶部固定安装有卡座（5），所述卡座（5）的内部开设有定位槽（23），所述无人机本体（1）内腔底部的右侧开设有卡槽（11），所述通槽（16）的内腔且位于拉杆（6）的顶部固定安装有第二弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述第一滑槽（12）的内部滑动连接有两个第一滑块（13），所述第一滑块（13）相对靠近的一侧与连接杆（15）的两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述连接杆（15）相对靠近的一侧固定安装有第一弹簧（14），顶部所述连接杆（15）相对靠近的一侧与无人机本体（1）的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述拉杆（6）通过定位槽（23）贯穿至卡座（5）的内部，底部所述连接杆（15）的底部与缓冲底座（3）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述第二滑槽（18）的内部滑动连接有第二滑块（19），所述第二滑块（19）相对靠近的一侧与拉杆（6）的两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述卫星定位仪（4）的底部固定安装有限位杆（7），所述限位杆（7）通过卡槽（11）贯穿至无人机本体（1）的内部。