CN218081928U - 一种四工位上摆式镜头机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位上摆式镜头机械手，包括主机部件、工件搬运部件、取料升降部件和压头部件，主机部件一侧设置有横移部件，横移部件包括导轨安装板，导轨安装板底端通过螺栓固定连接有支撑块，导轨安装板上侧通过螺栓固定连接第一导轨滑块,第一导轨滑块一侧通过螺栓固定连接一号拖链,一号拖链一侧设有研磨机,工件搬运部件一侧设有6200轴承，本实用新型由三轴自动化机械手在料台吸取镜片，相比较原先手动方式有效率高，安全性高，压头部件优势在于可以一台机同时使用直压和顶尖的加工方式，使一台机可以加工各种类型的镜片，镜片加工完成由旋转轴的一端吸取镜片的同时旋转轴的另一端放置未加工的镜片，极大地节约了时间。

Description

一种四工位上摆式镜头机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种四工位上摆式镜头机械手。

背景技术

光学镜片的弧面加工，分铣磨，精磨和抛光三步工序，其中铣磨为粗加工，精磨和抛光是精加工和超精加工过程，精磨和抛光在镜片R值小于80时，行业内采用下摆机加工，当镜片R值大于80的时候，采用上摆机加工。

目前，行业内上摆机还没有实现自动化，而没有实现自动化的原因在于上摆机的压头是顶尖结构，以往只能依靠人工在取放镜片，定位不够精准。

由于每次停机位置不固定，从而导致机械手无法完成正确的取料动作，一直是行业内的一大难点。

因此提出一种四工位上摆式镜头机械手，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：由于每次停机位置不固定，从而导致机械手无法完成正确的取料动作，一直是行业内的一大难点的问题，因此提出一种四工位上摆式镜头机械手。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种四工位上摆式镜头机械手，包括主机部件、工件搬运部件、取料升降部件、压头部件，其特征在于，所述主机部件一侧设置有横移部件，所述横移部件包括导轨安装板，所述导轨安装板底端通过螺栓固定连接有支撑块，所述导轨安装板上侧通过螺栓固定连接第一导轨滑块,所述第一导轨滑块一侧通过螺栓固定连接一号拖链,所述一号拖链一侧设有研磨机,所述工件搬运部件一侧设有6200轴承，所述6200轴承一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸固定连接气缸座，所述旋转气缸的输出端固定连接有联轴器，所述取料升降部件一侧固定连接有滑板,所述滑板一侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨通过螺栓固定连接有驱动电机。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述主机部件一侧设置有底板，所述底板上端固定连接有增高块，所述增高块上端通过螺栓固定连接有销轴，所述销轴一侧固定连接有32x50气缸5，所述32x50气缸的输出端转动连接关节轴承，所述关节轴承固定连接有轴承支架，所述轴承支架固定连接第一拉板，所述底板上端通过螺栓固定连接有四边形门板，所述四边形门板上侧固定连接有轴承固定板，所述轴承固定板上设置有V型板，所述V型板另一端转动连接有第一轴承，所述第一轴承上插接有限位螺栓，所述V型板通过第一轴承转动连接有第二拉板，所述第二拉板上端一侧通过螺栓固定连接有上支座，所述上支座上一侧设置有百分表，所述第二拉板底侧设置有伸出臂，所述伸出臂一侧通过螺栓固定连接金刚笔，所述金刚笔底侧螺纹连接有Sdad40x10气缸，通过主机部件内设置V型板，能够有效加大压头部件的行程，避免机床防护板的干涉。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述Sdad40x10气缸底侧通过螺栓固定连接有气缸环，所述气缸环底侧设置有镜片夹具，所述镜片夹具内开设有凹槽且凹槽内设置有吸铁石，所述吸铁石与气缸环接触，能够对镜片进行夹持。

本实用新型具有以下优点：由三轴自动化机械手在料台吸取镜片，相比较原先手动方式有效率高，安全性高，压头部件优势在于可以一台机同时使用直压和顶尖的加工方式，使一台机可以加工各种类型的镜片，镜片加工完成后由旋转轴的一端吸取镜片的同时旋转轴的另一端放置未加工的镜片，极大地节约了时间。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种四工位上摆式镜头机械手的三维整体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种四工位上摆式镜头机械手的底板处三维立体结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的一种四工位上摆式镜头机械手的金刚笔处侧视结构示意图。

附图标记说明：1、主机部件；2、工件搬运部件；3、取料升降部件；4、压头部件；5、横移部件；6、导轨安装板；7、支撑块；8、第一导轨滑块；9、一号拖链；10、研磨机；11、6200轴承；12、滑板；13、第一导轨；14、驱动电机；15、32x50气缸；16、销轴；17、底板；18、关节轴承；19、第一拉板；20、四边形门板；21、轴承固定板；22、V型板；23、第一轴承；24、第二拉板；25、上支座；26、百分表；27、伸出臂；28、金刚笔；29、Sdad40x10气缸；30、气缸环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3所示的一种四工位上摆式镜头机械手，包括主机部件1、工件搬运部件2、取料升降部件3、压头部件4内的部件可以使得一台机同时使用直压和顶尖的加工方式，使一台机可以加工各种类型的镜片，主机部件1一侧设置有横移部件5，横移部件5包括导轨安装板6，导轨安装板6上能够方便放置第一导轨滑块8，导轨安装板6底端通过螺栓固定连接有支撑块7，导轨安装板6上侧通过螺栓固定连接第一导轨滑块8,第一导轨滑块8一侧通过螺栓固定连接一号拖链9,一号拖链9一侧设有研磨机10,工件搬运部件2一侧设有6200轴承11,6200轴承11一侧设有旋转气缸，旋转气缸固定连接气缸座，旋转气缸的输出端固定连接有联轴器，取料升降部件3一侧固定连接有滑板12,滑板12一侧固定连接有第二导轨13，第二导轨13通过螺栓固定连接有驱动电机14。

其中，主机部件1一侧设置有底板17，底板17上端固定连接有增高块，增高块能够对销轴16进行提升操作，调节销轴16的高度，增高块上端通过螺栓固定连接有销轴16，销轴16一侧固定连接有32x50气缸15，32x50气缸15的输出端转动连接关节轴承18，关节轴承18固定连接有轴承支架，轴承支架固定连接第一拉板19，底板17上端通过螺栓固定连接有四边形门板20，四边形门板20上侧固定连接有轴承固定板21，轴承固定板21上设置有V型板22，加大压头部件4的行程，又可避免机床的防护板干涉，V型板22另一端转动连接有第一轴承23，第一轴承23上插接有限位螺栓，V型板22通过第一轴承23转动连接有第二拉板24，第二拉板24上端一侧通过螺栓固定连接有上支座25，上支座25上一侧设置有百分表26，第二拉板24底侧设置有伸出臂27，伸出臂27一侧通过螺栓固定连接金刚笔28，金刚笔28底侧螺纹连接有Sdad40x10气缸29。

其中，Sdad40x10气缸29底侧通过螺栓固定连接有气缸环30，气缸环30底侧设置有镜片夹具，镜片夹具内开设有凹槽且凹槽内设置有吸铁石，吸铁石与气缸环30接触。

具体的，在使用时，由三轴自动化机械手在料台吸取镜片，相比较原先手动方式有效率高，安全性高等优点，吸取后放置于料台上，通过伺服电机带动拉伸部件使压头部件4下压，该部件由气缸驱动干涉，压头部件4为该机独立设计的部件，优势在于可以一台机同时使用直压和顶尖的加工方式，使一台机可以加工各种类型的镜片，相比之前只能加工单种类型的镜片，该机能降低成本等优势，镜片加工完成后由旋转轴的一端吸取镜片的同时旋转轴的另一端放置未加工的镜片，一个旋转轴可同时完成吸取和放置镜片，极大地节约了时间，加工完成的镜片由旋转轴放置于成品料盘中该四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手的伺服电机采用绝对值编码器，位置永远记忆，上电即可启动，重复定位精度高，并且这个结构在人机工程上设计合理，不影响用户换磨头，第二导轨13具备自动润滑结构，有一个自动供油系统对齿轮齿条，第一导轨滑块8进行润滑，因此，本机械手寿命很长，运行稳定，为防止灰尘对精密导轨的侵害，在换型的时候，可以将镜头的厚度，球面径等参数输入电脑，可以自动找到相应的位置，使用起来方便多了，不需要再调整螺丝位置了，如果在下面吸不到，自动转到上面去吸，两面都吸不到，报警请求人工干预的方式来解决，由于现在吸头抬起依靠的是伺服电机，动作可以设定的比较理想，可以控制加速度，比气缸比较鲁莽的方式要优越，因此，可靠性要好。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种四工位上摆式镜头机械手，包括主机部件(1)、工件搬运部件(2)、取料升降部件(3)、压头部件(4)，其特征在于，所述主机部件(1)一侧设置有横移部件(5)，所述横移部件(5)包括导轨安装板(6)，所述导轨安装板(6)底端通过螺栓固定连接有支撑块(7)，所述导轨安装板(6)上侧通过螺栓固定连接第一导轨滑块(8),所述第一导轨滑块(8)一侧通过螺栓固定连接一号拖链(9),所述一号拖链(9)一侧设有研磨机(10),所述工件搬运部件(2)一侧设有6200轴承(11),所述6200轴承(11)一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸固定连接气缸座，所述旋转气缸的输出端固定连接有联轴器，所述取料升降部件(3)一侧固定连接有滑板(12),所述滑板(12)一侧固定连接有第二导轨(13)，所述第二导轨(13)通过螺栓固定连接有驱动电机(14)。

2.如权利要求1所述的一种四工位上摆式镜头机械手，其特征在于，所述主机部件(1)一侧设置有底板(17)，所述底板(17)上端固定连接有增高块，所述增高块上端通过螺栓固定连接有销轴(16)，所述销轴(16)一侧固定连接有32x50气缸(15)，所述32x50气缸(15)的输出端转动连接关节轴承(18)，所述关节轴承(18)固定连接有轴承支架，所述轴承支架固定连接第一拉板(19)，所述底板(17)上端通过螺栓固定连接有四边形门板(20)，所述四边形门板(20)上侧固定连接有轴承固定板(21)，所述轴承固定板(21)上设置有V型板(22)，所述V型板(22)另一端转动连接有第一轴承(23)，所述第一轴承(23)上插接有限位螺栓，所述V型板(22)通过第一轴承(23)转动连接有第二拉板(24)，所述第二拉板(24)上端一侧通过螺栓固定连接有上支座(25)，所述上支座(25)上一侧设置有百分表(26)，所述第二拉板(24)底侧设置有伸出臂(27)，所述伸出臂(27)一侧通过螺栓固定连接金刚笔(28)，所述金刚笔(28)底侧螺纹连接有Sdad40x10气缸(29)。

3.如权利要求2所述的一种四工位上摆式镜头机械手，其特征在于，所述Sdad40x10气缸(29)底侧通过螺栓固定连接有气缸环(30)，所述气缸环(30)底侧设置有镜片夹具，所述镜片夹具内开设有凹槽且凹槽内设置有吸铁石，所述吸铁石与气缸环(30)接触。

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