CN218081293U - 一种旋转装配的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种旋转装配的装置，本设计可以将工件从一个工位移动到另一个工位，降低了劳动强度，且可以不停机作用，提高工作效率，其包括工作板，工作板的底部安装有四个支撑腿，工作板的顶部设置有传送工位和旋转工位，旋转工位上连接有工件放置盘，工作板上连接有旋转机构，旋转机构上连接有立柱，立柱上设置有升降机构，升降机构上连接有升降块，升降块的右侧安装有横向板，横向板的顶部安装有吸泵，吸泵的进气口上连通有吸管，所述传送工位包括两个支撑板，两个支撑板之间转动安装有两个传动轴，两个传动轴的外侧均套设有传送辊，两个传送辊的外侧传动连接有同一个皮带，支撑板上安装有电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转装配的装置技术领域，尤其涉及一种旋转装配的装置。
背景技术
现有的冰箱装饰条在装配过程中，需要人工进行工位转换，从而导致在流水线生产过程中，人工劳动强度较大，线体及操作台上物料摆放混乱人员走动距离长.
现有的旋转装配的装置不能将工件从一个工位移动到另一个工位上，需要人工移动，增加了劳动强度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种旋转装配的装置，本设计可以将工件从一个工位移动到另一个工位，降低了劳动强度，且可以不停机作用，提高工作效率。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
设计一种旋转装配的装置，包括工作板，工作板的底部安装有四个支撑腿，工作板的顶部设置有传送工位和旋转工位，旋转工位上连接有工件放置盘，工作板上连接有旋转机构，旋转机构上连接有立柱，立柱上设置有升降机构，升降机构上连接有升降块，升降块的右侧安装有横向板，横向板的顶部安装有吸泵，吸泵的进气口上连通有吸管。
优选的，所述传送工位包括两个支撑板，两个支撑板之间转动安装有两个传动轴，两个传动轴的外侧均套设有传送辊，两个传送辊的外侧传动连接有同一个皮带，支撑板上安装有电机，电机与一个传动轴相连。
优选的，两个所述支撑板中的左侧支撑板上内嵌有传感器。
优选的，所述旋转机构包括旋转轴，旋转轴转动安装在工作板上，工作板的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转轴的底部相连，旋转轴的顶端与立柱的底部相连。
优选的，所述升降机构包括竖向槽，竖向槽开设在立柱的外侧，竖向槽内滑动安装有升降块，升降块与横向板相连，竖向槽内转动安装有丝杆，升降块螺纹连接在丝杆的外侧，立柱的顶端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆的顶部相连。
优选的，所述旋转工位包括旋转柱，旋转柱转动安装在工作板的顶部，旋转柱与工件放置盘的底部相连，工作板的顶部安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有驱动齿轮，旋转柱的外侧套设有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
本实用新型的有益效果在于：
1、利用伺服电机带动丝杆旋转，丝杆带动升降块向下运动，升降块带动横向板向下运动，横向板带动吸管向下运动，启动吸泵和吸管可以将工件吸取，方便抓取工件，可以调节工件抓取高度；
2、电机带动传动轴旋转，通过两个传送辊带动皮带传动，设置的传感器可以感应到与工件适配的装配件，然后停止，驱动电机通过旋转轴带动立柱旋转，将工件与装配件配合安装，然后反向启动驱动电机继续吸取工件，同时步进电机通过驱动齿轮和从动齿轮带动旋转柱旋转，旋转柱带动工件放置盘旋转，可以持续提供工件，可以不停机工作。
附图说明
图1为本设计的主体结构示意图；
图2为本设计的图1的剖视结构示意图；
图3为本设计中图2中A部分结构示意图；
图4为本设计中图2中B部分结构示意图。
图中：1、工作板；2、旋转轴；3、驱动电机；4、立柱；5、竖向槽；6、丝杆；7、伺服电机；8、升降块；9、横向板；10、吸泵；11、吸管；12、工件放置盘；13、旋转柱；14、从动齿轮；15、步进电机；16、驱动齿轮；17、支撑板；18、传感器；19、传动轴；20、传送辊；21、皮带；22、电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种旋转装配的装置，参见图1至图4，包括工作板1，工作板1的底部安装有四个支撑腿，工作板1的顶部设置有传送工位和旋转工位，旋转工位上连接有工件放置盘12，工作板1上连接有旋转机构，旋转机构上连接有立柱4，立柱4上设置有升降机构，升降机构上连接有升降块8，升降块8的右侧安装有横向板9，横向板9的顶部安装有吸泵10，吸泵10的进气口上连通有吸管11。
本实施例中，传送工位包括两个支撑板17，两个支撑板17之间转动安装有两个传动轴19，两个传动轴19的外侧均套设有传送辊20，两个传送辊20的外侧传动连接有同一个皮带21，支撑板17上安装有电机22，电机22与一个传动轴19相连，两个支撑板17中的左侧支撑板17上内嵌有传感器18；电机22带动传动轴19旋转，通过两个传送辊20带动皮带21传动，设置的传感器18可以感应到与工件适配的装配件。
本实施例中，旋转机构包括旋转轴2，旋转轴2转动安装在工作板1上，工作板1的底部安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴与旋转轴2的底部相连，旋转轴2的顶端与立柱4的底部相连；驱动电机3通过旋转轴2带动立柱4旋转。
本实施例中，旋转工位包括旋转柱13，旋转柱13转动安装在工作板1的顶部，旋转柱13与工件放置盘12的底部相连，工作板1的顶部安装有步进电机15，步进电机15的输出轴上安装有驱动齿轮16，旋转柱13的外侧套设有从动齿轮14，驱动齿轮16与从动齿轮14相啮合；步进电机15通过驱动齿轮16和从动齿轮14带动旋转柱13旋转，旋转柱13带动工件放置盘12旋转，可以持续提供工件，可以不停机工作。
本实施例中，升降机构包括竖向槽5，竖向槽5开设在立柱4的外侧，竖向槽5内滑动安装有升降块8，升降块8与横向板9相连，竖向槽5内转动安装有丝杆6，升降块8螺纹连接在丝杆6的外侧，立柱4的顶端安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴与丝杆6的顶部相连；用于调节工件抓取高度。
工作原理，使用时，外接电源和控制开关，在工件放置盘12的顶部依次摆放多个工件，利用伺服电机7带动丝杆6旋转，丝杆6带动升降块8向下运动，升降块8带动横向板9向下运动，横向板9带动吸管11向下运动，启动吸泵10和吸管11可以将工件吸取，电机22带动传动轴19旋转，通过两个传送辊20带动皮带21传动，设置的传感器18可以感应到与工件适配的装配件，然后停止，驱动电机3通过旋转轴2带动立柱4旋转，将工件与装配件配合安装，然后反向启动驱动电机3继续吸取工件，同时步进电机15通过驱动齿轮16和从动齿轮14带动旋转柱13旋转，旋转柱13带动工件放置盘12旋转，可以持续提供工件，可以不停机工作。
本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种旋转装配的装置，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)的底部安装有四个支撑腿，工作板(1)的顶部设置有传送工位和旋转工位，旋转工位上连接有工件放置盘(12)，工作板(1)上连接有旋转机构，旋转机构上连接有立柱(4)，立柱(4)上设置有升降机构，升降机构上连接有升降块(8)，升降块(8)的右侧安装有横向板(9)，横向板(9)的顶部安装有吸泵(10)，吸泵(10)的进气口上连通有吸管(11)。
2.如权利要求1所述的一种旋转装配的装置，其特征在于：所述传送工位包括两个支撑板(17)，两个支撑板(17)之间转动安装有两个传动轴(19)，两个传动轴(19)的外侧均套设有传送辊(20)，两个传送辊(20)的外侧传动连接有同一个皮带(21)，其中一个所述支撑板(17)上安装有电机(22)，电机(22)与一个传动轴(19)相连。
3.如权利要求2所述的一种旋转装配的装置，其特征在于：所述另一个支撑板(17)上内嵌有传感器(18)。
4.如权利要求1所述的一种旋转装配的装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴(2)，旋转轴(2)转动安装在工作板(1)上，工作板(1)的底部安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴与旋转轴(2)的底部相连，旋转轴(2)的顶端与立柱(4)的底部相连。
5.如权利要求1所述的一种旋转装配的装置，其特征在于：所述升降机构包括竖向槽(5)，竖向槽(5)开设在立柱(4)的外侧，竖向槽(5)内滑动安装有升降块(8)，升降块(8)与横向板(9)相连，竖向槽(5)内转动安装有丝杆(6)，升降块(8)螺纹连接在丝杆(6)的外侧，立柱(4)的顶端安装有伺服电机(7)，伺服电机(7)的输出轴与丝杆(6)的顶部相连。
6.如权利要求1所述的一种旋转装配的装置，其特征在于：所述旋转工位包括旋转柱(13)，旋转柱(13)转动安装在工作板(1)的顶部，旋转柱(13)与工件放置盘(12)的底部相连，工作板(1)的顶部安装有步进电机(15)，步进电机(15)的输出轴上安装有驱动齿轮(16)，旋转柱(13)的外侧套设有从动齿轮(14)，驱动齿轮(16)与从动齿轮(14)相啮合。
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