CN218057468U - 一种灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置领域，具体为一种灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，其包括上料工作台、片篮输送线、支撑板a、电机、皮带、送料板、支撑板c和支撑板d；片篮输送线穿过避让槽；支撑板a设置在上料工作台正面，支撑板a底部设置片篮位置检测传感器；电机设置在上料工作台背面，两组皮带轮之间通过皮带传动连接；多组送料板等距设置在皮带上；上料工作台上设置推料组件；支撑板c设置在上料工作台正面，支撑板c上设置送料板位置检测传感器；支撑板d设置在上料工作台正面，支撑板d上设置搬运机器人；上料工作台上设置控制系统。本实用新型全程自动化，灵活高效，能满足磨片清洗机的间隔自动上料。

Description

一种灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置。

背景技术

在现有技术中，人为上料过程，需要登上阶梯，逐一上料；另外，磨片清洗机每次上料间隔时间较长，需要增设一个工位对其上料，缺点是浪费人力，上料效率低下，存在UH面颠倒误操作以及位置误差，风险较高。

授权公告号为CN209411233U的中国专利公开了一种磨片清洗机自动上料装置，能够自动抓取在清洗槽中的片篮实现上料功能，降低人为误操作，缩短上料时间、可自动控制、减少人工参与、提高搬运效率，进而实现磨片清洗机全自动上料。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：片篮放置在片篮搬运工作台上需要人工操作，然后将片篮放置在清洗槽内仍需要人工操作，自动化效率仍然不高。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能自动上料的灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置。

本实用新型的技术方案：一种灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，包括上料工作台、片篮输送线、支撑板a、电机、皮带、送料板、支撑板c和支撑板d；

上料工作台竖直设置，上料工作台顶部设置上料口，上料工作台底部左侧设置避让槽；片篮输送线穿过避让槽，片篮输送线上间隔放置片篮；支撑板a设置在上料工作台正面，支撑板a底部设置片篮位置检测传感器，片篮位置检测传感器位于片篮输送线正上方；电机设置在上料工作台背面，电机的输出轴以及上料工作台上均设置转轴，两组转轴上均设置皮带轮，两组皮带轮并排设置，两组皮带轮之间通过皮带传动连接；送料板设置多组，多组送料板等距设置在皮带上；上料工作台上设置有将片篮输送线上的片篮推动至其中一组送料板上的推料组件；支撑板c竖直设置在上料工作台正面，支撑板c朝向皮带的端面上设置送料板位置检测传感器；支撑板d竖直设置在上料工作台正面顶部，支撑板d上设置有夹取送料板上的片篮的搬运机器人；上料工作台上设置控制系统。

优选的，上料工作台正面设置支撑台，支撑台顶部与片篮输送线底部贴合。

优选的，片篮输送线为皮带输送线。

优选的，推料组件包括支撑板b、伸缩装置和推板；支撑板b竖直设置在上料工作台上；伸缩装置水平设置在支撑板b朝向片篮输送线的端面上，控制系统与伸缩装置控制连接；推板设置在伸缩装置的伸缩端上，推板位于片篮输送线的左上方。

优选的，伸缩装置为气缸、液压缸或电动伸缩杆。

优选的，控制系统与片篮位置检测传感器以及送料板位置检测传感器均信号传输连接，控制系统与电机、片篮输送线以及搬运机器人均控制连接。

优选的，还包括上料板和挡板；上料板倾斜向下设置在上料口底部，上料板向上料工作台背面延伸；挡板设置两组，两组挡板分别竖直设置在上料板顶部左右两侧，上料板和挡板与所述磨片清洗机的上料端相对。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：当片篮位置检测传感器检测到下方有片篮，且送料板已经移动一组空的至接料位置时，推料组件将片篮推动至送料板上，片篮输送线重新输送一组片篮至片篮位置检测传感器正下方然后停止，同时送料板在皮带的带动下上升固定距离至下一组孔的送料板移动至接料位置停止，搬运机器人夹取顶部一组送料板上的片篮放在上料口，从而完成磨片清洗机的自动抓取上料，全程自动化，灵活高效。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为实施例三的结构示意图。

附图标记：1、上料工作台；2、上料口；3、避让槽；4、支撑台；5、片篮输送线；6、支撑板a；7、片篮位置检测传感器；8、支撑板b；9、伸缩装置；10、推板；11、电机；12、转轴；13、皮带轮；14、皮带；15、送料板；16、支撑板c；17、送料板位置检测传感器；18、支撑板d；19、搬运机器人；20、上料板；21、挡板。

具体实施方式

实施例一

如图1-2所示，本实用新型提出的一种灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，包括上料工作台1、片篮输送线5、支撑板a6、电机11、皮带14、送料板15、支撑板c16和支撑板d18；

上料工作台1竖直设置，上料工作台1顶部设置上料口2，上料工作台1底部左侧设置避让槽3；片篮输送线5穿过避让槽3，片篮输送线5为皮带输送线，上料工作台1正面设置支撑台4，支撑台4顶部与片篮输送线5底部贴合，片篮输送线5上间隔放置片篮；支撑板a6设置在上料工作台1正面，支撑板a6底部设置片篮位置检测传感器7，片篮位置检测传感器7位于片篮输送线5正上方；电机11设置在上料工作台1背面，电机11的输出轴以及上料工作台1上均设置转轴12，两组转轴12上均设置皮带轮13，两组皮带轮13并排设置，两组皮带轮13之间通过皮带14传动连接；送料板15设置多组，多组送料板15等距设置在皮带14上；上料工作台1上设置有将片篮输送线5上的片篮推动至其中一组送料板15上的推料组件；支撑板c16竖直设置在上料工作台1正面，支撑板c16朝向皮带14的端面上设置送料板位置检测传感器17；支撑板d18竖直设置在上料工作台1正面顶部，支撑板d18上设置有夹取送料板15上的片篮的搬运机器人19；上料工作台1上设置控制系统。控制系统与片篮位置检测传感器7以及送料板位置检测传感器17均信号传输连接，控制系统与电机11、片篮输送线5以及搬运机器人19均控制连接。

本实施例中，当片篮位置检测传感器7检测到下方有片篮，且送料板15已经移动一组空的至接料位置时，推料组件将片篮推动至送料板15上，片篮输送线5重新输送一组片篮至片篮位置检测传感器7正下方然后停止，同时送料板15在皮带14的带动下上升固定距离至下一组孔的送料板15移动至接料位置停止，搬运机器人夹取顶部一组送料板15上的片篮放在上料口2，从而完成磨片清洗机的自动抓取上料，全程自动化，灵活高效。

实施例二

如图1所示，本实用新型提出的一种灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，相较于实施例一，推料组件包括支撑板b8、伸缩装置9和推板10；支撑板b8竖直设置在上料工作台1上；伸缩装置9水平设置在支撑板b8朝向片篮输送线5的端面上，伸缩装置9为气缸、液压缸或电动伸缩杆，控制系统与伸缩装置9控制连接；推板10设置在伸缩装置9的伸缩端上，推板10位于片篮输送线5的左上方。

本实施例中，当片篮位置检测传感器7检测到下方有片篮，且送料板15已经移动一组空的至接料位置时，伸缩装置9将推板10推出，推板10将片篮推动至送料板15上，然后伸缩装置9带动推板10收回，片篮输送线5重新输送一组片篮至片篮位置检测传感器7正下方然后停止，同时送料板15在皮带14的带动下上升固定距离至下一组孔的送料板15移动至接料位置停止。能自动完成片篮向送料板15的转移，自动化程度高。

实施例三

如图3所示，本实用新型提出的一种灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，相较于实施例一，本实施例还包括上料板20和挡板21；上料板20倾斜向下设置在上料口2底部，上料板20向上料工作台1背面延伸；挡板21设置两组，两组挡板21分别竖直设置在上料板20顶部左右两侧，上料板20和挡板21与所述磨片清洗机的上料端相对。通过上料板20和挡板21，能将放置在上料板20上的片篮直接滑动至磨片清洗机内。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，其特征在于，包括上料工作台(1)、片篮输送线(5)、支撑板a(6)、电机(11)、皮带(14)、送料板(15)、支撑板c(16)和支撑板d(18)；

上料工作台(1)竖直设置，上料工作台(1)顶部设置上料口(2)，上料工作台(1)底部左侧设置避让槽(3)；片篮输送线(5)穿过避让槽(3)，片篮输送线(5)上间隔放置片篮；支撑板a(6)设置在上料工作台(1)正面，支撑板a(6)底部设置片篮位置检测传感器(7)，片篮位置检测传感器(7)位于片篮输送线(5)正上方；电机(11)设置在上料工作台(1)背面，电机(11)的输出轴以及上料工作台(1)上均设置转轴(12)，两组转轴(12)上均设置皮带轮(13)，两组皮带轮(13)并排设置，两组皮带轮(13)之间通过皮带(14)传动连接；送料板(15)设置多组，多组送料板(15)等距设置在皮带(14)上；上料工作台(1)上设置有将片篮输送线(5)上的片篮推动至其中一组送料板(15)上的推料组件；支撑板c(16)竖直设置在上料工作台(1)正面，支撑板c(16)朝向皮带(14)的端面上设置送料板位置检测传感器(17)；支撑板d(18)竖直设置在上料工作台(1)正面顶部，支撑板d(18)上设置有夹取送料板(15)上的片篮的搬运机器人(19)；上料工作台(1)上设置控制系统。

2.根据权利要求1所述的灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，其特征在于，上料工作台(1)正面设置支撑台(4)，支撑台(4)顶部与片篮输送线(5)底部贴合。

3.根据权利要求1所述的灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，其特征在于，片篮输送线(5)为皮带输送线。

4.根据权利要求1所述的灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，其特征在于，推料组件包括支撑板b(8)、伸缩装置(9)和推板(10)；支撑板b(8)竖直设置在上料工作台(1)上；伸缩装置(9)水平设置在支撑板b(8)朝向片篮输送线(5)的端面上，控制系统与伸缩装置(9)控制连接；推板(10)设置在伸缩装置(9)的伸缩端上，推板(10)位于片篮输送线(5)的左上方。

5.根据权利要求4所述的灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，其特征在于，伸缩装置(9)为气缸、液压缸或电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，其特征在于，控制系统与片篮位置检测传感器(7)以及送料板位置检测传感器(17)均信号传输连接，控制系统与电机(11)、片篮输送线(5)以及搬运机器人(19)均控制连接。

7.根据权利要求1所述的灵活高效的磨片清洗机自动抓取上料装置，其特征在于，还包括上料板(20)和挡板(21)；上料板(20)倾斜向下设置在上料口(2)底部，上料板(20)向上料工作台(1)背面延伸；挡板(21)设置两组，两组挡板(21)分别竖直设置在上料板(20)顶部左右两侧，上料板(20)和挡板(21)与所述磨片清洗机的上料端相对。

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