CN218050945U - 一种油冷电机筒焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种油冷电机筒焊接设备，包括：工作台，设置在工作台上的旋转装置，以及设置在旋转装置输出端上的定位装置，定位装置用于定位和固定油冷电机筒，旋转装置用于驱动定位装置旋转并使油冷电机筒沿着自身轴线方向旋转；在定位装置的侧方设置有上焊枪和下焊枪，上焊枪朝向下层焊缝，上焊枪朝向上层焊缝；在下焊枪上设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动下焊枪横向移动，使下焊枪朝定位装置靠近或远离；在上焊枪上设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动上焊枪横向移动和纵向移动，使上焊枪朝定位装置靠近或远离。本实用新型的优点是同时对上层焊缝和下层焊缝进行焊接，提高焊接效率，保证焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种油冷电机筒焊接设备。
背景技术
油冷电机多采用喷管冷却和包覆冷却的方式冷却电机发热部件，其中包覆冷却是使电机定子绕组包覆在一个油腔中，通过往油腔内通油以冷却绕组。一般来说，这种油冷电机的机壳包括筒状的外壳和设置在外壳内部的内壳，在外壳和内壳之间形成油腔。为了实现外壳和内壳的连接，通常使用焊接的方式进行固定，具体为在外壳和内壳两端的连接处进行环缝焊接处理，目前主要通过人工进行焊接，劳动强度高，且一次只能焊接一条环缝，工作效率低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种油冷电机筒焊接设备，将待焊接的油冷电机筒安装在旋转台上，工作时，旋转台带动电机筒旋转，并且上下两把焊枪同时对上下两条环缝进行焊接，降低人工劳动强度，提高工作效率。
为本实用新型的目的，采用以下技术方案予以实施：
一种油冷电机筒焊接设备，包括：工作台，设置在工作台上的旋转装置，以及设置在旋转装置输出端上的定位装置，定位装置用于定位和固定油冷电机筒，旋转装置用于驱动定位装置旋转并使油冷电机筒沿着自身轴线方向旋转；在定位装置的侧方设置有上焊枪和下焊枪，上焊枪朝向下层焊缝，上焊枪朝向上层焊缝；在下焊枪上设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动下焊枪横向移动，使下焊枪朝定位装置靠近或远离；在上焊枪上设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动上焊枪横向移动和纵向移动，使上焊枪朝定位装置靠近或远离。
作为优选，第一驱动装置包括第一动力源和设置在第一动力源输出端上的第一横移组件，第一横移组件朝向定位装置，下焊枪设置在第一横移组件上，并且下焊枪倾斜设置。
作为优选，第一动力源为第一步进电机，第一横移组件为第一滑台。
作为优选，第二驱动装置包括第二横移组件和设置在第二横移组件上的调节组件，第二横移组件朝向定位装置，上焊枪设置在调节组件的输出端，调节组件用于驱动上焊枪纵向移动。
作为优选，第二横移组件包括第二步进电机和第二滑台，调节组件为调节气缸。
作为优选，第二驱动装置还包括纵向移动组件，纵向移动组件设置在第二横向移动组件的输出端，调节组件设置在纵向移动组件的输出端上，纵向移动组件用于驱动上焊枪纵向移动，上焊枪倾斜设置。
作为优选，纵向移动组件包括第三步进电机和设置在第三步进电机输出端上的第三滑台，第三滑台纵向设置。
作为优选，定位装置采用快速焊接夹紧卡盘，定位装置在定位油冷电机筒时，将油冷电机筒的轴线沿纵向进行定位。
作为优选，旋转装置包括电机，设置在电机输出端上的传动组件，以及设置在传动组件输出端上的转轴；转轴纵向设置在工作台上，定位装置与转轴连接，实现定位装置的旋转。
作为优选，电机通过第一安装板设置在工作台的下方；
工作台上设置有供转轴纵向穿过的通孔，在通孔周向的外侧设置有从工作台上表面凹陷的第一卡槽，第一卡槽内设置有平面轴承；
在转轴的顶部设置有圆盘形的第二安装板，第二安装板的底面上设置有用于定位平面轴承的第二卡槽；
第二安装板的顶面中部设置有定位凸台，定位装置通过定位凸台定位在第二安装板上。
综上所述，本实用新型的优点是上下两把焊枪能同时对上下两层焊缝进行焊接，提高焊接效率。并且两把焊枪上分别设置有驱动装置，通过驱动装置驱动焊枪自动化定位和焊接，保证焊接质量的一致性。通过旋转装置驱动定位装置进行旋转，实现油冷电机筒各处的焊接。在上焊枪上设置有调节气缸，使得上焊枪能顺利的对位于油冷电机筒内侧的焊缝进行焊接。
附图说明
图1为焊接设备的结构示意图。
图2为油冷电机筒的结构示意图。
图3为油冷电机筒的剖视图。
图4为焊接设备去除机架后的结构示意图。
图5为油冷电机筒安装在焊接设备上的结构示意图。
图6为工作台、定位装置和旋转装置的爆炸结构示意图。
图7为工作台、定位装置和旋转装置的剖面图。
具体实施方式
一种油冷电机筒焊接设备，其用于对油冷电机筒的上下两端进行焊接，使用时，只需人工进行上下料，降低了人工的劳动强度，提高了工作效率。
如图1所示，该焊接设备包括大致呈长方体的机架10，在机架10的中部设置有窗口101，窗口101上设置有可以左右推拉的前门102，在焊接时，前门102将窗口101封闭，需要进行上下料时，将前门102打开，方便上下料。透过窗口101在机架10的内部设置有工作台1，工作台1用于对油冷电机筒进行定位和固定，在工作台1上方设置有排风扇103，排风扇103安装在机架10的顶部，排风扇103用于将焊接时产生的有害气体从机架10内部排出，并且排出后的气体直接通入危废处理系统。为了方便观察焊接时油冷电机筒的焊接状况，在前门102上以及机架10其余的四周（左侧、右侧和后侧）设置有玻璃。在机架10的前侧设置有操作面板104，操作面板104可以为触摸屏，通过触摸屏可以控制设备进行相应的动作，例如通过PLC控制下文中的电机、气缸和焊枪进行相应的动作。
在介绍工作台1的具体结构之前，首先介绍油冷电机筒的具体结构，以便于更好的了解工作台1中各个结构的具体作用。
如图2和3所示，油冷电机筒包括外壳20和设置在外壳20内部的内壳30，外壳20和内壳30均为圆筒形，安装时两者的轴线相互重合，外壳20的内侧壁和内壳30的外侧壁之间形成环形的油腔40。在内壳30的底部设置有沿径向向外凸出的安装环301，安装环301上设置有安装耳。在外壳30的底部设置有沿径向向外凸出的一圈翻边201，安装时，翻边201的底部抵接在安装环301的上端面上。在外壳20的上端设置有径向向内收缩的收缩环202，收缩环202的上端连接有径向向外凸出的连接环203，安装时，收缩环202的内侧壁抵接在内壳30上端的外侧面上，从而内壳30和外壳20之间实现封闭。由以上内容可知，为了固定外壳20和内壳30，焊接时，需要将翻边201焊接在安装环301上，收缩环202焊接在内壳30的上端。进一步的可以发现，下层焊缝（即翻边201和安装环301之间的环形缝隙）位于油冷电机筒的外侧，而上层焊缝（即收缩环202和内壳30的上端之间环形缝隙）位于油冷电机筒的内侧。因此下文中对上层焊缝和下层焊缝的焊接方式略有差异，并且需要说明的是，油冷电机筒具有不同的型号，这主要体现在油冷电机筒的直径和轴向长度上，因此对不同的型号进行焊接时，需要相应调节焊接位置，尤其是上层焊缝的位置。
如图4所示，在工作台1中部设置有定位装置2，定位装置2用于定位并固定油冷电机筒，并且是将油冷电机筒的轴线沿纵向设置进行定位。在定位装置2的下部设置有旋转装置3，旋转装置3设置在工作台1上，旋转装置3用于驱动定位装置2进行旋转，尤其是使定位装置2中的油冷电机筒沿着自身的轴线进行旋转。在工作台1的左右两侧分别设置有下焊枪4和上焊枪5，下焊枪4用于对下层焊缝进行焊接，上焊枪5用于对上层焊缝进行焊接。并且在下焊枪4上设置有驱动其在水平方向进行移动的第一驱动装置41，在上焊枪5上设置有用于驱动其在水平方向和竖直方向进行移动的第二驱动装置51。相比于下焊枪4，上焊枪5需要增加竖直方向移动的原因是上层焊缝位于油冷电机筒的内侧，即使对焊枪的角度进行调整，也无法直接从水平方向将上焊枪5送入油冷电机筒的内侧，所以需要增加竖直方向的移动，将上焊枪5移动到油冷电机筒的上方，便于将上焊枪5送入油冷电机筒的内侧。
定位装置2可以是卡盘结构，例如快速焊接夹紧卡盘（参见图4），在卡盘上设置有三个沿圆周方向均匀分布的夹爪，并且夹爪能沿着卡盘的径向移动，油冷电机筒的内部卡接在卡盘的夹爪上。这样在保证快速对油冷电机筒进行定位和固定的同时，可以使其适应不同型号的油冷电机筒，便于对不同型号的油冷电机筒进行定位。
第一驱动装置41可以是滑台结构（参见图4），例如第一驱动装置41包括作为动力源的第一步进电机411和设置在第一步进电机411输出端上的第一滑台412，第一滑台412横向设置并朝向定位装置2，下焊枪4设置在第一滑台412的输出端上，从而只要第一步进电机411驱动第一滑台412运动，就能实现下焊枪4朝定位装置2的横向移动。当然第一驱动装置41也可以是气缸配合滑轨结构（未示出），只要其能实现下焊枪4的横向移动即可。
第二驱动装置51可以是滑台结构（参见图4），第二驱动装置51包括第二步进电机511、设置在第二步进电机511输出端上且横向设置、并朝向定位装置2的第二滑台512，设置在第二滑台512输出端上且纵向设置的第三滑台513，以及设置在第三滑台513的输出端并且纵向设置的调节气缸514，第三滑台513上设置有用于驱动第三滑台513工作的第三步进电机5131。上焊枪5设置在调节气缸514的输出端上，使用时，第二步进电机511驱动第二滑台512横向移动，使上焊枪5朝定位装置2移动，调节气缸514驱动上焊枪5纵向向上移动，使上焊枪5下端的高度高于油冷电机筒的顶部，从而使得上焊枪5能进入到油冷电机筒的内侧。至于这里提到的第三滑台513和第三步进电机5131是为了针对不同型号的油冷电机筒设置的，当设备只对一个型号进行加工时，不需要通过第三滑台513来调节上焊枪5的高度，但是当设备需要加工不同型号的油冷电机筒时，单靠一个调节气缸514，将无法实现上焊枪5的调节，因此需要通过第三滑台513对上焊枪5进行调节。这里的第二驱动装置51仅是一种举例，也可以是例如气缸配合滑轨的结构来实现上焊枪5的横向移动和纵向移动。
从图4和5中可以观察到，下焊枪4和上焊枪5都是倾斜设置的，并且各自朝向下层焊缝和上层焊缝所在的位置，以保证下焊枪4和上焊枪5能伸入焊缝所在的位置，保证焊接质量。
如图6和7所示，旋转装置3包括电机，设置在电机上的传动组件，以及设置在传动组件输出端上的转轴33。在本实施例中，电机为调速电机31，传动组件为同步带组件32。调速电机31通过电机安装板311设置在工作台1的下方，调速电机31纵向设置，调速电机31通过同步带组件32驱动转轴33进行旋转，调速电机31能对旋转的速度进行调节，使油冷电机筒处于比较合适的转速下进行焊接。转轴33纵向设置，并从下向上穿过工作台1，转轴33转动设置在工作台1上，在转轴33的顶部设置有径向向外凸出呈圆盘形的安装板331，安装板331的上端面中心设置有向上突起的定位凸台3311，定位凸台3311用于与定位装置2配合，定位装置2内部设置有圆形凹口21，定位装置2通过圆形凹口21与定位凸台3311之间的配合定位在安装板331上，并通过螺钉进行固定在安装板311上，从而只要调速电机31旋转，就能带动定位装置2进行旋转。
如图7所示，为了将转轴33转动安装在工作台1上，在工作台1中设置有上下贯穿的通孔11，通孔11供转轴33穿过，在安装口11周向的外侧设置有从工作台1上表面向下凹陷的第一卡槽12，第一卡槽12内设置有平面轴承34，平面轴承34下部的外径通过第一卡槽12进行定位，平面轴承34上部的内径通过设置在安装板331底面上的第二卡槽3312进行定位，并且安装板331的底部抵接在平面轴承34上，从而将转轴33托在平面轴承34上。为了保护平面轴承34，在平面轴承34径向的外侧设置有环状的轴承护套35，轴承护套35的底部嵌在工作台1的上端面内。
整台焊接设备的工作过程如下：首先将待焊接的油冷电机筒安装到快速焊接夹紧卡盘上，然后快速焊接夹紧卡盘将油冷电机筒进行定位和固定。第一步进电机411驱动第一滑台412上的下焊枪4朝油冷电机筒所在位置移动，直到下焊枪4贴近下层焊缝。第二步进电机511驱动第二滑台512上的上焊枪5向油冷电机筒所在方向移动，并且调节气缸514驱动上焊枪5向上移动，使得上焊枪5下端的高度高于油冷电机筒的顶部，直到上焊枪5移动到油冷电机筒的内侧，然后调节气缸514驱动上焊枪5向下移动，使上焊枪5的枪头对准上层焊缝。调速电机31启动，通过同步带组件32带动转轴33进行旋转，从而定位装置2上的油冷电机筒相应的旋转。下焊枪4和上焊枪5分别对上层焊缝和下层焊缝进行焊接，持续一段时间后，下焊枪4和上焊枪5停止焊接，调速电机31停止转动。下焊枪4和上焊枪5复位到各自的零点位置，定位装置2松开焊接完成的油冷电机筒，人工将油冷电机筒从工作台1中取出。
该焊接设备的优点是上下两把焊枪能同时对上下两层焊缝进行焊接，提高焊接效率。并且两把焊枪上分别设置有驱动装置，通过驱动装置驱动焊枪自动化定位和焊接，保证焊接质量的一致性。通过旋转装置驱动定位装置进行旋转，实现油冷电机筒各处的焊接。在上焊枪上设置有调节气缸，使得上焊枪能顺利的对位于油冷电机筒内侧的焊缝进行焊接。
Claims (10)
1.一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，包括：工作台（1），设置在工作台（1）上的旋转装置（3），以及设置在旋转装置（3）输出端上的定位装置（2），定位装置（2）用于定位和固定油冷电机筒，旋转装置（3）用于驱动定位装置（2）旋转并使油冷电机筒沿着自身轴线方向旋转；在定位装置（2）的侧方设置有上焊枪（5）和下焊枪（4），上焊枪（5）朝向下层焊缝，上焊枪（5）朝向上层焊缝；在下焊枪（4）上设置有第一驱动装置（41），第一驱动装置（41）用于驱动下焊枪（4）横向移动，使下焊枪（4）朝定位装置（2）靠近或远离；在上焊枪（5）上设置有第二驱动装置（51），第二驱动装置（51）用于驱动上焊枪（5）横向移动和纵向移动，使上焊枪（5）朝定位装置（2）靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，第一驱动装置（41）包括第一动力源和设置在第一动力源输出端上的第一横移组件，第一横移组件朝向定位装置（2），下焊枪（4）设置在第一横移组件上，并且下焊枪（4）倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，第一动力源为第一步进电机（411），第一横移组件为第一滑台（412）。
4.根据权利要求1所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，第二驱动装置（51）包括第二横移组件和设置在第二横移组件上的调节组件，第二横移组件朝向定位装置（2），上焊枪（5）设置在调节组件的输出端，调节组件用于驱动上焊枪（5）纵向移动，上焊枪（5）倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，第二横移组件包括第二步进电机（511）和第二滑台（512），调节组件为调节气缸（514）。
6.根据权利要求4所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，第二驱动装置（51）还包括纵向移动组件，纵向移动组件设置在第二横向移动组件的输出端，调节组件设置在纵向移动组件的输出端上，纵向移动组件用于驱动上焊枪（5）纵向移动。
7.根据权利要求6所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，纵向移动组件包括第三步进电机（5131）和设置在第三步进电机（5131）输出端上的第三滑台（513），第三滑台（513）纵向设置。
8.根据权利要求1所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，定位装置（2）采用快速焊接夹紧卡盘，定位装置（2）在定位油冷电机筒时，将油冷电机筒的轴线沿纵向进行定位。
9.根据权利要求1所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，旋转装置（3）包括电机（31），设置在电机（31）输出端上的传动组件（32），以及设置在传动组件（32）输出端上的转轴（33）；转轴（33）纵向设置在工作台（1）上，定位装置（2）与转轴（33）连接，实现定位装置（2）的旋转。
10.根据权利要求9所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，电机（31）通过第一安装板（311）设置在工作台（1）的下方；
工作台（1）上设置有供转轴（33）纵向穿过的通孔（11），在通孔（11）周向的外侧设置有从工作台（1）上表面凹陷的第一卡槽（12），第一卡槽（12）内设置有平面轴承（34）；
在转轴（33）的顶部设置有圆盘形的第二安装板（331），第二安装板（331）的底面上设置有用于定位平面轴承（34）的第二卡槽（3312）；
第二安装板（331）的顶面中部设置有定位凸台（3311），定位装置（2）通过定位凸台（3311）定位在第二安装板（331）上。
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