CN218021454U - 一种传感器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器安装结构，属于无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，包括支架、外饰，其中支架的一端连接有传感器，另一端固定于移动设备上；外饰同时与支架和传感器连接，外饰上设有与传感器卡合的卡口，卡口用于避免遮挡传感器导致影响探测范围。本实用新型提供的一种传感器安装结构是一种不影响传感器探测范围的外饰结构，解决传感器外饰件配合问题，防止外饰件与传感器配合不好，对传感器进行遮挡从而影响了传感器的探测范围，保证了传感器与外饰件之间的位置关系的同时保证了各个传感器的相对位置关系。本实用新型结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

Description

一种传感器安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，特别涉及，一种传感器安装结构。

背景技术

目前，在无人车的设计过程中，因为一些特殊原因，无法避免要将传感器单独进行布置的情况，这就导致了传感器与无人车车身的相对位置关系、传感器与外饰配合影响外观这两方面的矛盾点。外饰件与雷达配合不好，对雷达进行遮挡从而影响了雷达的探测范围，进而影响了各个传感器的相对位置关系。

针对上述问题，设计一种结构，解决现有技术存在的外饰件与传感器配合不好，对传感器进行遮挡从而影响了传感器的探测范围，进而影响了各个传感器的相对位置关系的问题。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种传感器安装结构，以解决现在技术所存在的外饰件与传感器配合不好，对传感器进行遮挡从而影响了传感器的探测范围，进而影响了各个传感器的相对位置关系的问题。

本实用新型提供了一种传感器安装结构，包括：

支架，一端连接有传感器，另一端固定于移动设备上；

外饰，同时与所述支架和所述传感器连接，所述外饰上设有与所述传感器卡合的卡口，所述传感器贯穿所述卡口设置。

优选地，所述支架包括：

支撑板，一端与所述移动设备连接；

安装板，一端与所述传感器连接，另一端与所述支撑板的另一端一体成型，所述安装板与所述支撑板组成的整体结构呈“L”字形；

安装架，与所述安装板一体成型、且同时与所述外饰和所述传感器连接。

优选地，所述外饰包括：

安装部，与所述安装板连接；

挡板，与所述安装部一体成型，所述挡板与所述安装部组成的整体结构呈“L”字形，所述卡口为同时贯穿所述安装部和所述挡板的开口；

遮挡部，与所述安装部一体成型，所述遮挡部与所述安装部之间形成安装槽，所述安装槽用于遮挡并保护所述传感器。

优选地，所述安装架上设有第一安装孔，所述安装部上设有第一固定孔，所述安装架与所述安装部通过第一紧固件连接，所述第一紧固件贯穿所述第一安装孔与所述第一固定孔螺纹连接。

优选地，所述支撑板上设有用于与所述移动设备连接的第二安装孔，所述第二安装孔上设有第二紧固件，所述第二紧固件贯穿所述第二安装孔与所述移动设备螺纹连接。

优选地，所述安装板和所述支撑板上均设有用于减重的通孔。

优选地，所述第二安装孔设有三个，三个所述第二安装孔呈三角形设置于所述支撑板上。

优选地，所述安装架设有两个、且对称设置于所述传感器的两侧。

优选地，所述支撑板与所述安装板之间设有加强筋。

优选地，所述安装板上设有与所述传感器连接的第三安装孔，所述第三安装孔上设有用于与所述传感器螺纹连接的第三紧固件。

由上述方案可知，本实用新型提供的一种传感器安装结构是一种不影响传感器探测范围的外饰结构，解决传感器外饰件配合问题，防止外饰件与传感器配合不好，对传感器进行遮挡从而影响了传感器的探测范围，保证了传感器与外饰件之间的位置关系的同时保证了各个传感器的相对位置关系。该装置通过卡口的设置可以有效避免外饰的安装影响传感器视场角的问题，保障安装精度、美观的同时使传感器在使用过程中有足够的视场角。本实用新型结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种传感器安装结构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种传感器安装结构另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种传感器安装结构与移动设备连接后的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种传感器安装结构与移动设备连接后的侧视结构示意图。

图1-4中：

1、支架；2、外饰；3、传感器；4、移动设备；11、支撑板；12、安装板；13、安装架；14、加强筋；21、安装部；22、挡板；23、遮挡部；24、卡口；25、安装槽；111、第二安装孔；121、通孔；131、第一安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的一种传感器安装结构的一种具体实施方式进行说明。该种传感器安装结构包括支架1、外饰2，其中支架1的一端连接有传感器3，另一端固定于移动设备4上，移动设备4可以为无人车的车身，传感器3可以为雷达；外饰2同时与支架1和传感器3连接，外饰2上设有与传感器3卡合的卡口24，传感器3贯穿卡口24设置，卡口24用于避免遮挡传感器3导致影响探测范围。

为方便说明，请参阅图1，以空间中任一点为原点，以传感器3相对于支架1中安装板12的设置方向为Z轴，以传感器3相对于外饰2的设置方向为Y轴，以与Y轴、Z轴同时垂直的直线方向为X轴，建立直角坐标系，其中，XY平面为水平面，水平面上指示的方向为水平方向，Z轴指示方向为竖直方向。

与现有技术相比，该种传感器安装结构是一种不影响传感器3探测范围的外饰结构，解决传感器3外饰件配合问题，防止外饰件与传感器3配合不好，对传感器3进行遮挡从而影响了传感器3的探测范围；该装置可以应用于多种传感器3的安装，多个传感器3同时安装于移动设备4上时，相互之间相对位置关系容易保证，不易干涉，安装使用方便，保证了传感器3与外饰件之间的位置关系的同时保证了各个传感器3的相对位置关系。该装置通过卡口24的设置可以有效避免外饰2的安装影响传感器3视场角的问题，保障安装精度、美观的同时使传感器3在使用过程中有足够的视场角。

作为本实用新型的另一种实施方式，该种传感器安装结构的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，支架1包括支撑板11、安装板12、安装架13，其中支撑板11的一端与移动设备4连接；安装板12的一端与传感器3连接，另一端与支撑板11的另一端一体成型，安装板12与支撑板11组成的整体结构呈“L”字形；安装架13与安装板12一体成型、且同时与外饰2和传感器3连接。

作为本实用新型的另一种实施方式，该种传感器安装结构的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，外饰2包括安装部21、挡板22、遮挡部23，其中安装部21与安装板12连接；挡板22与安装部21一体成型，挡板22与安装部21组成的整体结构呈“L”字形，卡口24为同时贯穿安装部21和挡板22的开口；遮挡部23与安装部21一体成型，遮挡部23与安装部21之间形成安装槽25，安装槽25用于遮挡并保护传感器3。挡板22和安装槽25的设置，可以很好的遮挡并保护传感器3，同时解决了传感器3安装后的外观问题。在此，只要能够实现上述外饰2相关性能作用的均在本申请文件保护的范围之内。

作为本实用新型的另一种实施方式，该种传感器安装结构的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，安装架13上设有第一安装孔131，安装部21上设有第一固定孔，安装架13与安装部21通过第一紧固件连接，第一紧固件贯穿第一安装孔131与第一固定孔螺纹连接。

在本实施例中，支撑板11上设有用于与移动设备4连接的第二安装孔111，第二安装孔111上设有第二紧固件，第二紧固件贯穿第二安装孔111与移动设备4螺纹连接。第二安装孔111设有三个，三个第二安装孔111呈三角形设置于支撑板11上，三角形结构使支撑板11与移动设备4连接后更稳定。第一紧固件和第二紧固件均可以为螺栓或螺钉，第一固定孔为螺纹孔，移动设备4上设有于第二紧固件适配的螺纹孔。

在本实施例中，安装板12和支撑板11上均设有用于减重的通孔121，通孔121可以为圆形孔或者矩形孔，一方面减轻安装板12和支撑板11的重量，另一方面节约安装板12和支撑板11的制作成本。

在本实施例中，安装架13设有两个、且对称设置于传感器3的两侧，两个安装架13的设置可以对传感器3进行限位，传感器3安装时更方便定位。支撑板11与安装板12之间设有加强筋14，加强筋14用于增加支撑板11与安装板12之间的连接强度。

在本实施例中，安装板12上设有与传感器3连接的第三安装孔，第三安装孔上设有用于与传感器3螺纹连接的第三紧固件，第三紧固件可以为螺栓，传感器3上设有与第三紧固件适配的螺纹孔。

该种传感器安装结构具体的使用步骤可以为：首先将传感器3安装到支架1的安装板12上，保证传感器3与支架1的相对位置关系；然后通过第一紧固件将外饰2的安装部21与支架1的安装架13连接，这样安装后很好的保证了外观效果；通过第二紧固件将支架1的支撑板11安装到移动设备4上，这样安装后就能保证传感器3整体模块的位置精度；然后扣大外饰件，这样，误差累计就在相机外饰与大外饰件之间。相机外饰和大外饰件均为现有技术，在此不做过多说明。需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种传感器安装结构，其特征在于，包括：

支架(1)，一端连接有传感器(3)，另一端固定于移动设备(4)上；

外饰(2)，同时与所述支架(1)和所述传感器(3)连接，所述外饰(2)上设有与所述传感器(3)卡合的卡口(24)，所述传感器(3)贯穿所述卡口(24)设置。

2.根据权利要求1所述的一种传感器安装结构，其特征在于，所述支架(1)包括：

支撑板(11)，一端与所述移动设备(4)连接；

安装板(12)，一端与所述传感器(3)连接，另一端与所述支撑板(11)的另一端一体成型，所述安装板(12)与所述支撑板(11)组成的整体结构呈“L”字形；

安装架(13)，与所述安装板(12)一体成型、且同时与所述外饰(2)和所述传感器(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种传感器安装结构，其特征在于，所述外饰(2)包括：

安装部(21)，与所述安装板(12)连接；

挡板(22)，与所述安装部(21)一体成型，所述挡板(22)与所述安装部(21)组成的整体结构呈“L”字形，所述卡口(24)为同时贯穿所述安装部(21)和所述挡板(22)的开口；

遮挡部(23)，与所述安装部(21)一体成型，所述遮挡部(23)与所述安装部(21)之间形成安装槽(25)，所述安装槽(25)用于遮挡并保护所述传感器(3)。

4.根据权利要求3所述的一种传感器安装结构，其特征在于，所述安装架(13)上设有第一安装孔(131)，所述安装部(21)上设有第一固定孔，所述安装架(13)与所述安装部(21)通过第一紧固件连接，所述第一紧固件贯穿所述第一安装孔(131)与所述第一固定孔螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种传感器安装结构，其特征在于，所述支撑板(11)上设有用于与所述移动设备(4)连接的第二安装孔(111)，所述第二安装孔(111)上设有第二紧固件，所述第二紧固件贯穿所述第二安装孔(111)与所述移动设备(4)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种传感器安装结构，其特征在于，所述安装板(12)和所述支撑板(11)上均设有用于减重的通孔(121)。

7.根据权利要求5所述的一种传感器安装结构，其特征在于，所述第二安装孔(111)设有三个，三个所述第二安装孔(111)呈三角形设置于所述支撑板(11)上。

8.根据权利要求2所述的一种传感器安装结构，其特征在于，所述安装架(13)设有两个、且对称设置于所述传感器(3)的两侧。

9.根据权利要求2所述的一种传感器安装结构，其特征在于，所述支撑板(11)与所述安装板(12)之间设有加强筋(14)。

10.根据权利要求2-9任一项所述的一种传感器安装结构，其特征在于，所述安装板(12)上设有与所述传感器(3)连接的第三安装孔，所述第三安装孔上设有用于与所述传感器(3)螺纹连接的第三紧固件。

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