CN218017509U - 一种钢化膜自动上下料打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其是涉及一种钢化膜自动上下料打磨机，包括用于对钢化膜进行抛光打磨的打磨机、用于提供待加工钢化膜的钢化膜进料架、用于放置已加工钢化膜的钢化膜出料架、以及用于将钢化膜进料架上的待加工钢化膜送入打磨机加工成已加工钢化膜后送至钢化膜出料架的六轴机械手；通过采用六轴机械手，并在六轴机械手两旁分别设置钢化膜进料架和钢化膜出料架，通过程序自动化控制六轴机械手来分别对接钢化膜吸附板、钢化膜进料架和钢化膜出料架，使钢化膜从上料到抛光打磨再到出料能够实现全自动化操作，能够大大降低人工成本，并且通过六轴机械手来完成取放钢化膜的动作，使得取放钢化膜精准且系统化。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其是涉及一种钢化膜自动上下料打磨机。
背景技术
钢化玻璃属于安全玻璃，玻璃具有相当好的耐磨特性，而且非常坚硬，其维氏硬度达到了622至701。钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。而手机钢化膜则是对于手机屏幕较高安全级别的保护。而为了提高消费者的使用舒适度，厂家一般会对手机钢化膜进行抛光打磨，从而提高手机钢化膜的平滑度。
在抛光打磨工艺中，需要用到打磨机，通过将钢化膜摆放在吸盘上，然后再送入磨盘中，通过旋转磨盘的方式来对钢化膜表面进行抛光打磨，然而，现有技术中的抛光打磨机需要通过人工来完成上下料，对于人工成本较高，并且钢化膜本身易脆，且放置在吸盘上的定位要求较高，容易因操作不当造成产品报废，对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种钢化膜自动上下料打磨机，包括用于对钢化膜进行抛光打磨的打磨机、用于提供待加工钢化膜的钢化膜进料架、用于放置已加工钢化膜的钢化膜出料架、以及用于将钢化膜进料架上的待加工钢化膜送入打磨机加工成已加工钢化膜后送至钢化膜出料架的六轴机械手；其中，
打磨机包括机座、安装在机座上用于抛光打磨所述钢化膜的磨盘机构、设置在磨盘机构上方的翻转盘、安装在机座上用于带动翻转盘翻转并升降动作的旋转升降机构、以及安装在翻转盘上用于吸住所述钢化膜的钢化膜吸附板；
钢化膜进料架和钢化膜出料架均等高设置在打磨机的旁部，钢化膜进料架和钢化膜出料架均包括定位台面和定位放置在定位台面上用于竖直插放钢化膜的钢化膜放置架；
六轴机械手设置在钢化膜进料架和钢化膜出料架之间，六轴机械手的工作端上连接有用于吸住钢化膜的吸盘机构。
优选地，磨盘机构包括安装在机座上的伺服电机和轴向连接在伺服电机上的磨盘主体。
优选地，旋转升降机构包括用于固定连接翻转盘的翻转板和安装在机座上并动力连接于翻转板两端的驱动机构，驱动机构包括安装在机座上的支撑座、安装在支撑座上的直线模组、连接在直线模组动力端上的步进电机、以及连接在步进电机动力端上的连接件，翻转板通过连接件与步进电机动力连接。
优选地，钢化膜吸附板包括固定安装在翻转盘上的多个气路板，在气路板上设置有至N个个用于吸附钢化膜的定位吸附槽。
优选地，吸盘机构包括连接在六轴机械手工作端上的固定板和安装在固定板上的N个真空吸盘组，N个真空吸盘组之间的位置关系和N个定位吸附槽之间的位置关系相对应。
优选地，气路板上的定位吸附槽和固定板上的真空吸盘组均为八个。
优选地，八个定位吸附槽和八个真空吸盘组均排列成两排，钢化膜放置架上横向设置有四排用于插设钢化膜的收纳部位，且在固定板和六轴机械手的工作端上还连接有旋转气缸。
优选地，安装在翻转盘上的气路板设置有偶数个，在六轴机械手的工作端上安装有支架，且吸盘机构设置有两个，两个吸盘机构分别对称安装在支架上。
优选地，钢化膜自动上下料打磨机还包括固定基板，打磨机、六轴机械手、钢化膜进料架和钢化膜出料架均定位安装在固定基板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
设置一种打磨机，采用磨盘机构，通过旋转的方式对定位好的钢化膜表面进行抛光打磨，钢化膜是通过钢化膜吸附板以吸附钢化膜的方式来实现定位，通过采用旋转升降机构来带动翻转盘完成180度的旋转和升降动作，使翻转盘上的钢化膜吸附板也能够实现同样的动作，从而完成对钢化膜的抛光打磨自动化工艺；
通过采用六轴机械手，并在六轴机械手两旁分别设置钢化膜进料架和钢化膜出料架，通过程序自动化控制六轴机械手来分别对接钢化膜吸附板、钢化膜进料架和钢化膜出料架，使钢化膜从上料到抛光打磨再到出料能够实现全自动化操作，能够大大降低人工成本，并且通过六轴机械手来完成取放钢化膜的动作，使得取放钢化膜精准且系统化，能够大大降低产品的报废率，提高产能。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中打磨机的结构示意图；
图3是本实用新型中打磨机的截面结构示意图；
图4是本实用新型中吸盘机构的结构示意图。
图中的附图标记及名称如下：
打磨机10、机座11、磨盘机构12、伺服电机121、磨盘主体122、翻转盘13、旋转升降机构14、翻转板141、支撑座142、直线模组143、步进电机144、连接件145、钢化膜吸附板15、定位吸附槽151、气路板152、钢化膜进料架20、定位台面21、钢化膜放置架22、钢化膜出料架30、六轴机械手40、吸盘机构50、固定板51、真空吸盘组52、旋转气缸53、支架54、固定基板60。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种钢化膜自动上下料打磨机，包括用于对钢化膜进行抛光打磨的打磨机10、用于提供待加工钢化膜的钢化膜进料架20、用于放置已加工钢化膜的钢化膜出料架30、以及用于将钢化膜进料架20上的待加工钢化膜送入打磨机10加工成已加工钢化膜后送至钢化膜出料架30的六轴机械手40；其中，
打磨机10包括机座11、安装在机座11上用于抛光打磨所述钢化膜的磨盘机构12、设置在磨盘机构12上方的翻转盘13、安装在机座11上用于带动翻转盘13翻转并升降动作的旋转升降机构14、以及安装在翻转盘13上用于吸住所述钢化膜的钢化膜吸附板15；
钢化膜进料架20和钢化膜出料架30均等高设置在打磨机10的旁部，钢化膜进料架20和钢化膜出料架30均包括定位台面21和定位放置在定位台面21上用于竖直插放钢化膜的钢化膜放置架22；
六轴机械手40设置在钢化膜进料架20和钢化膜出料架30之间，六轴机械手40的工作端上连接有用于吸住钢化膜的吸盘机构50。
在上述技术方案中，设置一种打磨机10，采用磨盘机构12，通过旋转的方式对定位好的钢化膜表面进行抛光打磨，磨盘机构12包括安装在机座11上的伺服电机121和轴向连接在伺服电机121上的磨盘主体122，能够驱动磨盘主体122进行旋转，从而达到抛光打磨的作用；钢化膜是通过钢化膜吸附板15以吸附钢化膜的方式来实现定位，通过采用旋转升降机构14来带动翻转盘13完成180度的旋转和升降动作，使翻转盘13上的钢化膜吸附板15也能够实现同样的动作，在工作时，通过将翻转盘13上升并翻转至钢化膜吸附板15朝上，便能够将钢化膜放置在钢化膜吸附板15上，驱动吸附板使钢化膜被吸附在其上，通过翻转所述翻转盘13使钢化膜吸附板15朝下，然后再将翻转盘13向下移动至钢化膜吸附板15上的钢化膜与磨盘机构12对接，对接好后驱动磨盘机构12，对钢化膜进行抛光打磨，待抛光打磨完成后，从新将翻转板141翻转并上升，然后将抛光打磨完成的钢化膜收取后放入新的钢化膜，从而完成对钢化膜的抛光打磨自动化工艺；在这一基础上，通过采用六轴机械手40，并在六轴机械手40两旁分别设置钢化膜进料架20和钢化膜出料架30，通过程序自动化控制六轴机械手40来分别对接钢化膜吸附板15、钢化膜进料架20和钢化膜出料架30，从而自动完成将钢化膜进料架20上的待加工钢化膜取出至定位放置在钢化膜吸附板15上，待抛光打磨完成后，再将钢化膜吸附板15上加工好的钢化膜取出并送至钢化膜出料架30上，钢化膜的取放同样采用吸附的方式，通过在六轴机械手40的工作端上加装吸盘机构50，通过吸盘机构50来准确吸取和定位放置钢化膜，使钢化膜从上料到抛光打磨再到出料能够实现全自动化操作，能够大大降低人工成本，并且通过六轴机械手40来完成取放钢化膜的动作，使得取放钢化膜精准且系统化，能够大大降低产品的报废率，提高产能。
请参照图3，为了实现对翻转盘13进行翻转和升降的动作，旋转升降机构14包括用于固定连接翻转盘13的翻转板141和安装在机座11上并动力连接于翻转板141两端的驱动机构，驱动机构包括安装在机座11上的支撑座142、安装在支撑座142上的直线模组143、连接在直线模组143动力端上的步进电机144、以及连接在步进电机144动力端上的连接件145，翻转板141通过连接件145与步进电机144动力连接，采用步进电机144能够精准控制翻转板141实现180度翻转的操作。
请参照图2和图4，为了提高产能，实现多个钢化膜同时抛光打磨，钢化膜吸附板15包括固定安装在翻转盘13上的多个气路板152，在气路板152上设置有至N个个用于吸附钢化膜的定位吸附槽151，使打磨机10能够同时对多个钢化膜进行打磨，大大提高了磨盘机构12的工作效率；此外，为了降低六轴机械手40取放钢化膜的时间，使六轴机械手40能够同时取放多个钢化膜，吸盘机构50包括连接在六轴机械手40工作端上的固定板51和安装在固定板51上的N个真空吸盘组52，真空吸盘组52需设置至少两个或两个以上的真空吸盘，方能够牢固且精准将钢化膜吸附；N个真空吸盘组52之间的位置关系和N个定位吸附槽151之间的位置关系相对应，具体的，设置气路板152上的定位吸附槽151和固定板51上的真空吸盘组52均为八个；将八个定位吸附槽151和八个真空吸盘组52均排列成两排，钢化膜放置架22上横向设置有四排用于插设钢化膜的收纳部位，且在固定板51和六轴机械手40的工作端上还连接有旋转气缸53；通过这一设置六轴机械手40能够一次性在钢化膜放置架22上取放四个钢化膜，再通过旋转气缸53，驱动固定板51进行180度旋转至另一侧，再次取放四个钢化膜，使吸盘机构50能够同时吸取八个钢化膜，然后再同时放置在气路板152上的八个定位吸附槽151中，从而大大提高了取放钢化膜的速度；为了更进一步提高钢化膜的取放数度，还可将安装在翻转盘13上的气路板152设置有偶数个，在六轴机械手40的工作端上安装有支架54，且吸盘机构50设置有两个，两个吸盘机构50分别对称安装在支架54上。
请参照图1，钢化膜自动上下料打磨机10还包括固定基板60，打磨机10、六轴机械手40、钢化膜进料架20和钢化膜出料架30均定位安装在固定基板60上，保证打磨机10、六轴机械手40、钢化膜进料架20和钢化膜出料架30能够精准地配合。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (9)
1.一种钢化膜自动上下料打磨机，其特征在于，包括用于对钢化膜进行抛光打磨的打磨机、用于提供待加工钢化膜的钢化膜进料架、用于放置已加工钢化膜的钢化膜出料架、以及用于将钢化膜进料架上的待加工钢化膜送入打磨机加工成已加工钢化膜后送至钢化膜出料架的六轴机械手；其中，
打磨机包括机座、安装在机座上用于抛光打磨所述钢化膜的磨盘机构、设置在磨盘机构上方的翻转盘、安装在机座上用于带动翻转盘翻转并升降动作的旋转升降机构、以及安装在翻转盘上用于吸住所述钢化膜的钢化膜吸附板；
钢化膜进料架和钢化膜出料架均等高设置在打磨机的旁部，钢化膜进料架和钢化膜出料架均包括定位台面和定位放置在定位台面上用于竖直插放钢化膜的钢化膜放置架；
六轴机械手设置在钢化膜进料架和钢化膜出料架之间，六轴机械手的工作端上连接有用于吸住钢化膜的吸盘机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢化膜自动上下料打磨机，其特征在于，磨盘机构包括安装在机座上的伺服电机和轴向连接在伺服电机上的磨盘主体。
3.根据权利要求2所述的一种钢化膜自动上下料打磨机，其特征在于，旋转升降机构包括用于固定连接翻转盘的翻转板和安装在机座上并动力连接于翻转板两端的驱动机构，驱动机构包括安装在机座上的支撑座、安装在支撑座上的直线模组、连接在直线模组动力端上的步进电机、以及连接在步进电机动力端上的连接件，翻转板通过连接件与步进电机动力连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢化膜自动上下料打磨机，其特征在于，钢化膜吸附板包括固定安装在翻转盘上的多个气路板，在气路板上设置有至N个个用于吸附钢化膜的定位吸附槽。
5.根据权利要求4所述的一种钢化膜自动上下料打磨机，其特征在于，吸盘机构包括连接在六轴机械手工作端上的固定板和安装在固定板上的N个真空吸盘组，N个真空吸盘组之间的位置关系和N个定位吸附槽之间的位置关系相对应。
6.根据权利要求5所述的一种钢化膜自动上下料打磨机，其特征在于，气路板上的定位吸附槽和固定板上的真空吸盘组均为八个。
7.根据权利要求6所述的一种钢化膜自动上下料打磨机，其特征在于，八个定位吸附槽和八个真空吸盘组均排列成两排，钢化膜放置架上横向设置有四排用于插设钢化膜的收纳部位，且在固定板和六轴机械手的工作端上还连接有旋转气缸。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种钢化膜自动上下料打磨机，其特征在于，安装在翻转盘上的气路板设置有偶数个，在六轴机械手的工作端上安装有支架，且吸盘机构设置有两个，两个吸盘机构分别对称安装在支架上。
9.根据权利要求1所述的一种钢化膜自动上下料打磨机，其特征在于，钢化膜自动上下料打磨机还包括固定基板，打磨机、六轴机械手、钢化膜进料架和钢化膜出料架均定位安装在固定基板上。
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| CN119098843A (zh) * | 2024-09-04 | 2024-12-10 | 惠州市众志诚科技有限公司 | 一种环保型手机屏幕保护膜扫光设备及其生产工艺 |
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