CN217965510U - 门栅自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了门栅自动焊接设备，包括架体和定位台，所述架体的顶端前后两侧边缘处均固定连接有导轨，两个所述导轨之间滑动连接有移动台，所述移动台与架体之间设置有滑动驱动组件，所述移动台的顶端固定连接有顶架，所述顶架远离架体的一端底侧固定连接有自动焊接机器人，所述定位台位于自动焊接机器人的正下方，所述定位台的顶端均匀开设有螺孔。本实用新型中，通过滑动驱动组件的驱动来使移动台沿着架体上的导轨进行滑动，以便于辅助自动焊接机器人调整焊接位置，从而便于使自动焊接机器人移动至合适的位置，接着即可通过控制自动焊接机器人对门栅进行自动焊接，无需人工操作，利于降低人力成本，提升工作效率。

Description

门栅自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及门栅加工技术领域，尤其涉及门栅自动焊接设备。

背景技术

目前门栅多是通过金属杆件的焊接制成，但门栅加工时需要对若干杆件之间的交点进行人工焊接，在加工时随着门栅越复杂需要焊接的交点也越来越多，因此费时费力，使得人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的门栅自动焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：门栅自动焊接设备，包括架体和定位台，所述架体的顶端前后两侧边缘处均固定连接有导轨，两个所述导轨之间滑动连接有移动台，所述移动台与架体之间设置有滑动驱动组件，所述移动台的顶端固定连接有顶架，所述顶架远离架体的一端底侧固定连接有自动焊接机器人，所述定位台位于自动焊接机器人的正下方，所述定位台的顶端均匀开设有螺孔，所述定位台的顶端设置有若干压板，若干所述压板的底端前后两侧边缘处均转动连接有限位螺栓，若干所述限位螺栓的顶端均延伸至压板的顶侧并固定连接有手轮。

进一步的，所述架体的顶端对应导轨的位置均固定连接有侧架，且移动台位于两个侧架的内侧，两个所述侧架的左右两端均固定连接有限位架，便于通过侧架可减少外界灰尘以及废屑落在导轨表面，利于保证移动台在导轨表面长期稳定滑动，限位架的设置可对移动台的滑动进行限位，避免移动台出现脱轨的问题。

进一步的，各所述限位架的内表面均固定连接有防撞垫，通过防撞垫缓冲移动台对限位架的撞击，利于延长限位架的使用寿命。

进一步的，所述滑动驱动组件包括齿条、电机和减速机，所述齿条固定连接于架体的内侧壁，所述减速机固定连接于移动台的顶端，所述减速机的输出端延伸至移动台的底侧并固定连接有齿轮，且齿轮与齿条之间啮合连接，所述电机的输出端与减速机的输入端之间固定连接，通过电机的驱动使得齿轮在移动台的底侧旋转，通过齿轮与齿条的啮合传动即可使移动台沿着齿条以及导轨进行滑动。

进一步的，各所述压板的顶端均固定连接有顶罩，且限位螺栓均贯穿顶罩并延伸至其顶侧，各所述限位螺栓位于顶罩内侧的部位均固定连接有同步轮，每两个相邻的所述同步轮之间啮合连接有同步带，便于在转动同一压板顶侧任意一个手轮时，该侧的同步轮即通过同步带驱动另一端的同步轮旋转，从而便于实现同一压板表面两侧限位螺栓的同时旋转，便于快速完成压板在定位台上的固定或拆卸。

进一步的，各所述压板的底端均设置有防滑纹路，便于使压板通过防滑纹路稳定压紧底侧的门栅，避免门栅在压板底侧出现滑动的问题。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在使用时，在定位台上放置若干用于焊接门栅的杆件，并对它们进行排列，直至形成完成的门栅形状，接着根据所焊接门栅的大小选择一定数量的压板，通过限位螺栓与定位台上螺孔的螺合来使压板稳定挤压杆件，避免杆件之间因为晃动出现偏移的问题，方便自动焊接机器人的定位焊接；

2、本实用新型在使用时，通过滑动驱动组件的驱动来使移动台沿着架体上的导轨进行滑动，以便于辅助自动焊接机器人调整焊接位置，从而便于使自动焊接机器人移动至合适的位置，接着即可通过控制自动焊接机器人对门栅进行自动焊接，无需人工操作，利于降低人力成本，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的定位台立体图；

图3为本实用新型的顶罩内部结构示意图。

图例说明：

1、架体；2、定位台；201、螺孔；3、侧架；4、限位架；5、防撞垫；6、导轨；7、齿条；8、移动台；9、电机；10、减速机；11、齿轮；12、顶架；13、自动焊接机器人；14、压板；15、顶罩；16、限位螺栓；17、同步轮；18、同步带；19、手轮。

具体实施方式

实施例一：

图1至图3所示，涉及门栅自动焊接设备，包括架体1和定位台2，架体1的顶端前后两侧边缘处均固定连接有导轨6，两个导轨6之间滑动连接有移动台8，移动台8与架体1之间设置有滑动驱动组件，移动台8的顶端固定连接有顶架12，顶架12远离架体1的一端底侧固定连接有自动焊接机器人13，定位台2位于自动焊接机器人13的正下方，定位台2的顶端均匀开设有螺孔201，定位台2的顶端设置有若干压板14，若干压板14的底端前后两侧边缘处均转动连接有限位螺栓16，若干限位螺栓16的顶端均延伸至压板14的顶侧并固定连接有手轮19。

图1所示，架体1的顶端对应导轨6的位置均固定连接有侧架3，且移动台8位于两个侧架3的内侧，两个侧架3的左右两端均固定连接有限位架4，便于通过侧架3可减少外界灰尘以及废屑落在导轨6表面，利于保证移动台8在导轨6表面长期稳定滑动，限位架4的设置可对移动台8的滑动进行限位，避免移动台8出现脱轨的问题。

图1所示，各限位架4的内表面均固定连接有防撞垫5，通过防撞垫5缓冲移动台8对限位架4的撞击，利于延长限位架4的使用寿命；滑动驱动组件包括齿条7、电机9和减速机10，齿条7固定连接于架体1的内侧壁，减速机10固定连接于移动台8的顶端，减速机10的输出端延伸至移动台8的底侧并固定连接有齿轮11，且齿轮11与齿条7之间啮合连接，电机9的输出端与减速机10的输入端之间固定连接，通过电机9的驱动使得齿轮11在移动台8的底侧旋转，通过齿轮11与齿条7的啮合传动即可使移动台8沿着齿条7以及导轨6进行滑动。

工作原理：在定位台2上放置若干用于焊接门栅的杆件，并对它们进行排列，直至形成完成的门栅形状，接着根据所焊接门栅的大小选择一定数量的压板14，通过限位螺栓16与定位台2上螺孔201的螺合来使压板14稳定挤压杆件，避免杆件之间因为晃动出现偏移的问题，通过滑动驱动组件的驱动来使移动台8沿着架体1上的导轨6进行滑动，以便于辅助自动焊接机器人13调整焊接位置，从而便于使自动焊接机器人13移动至合适的位置，接着即可通过控制自动焊接机器人13对门栅进行自动焊接。

实施例二：

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于：

图2和图3所示，各压板14的顶端均固定连接有顶罩15，且限位螺栓16均贯穿顶罩15并延伸至其顶侧，各限位螺栓16位于顶罩15内侧的部位均固定连接有同步轮17，每两个相邻的同步轮17之间啮合连接有同步带18，便于在转动同一压板14顶侧任意一个手轮19时，该侧的同步轮17即通过同步带18驱动另一端的同步轮17旋转，从而便于实现同一压板14表面两侧限位螺栓16的同时旋转，便于快速完成压板14在定位台2上的固定或拆卸。

各压板14的底端均设置有防滑纹路，便于使压板14通过防滑纹路稳定压紧底侧的门栅，避免门栅在压板14底侧出现滑动的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.门栅自动焊接设备，包括架体（1）和定位台（2），其特征在于：所述架体（1）的顶端前后两侧边缘处均固定连接有导轨（6），两个所述导轨（6）之间滑动连接有移动台（8），所述移动台（8）与架体（1）之间设置有滑动驱动组件，所述移动台（8）的顶端固定连接有顶架（12），所述顶架（12）远离架体（1）的一端底侧固定连接有自动焊接机器人（13），所述定位台（2）位于自动焊接机器人（13）的正下方，所述定位台（2）的顶端均匀开设有螺孔（201），所述定位台（2）的顶端设置有若干压板（14），若干所述压板（14）的底端前后两侧边缘处均转动连接有限位螺栓（16），若干所述限位螺栓（16）的顶端均延伸至压板（14）的顶侧并固定连接有手轮（19）。

2.根据权利要求1所述的门栅自动焊接设备，其特征在于：所述架体（1）的顶端对应导轨（6）的位置均固定连接有侧架（3），且移动台（8）位于两个侧架（3）的内侧，两个所述侧架（3）的左右两端均固定连接有限位架（4）。

3.根据权利要求2所述的门栅自动焊接设备，其特征在于：各所述限位架（4）的内表面均固定连接有防撞垫（5）。

4.根据权利要求1所述的门栅自动焊接设备，其特征在于：所述滑动驱动组件包括齿条（7）、电机（9）和减速机（10），所述齿条（7）固定连接于架体（1）的内侧壁，所述减速机（10）固定连接于移动台（8）的顶端，所述减速机（10）的输出端延伸至移动台（8）的底侧并固定连接有齿轮（11），且齿轮（11）与齿条（7）之间啮合连接，所述电机（9）的输出端与减速机（10）的输入端之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的门栅自动焊接设备，其特征在于：各所述压板（14）的顶端均固定连接有顶罩（15），且限位螺栓（16）均贯穿顶罩（15）并延伸至其顶侧，各所述限位螺栓（16）位于顶罩（15）内侧的部位均固定连接有同步轮（17），每两个相邻的所述同步轮（17）之间啮合连接有同步带（18）。

6.根据权利要求5所述的门栅自动焊接设备，其特征在于：各所述压板（14）的底端均设置有防滑纹路。

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