CN217959174U - 一种毛刷组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种毛刷组装设备，包括工台，工台上安装有刷毛自动转盘和管套自动转盘，工台设置有驱动刷毛自动转盘和管套自动转盘旋转的驱动电机；刷毛自动转盘上安装有若干个周向排列的刷毛载具，刷毛自动转盘的外周刷毛自动转盘按次序地排列安装有自动刷毛分拣设备、上料夹毛机械手、刷毛盘压毛装置和过料夹毛机械手，过料夹毛机械手位于刷毛自动转盘与管套自动转盘之间；管套自动转盘上安装有若干个周向排列的管套载具，管套自动转盘的外周刷毛自动转盘按次序地排列安装有两个管套上料机械手5、过料夹毛机械手、管套盘压毛装置和出料机械夹手，工台安装有与管套上料机械手5配合的管套送料装置、与出料机械手配合的出料输送带；本实用新型属于自动化设备的技术领域。

Description

一种毛刷组装设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种毛刷组装设备。

背景技术

毛刷是用利用管套将细毛成束组成手柄上，其可用将涂料涂抹至特定部位或对特定部位进行清扫，因此常常在日常生活、工业制造和建筑工程中出现。现有的毛刷生产一般如下：将刷毛按照特定的分量切分后，将刷毛捆扎和利用胶水将刷毛成束固定，再将成束固定的刷毛放置于管套中，此后再在管套内涂抹胶水以将成束的刷毛固定于管套的一端内，最后再将手柄嵌入管套的另一端内；因此，在刷毛组装于管套内时需要多次对刷毛进行涂胶，且刷毛成束捆绑后的形状为一般为圆柱形状，从而导致刷毛组装于管套内时工序放置，且捆扎形状单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种毛刷组装设备，以简化刷毛组装于管套内时所需涂胶的次数，从而提高生产效率和降低生产成本，同时实现根据不用管套的形状成束固定于管套内。

所述一种毛刷组装设备包括工台，工台上安装有刷毛自动转盘和管套自动转盘，工台设置有驱动刷毛自动转盘和管套自动转盘旋转的驱动电机；

刷毛自动转盘上安装有若干个周向排列的刷毛载具，刷毛自动转盘的外周刷毛自动转盘按次序地排列安装有自动刷毛分拣设备、上料夹毛机械手、刷毛盘压毛装置和过料夹毛机械手-，过料夹毛机械手-位于刷毛自动转盘与管套自动转盘之间；

管套自动转盘上安装有若干个周向排列的管套载具，管套自动转盘的外周刷毛自动转盘按次序地排列安装有两个管套上料机械手、过料夹毛机械手-、管套盘压毛装置-和出料机械夹手，工台安装有与管套上料机械手配合的管套送料装置、与出料机械手配合的出料输送带。

自动刷毛分拣设备将大批量的刷毛逐一地按特定分量并按束切分后，上料夹毛机械手将该安装束切分的刷毛放置于刷毛载具上，刷毛自动转盘将放置有刷毛的刷毛载具移动至刷毛盘压毛装置所在的工位，刷毛盘压毛装置将刷毛载具上的刷毛与相邻的刷毛压平至同一高度，此后，刷毛自动转盘带动刷毛载具上的刷毛移动至过料夹毛机械手-所在的工位；

第一个管套上料机械手从管套送料装置上将第一管套放置于管套载具上，管套自动转盘放置第一管套的管套载具移动至另一个管套上料机械手所在的工位，另一个管套上料机械手从管套送料装置上将第二个管套叠放在第一管套内，此后，管套自动转盘将叠放两个管套的管套载具移动至过料夹毛机械手-所在的工位，过料夹毛机械手-将刷毛载具上的刷毛夹取并插入第二个管套内，使第一个管套用于固定该束刷毛的下端，第二个管套固定该束刷毛的上端，此后，管套自动转盘将放置有刷毛的管套移送至出料机械夹手所在的工位，出料机械夹手将管套夹取并放置于出料输送带送至打胶装置上进行打胶，打胶装置在第二管套内打入胶水使刷毛成束固定于第二管套内后，将第一个管套与第二个管套分离。

更具体的，毛刷载具包括固定座和放毛座，固定座安装于刷毛自动转盘上，固定座设有放置放毛座的滑槽孔，放毛座的外壁设置有活动滑环和固定环，活动滑环固定于滑槽孔，固定环固定于放毛座的外壁，活动滑环和固定环之间设有压缩弹簧，放毛座的顶部设有放毛槽；

工台安装有位于刷毛自动转盘下方并与刷毛盘压毛装置配合的震动装置，震动装置包括震动底板和升降块，震动底板安装有震动气缸和升降滑槽座，升降滑槽座内放置有升降块，升降块的底端设有上斜滑槽，上斜滑槽内放置有与震动气缸连接的下斜滑槽条，升降块顶部设有与毛刷载具配合的震动器。

上料夹毛机械手将该安装束切分的刷毛放置于放毛槽内；刷毛自动转盘将放置有刷毛的刷毛载具移动至刷毛盘压毛装置所在的工位时，震动气缸驱动下斜滑槽条在下斜滑槽条内滑动，从而带动升降块在升降滑槽座内升降，升降块上升后，震动器与放毛座接触，以对带动放毛座震动，从而对刷毛载具的刷毛进行震平。

更具体的，刷毛盘压毛装置和管套盘压毛装置-均包括压料架、压料安装板和压料板，压料架安装有压料升降丝杆和压料升降导柱，压料升降丝杆设置有压料夹板座和手轮；

压料安装板安装有压料螺母、压料轴套、压料升降滑轨和压料升降气缸，压料升降丝杆穿过压料螺母，压料升降导柱穿过压料轴套，压料螺母和压料轴套固定于压料安装板上；

压料板与压料升降气缸连接，压料板安装有压料升降滑块和压料气缸，压料升降滑块与压料升降滑轨配合，压料气缸安装有与放毛槽配合的推压块。

刷毛自动转盘将放置有刷毛的刷毛载具移动至刷毛盘压毛装置所在的工位时，压料升降气缸带动压料板下降，以使压料气缸上的推压块与刷毛载具上的刷毛顶部接触，压料气缸带动推压块重复来回升降，从而对刷毛载具的刷毛推平至指定高度。

调节压料板升降行程位置时，可通手轮带动压料升降丝杆旋转，压料升降丝杆通与压料螺母的配合带动压料板在压料升降导柱，以压料安装板的高度，从而实现调节压料板升降行程位置。

更佳的，刷毛盘压毛装置和过料夹毛机械手-之间安装有剪毛装置，剪毛装置包括剪毛机架、剪毛固定架、推毛架和载具顶起气缸；

剪毛固定架安装于剪毛机架并位于刷毛载具上方，剪毛固定架安装有剪毛固定手指气缸，剪毛固定手指气缸安装有与刷毛载具配合的剪毛固定夹指；

推毛架安装于剪毛机架并位于剪毛固定架上方，推毛架安装有推毛横移电机和推毛横移滑轨，推毛横移电机设置有推毛横移丝杆，推毛横移滑轨上设置有推毛滑块座，推毛滑块座固定安装有与推毛横移丝杆配合的推毛螺母；

推毛滑块座安装有电动剪毛机和隔离罩，隔离罩盖着电动剪毛机，隔离罩安装有用于与吸尘器连接的毛碎管道，载具顶起气缸位于刷毛载具下方，载具顶起气缸设置有与放毛座底部配合的载具顶块。

刷毛自动转盘将放置有刷毛的刷毛载具移动至剪毛装置所在的工位时，顶起气缸带动载具顶块上升，以将放毛座顶起，剪毛固定手指气缸驱动剪毛固定夹指相互靠拢，以将放毛槽内的刷毛夹紧固定，推毛横移电机驱动推毛横移丝杆旋转，推毛横移丝杆通过与推毛螺母的配合带动推毛滑块座在推毛横移滑轨移动，从而令电动剪毛机在放毛槽上方经过，使电动剪毛机对放毛槽内的刷毛进行推剪至特定长度；隔离罩阻挡电动剪毛机对刷毛推剪时飞出的毛碎，同时吸尘机通过毛碎管道对隔离罩内的毛碎吸取。

更佳的，剪毛机架安装有剪毛升降丝杆、剪毛升降滑轨和剪毛升降导柱，剪毛升降丝杆设置有剪毛夹板座和手轮，剪毛固定架安装固毛滑块和固毛固定夹板，固毛滑块与剪毛升降滑轨配合，剪毛升降导柱穿过固毛固定夹板，推毛架安装有推毛升降滑块和固定安装有推毛升降螺母，推毛升降滑块与剪毛升降滑轨配合，剪毛升降丝杆穿过推毛升降螺母。

调节刷毛推剪长度时，通过手轮带动剪毛升降丝杆旋转，剪毛升降丝杆通过与推毛升降螺母的配合带动剪毛固定架在剪毛升降导柱和剪毛升降滑轨上升降，从而调节电动剪毛机与放毛座直接的距离，从而调节电动剪毛机对放毛槽内的刷毛推剪的长度。

更具体的，上料夹毛机械手和过料夹毛机械手-均包括刷毛夹料机架、刷毛夹料气缸板、刷毛夹料升降板和刷毛夹料横移板；

刷毛夹料机架安装有刷毛夹料丝杆、刷毛夹料升降滑轨和刷毛夹料升降导柱，刷毛夹料丝杆设置有刷毛夹料夹板轴承座和手轮；

刷毛夹料气缸板安装有刷毛夹料高度调节螺母、刷毛夹料高度夹板、刷毛夹料高度调节滑块和刷毛夹料升降气缸，刷毛夹料丝杆穿过刷毛夹料高度调节螺母，刷毛夹料高度调节螺母固定于刷毛夹料气缸板，刷毛夹料升降导柱穿过刷毛夹料高度夹板，刷毛夹料高度调节滑块与刷毛夹料升降滑轨配合；

刷毛夹料升降板与刷毛夹料升降气缸连接，刷毛夹料升降气缸安装有刷毛夹料升降滑块、刷毛夹料横移导柱和刷毛夹料横移无杆气缸，刷毛夹料升降滑块与刷毛夹料升降滑轨配合；

刷毛夹料横移板与刷毛夹料横移无杆气缸连接，刷毛夹料横移板安装有刷毛夹料横移导套、夹毛下手指气缸和下推气缸，刷毛夹料横移导柱穿过刷毛夹料横移导套，夹毛下手指气缸设置有下夹毛夹指，下推气缸上安装有夹毛上手指气缸，夹毛上手指气缸设置有位于下夹毛夹指正上方的上夹毛夹指。

刷毛自动转盘将放置有刷毛的刷毛载具移动至过料夹毛机械手-，刷毛夹料升降气缸带动刷毛夹料升降板在刷毛夹料升降滑轨下降，以使下夹毛夹指下降至刷毛下端，同时，上夹毛夹指下降刷毛上端，此后，夹毛上手指气缸驱动下夹毛夹指相互靠拢，夹毛上手指气缸驱动上夹毛夹指相互靠拢，以将刷毛的上下两端夹紧，此后，刷毛夹料升降气缸带动刷毛夹料升降板上升，刷毛夹料横移无杆气缸带动刷毛夹料横移板在刷毛夹料横移导柱上移动，从而使过料夹毛机械手上的下夹毛夹指和上夹毛夹指夹取刷毛后移动至第二管套上方，此后，刷毛夹料升降气缸带动刷毛夹料升降板下降，以将夹取的刷毛下端放进第二个管套内，此后，夹毛下手指气缸驱动下夹毛夹指相互张开，下推气缸带动夹毛上手指气缸下降，从而将上夹毛夹指所夹紧的刷毛上端推入第二个管套内，然后夹毛上手指气缸驱动上夹毛夹指相互张开；

调节刷毛夹料升降板升降行程位置时，可通过手轮带动刷毛夹料丝杆旋转，刷毛夹料丝杆通过与刷毛夹料高度调节螺母的配合带动刷毛夹料气缸板在刷毛夹料升降滑轨上升降，以调节刷毛夹料气缸板的高度，从而实现调节调节刷毛夹料升降板的升降行程位置时。

更具体的，管套载具设有用于托载管套的托载通孔，管套盘压毛装置-和出料机械夹手之间安装有刷毛拉出装置，刷毛拉出装置位于管套自动转盘下方，刷毛拉出装置包括拉毛底座和拉毛手指气缸，拉毛底座安装有拉毛升降气缸，拉毛手指气缸安装于拉毛升降气缸上，拉毛手指气缸安装有与托载通孔下方配合的拉毛夹指。

管套自动转盘将放置有刷毛的管套移动至刷毛拉出装置所在的工位时，拉毛升降气缸带动拉毛升降气缸上升，使拉毛夹指上升至位于管套下端向外凸出的刷毛旁，拉毛手指气缸带动两个拉毛夹指相互靠拢，以将管套下端向外凸出的刷毛夹紧，此后，拉毛升降气缸带动拉毛手指气缸下降，从而实现将刷毛向第二个管套下方拉出，使刷毛上端与第一个管套上端同一高度。

更佳的，自动刷毛分拣设备的末端安装有刷毛送料装置，刷毛送料装置包括刷毛送料底板、刷毛送料横移架和刷毛送料升降架；

刷毛送料底板安装刷毛送料横移气缸和刷毛送料横移滑轨；

刷毛送料横移架与刷毛送料横移气缸连接，刷毛送料横移架安装有刷毛送料横移滑块、刷毛送料升降气缸和刷毛送料升降滑块，刷毛送料横移滑块与刷毛送料横移滑轨连接；

刷毛送料升降架与刷毛送料升降气缸连接，刷毛送料升降架安装有与刷毛送料升降滑块配合的刷毛送料升降滑轨；

刷毛送料升降架设置有旋转轴和驱动旋转轴旋转的旋转气缸，旋转轴设有翻转座，翻转座设置夹合导柱，夹合导柱穿过翻转座，夹合导柱设置有外夹板和活动夹板，外夹板固定于夹合导柱的一端，夹合导柱穿过活动夹板，活动夹板上安装有刷毛限位条，翻转座安装有外板气缸和内板气缸，外板气缸与夹合导柱的另一端连接，内板气缸与活动夹板连接。

自动刷毛分拣设备将刷毛按照特定分量切分后，旋转气缸驱动旋转轴旋转，旋转轴带动翻转座旋转，以使夹合导柱上的外夹板和活动夹板套在按照特定分量切分的刷毛上，此后，外板气缸带动外夹板移动，内板气缸带动活动夹板移动，使活动夹板与外夹板相互靠拢，从而将刷毛夹紧，此后，刷毛送料升降气缸带动刷毛送料升降架上升，刷毛送料横移气缸带动刷毛送料横移架在刷毛送料横移滑轨移动，此后，旋转气缸驱动旋转轴上的翻转座旋转，翻转座带动夹合导柱度翻转，从而将夹取的刷毛移动至上料夹毛机械手所在的工位。

更具体的，管套送料装置为输送带，输送带的两侧安装限位挡板，输送带的末端安装有阻料板；

管套上料机械手包括取管架、取管横移板和取管升降板；

取管架安装有取管横移电机和取管横移滑轨，取管横移电机设置有取管横移丝杆；

取管横移板安装有取管横移滑块、取管横移螺母、取管升降气缸和取管升降滑块，取管横移滑块与取管横移滑轨配合，取管横移丝杆穿过取管横移螺母，取管横移螺母固定于取管横移板上；

取管升降板与取管升降气缸连接，取管升降板安装有取管升降滑轨和取管手指气缸，取管升降滑轨与取管横移滑块配合，取管手指气缸的两侧安装有取管条，取管手指气缸驱动取管条相互张开或靠拢。

管套送料装置将若干个管套垂直输送至取管条下方，取管升降气缸带动取管升降板下降，从而将取管条插入管套内，取管手指气缸驱动取管条相互张开，从而对管套进行夹取，此后，取管升降气缸带动取管升降板上升，取管横移电机驱动取管横移丝杆旋转，取管横移丝杆通过取管横移螺母带动取管横移板在取管横移滑轨上移动，从而将夹取的管套移动至管套载具上方，此后，取管升降气缸带动取管升降板下降，从而将管套放置于管套载具内。

更具体的，出料机械夹手包括出料架、出料横移板和出料升降板；

出料架安装有出料横移电机和出料横移导柱，出料横移电机设置有出料横移丝杆；

出料横移板安装有出料横移导套、出料横移螺母、出料升降气缸和出料升降滑块，出料横移导柱穿过出料横移导套，出料横移丝杆穿过出料横移螺母，出料横移螺母和出料横移导套固定于出料横移板；

出料升降板与出料升降气缸连接，出料升降板安装有出料升降滑轨和出料夹具，出料升降滑轨与出料升降滑块配合。

出料升降气缸带动出料升降板下降，出料夹具将完成与刷毛组装的管套夹取，此后，出料升降气缸带动出料升降板上升，出料横移电机带动出料横移丝杆旋转，出料横移丝杆通过与出料横移螺母的配合带动出料横移板在出料横移导柱上移动，从而将夹取的管套移送至出料输送带上方，此后，出料升降气缸带动出料升降板下降，从而将管套放置于出料输送带上。

以下是本实用新型的有益效果：

所述毛刷组装设备通过在管套自动转盘外周设置两个管套上料机械手，以将两个管套叠合放置于管套载具上，过料夹毛机械手将刷毛载具上的刷毛夹取并插入叠合放置的管套内，叠合于上方的管套用于固定该束刷毛的上端，叠合在下方的管套固定该束刷毛的下端，同时利用打胶装置在上方的管套内打入胶水使刷毛成束固定于上方管套内后，再将第一个管套与第二个管套分离，从而在刷毛与管套组装时简化刷毛组装于管套内时所需涂胶的次数，以提高生产效率和降低生产成本，同时，实现根据不用管套的形状且不需提前将刷毛安装该形状固定成束即可放置于管套内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型所述自动刷毛分拣设备的结构示意图；

图4是本实用新型所述刷毛送料底板的结构示意图；

图5是本实用新型所述刷毛送料升降架的结构示意图；

图6是本实用新型所述翻转座的结构示意图；

图7是本实用新型所述翻转座的俯视图；

图8是本实用新型所述上料夹毛机械手和过料夹毛机械手的结构示意图；

图9是本实用新型所述刷毛夹料升降板的的结构示意图；

图10是本实用新型所述刷毛夹料横移板的侧面视图；

图11是本实用新型所述刷毛载具、刷毛盘压毛装置、管套盘压毛装置和震动装置的结构示意图；

图12是本实用新型所述刷毛载具和震动装置的剖视图；

图13是本实用新型所述剪毛装置的结构示意图；

图14是本实用新型所述剪毛装置的背部结构示意图；

图15是本实用新型所述载具顶起气缸和刷毛载具的剖视图；

图16是本实用新型所述管套上料机械手和管套送料装置的结构示意图；

图17是本实用新型所述管套上料机械手的另一结构示意图；

图18是本实用新型所述刷毛拉出装置的位置示意图；

图19是本实用新型所述刷毛拉出装置和管套载具的结构示意图；

图20是本实用新型所述出料机械夹手的结构示意图。

附图标记：

1、工台；11、刷毛自动转盘；110、刷毛载具；111、固定座；1111、滑槽孔；112、放毛座；1121、活动滑环；1122、固定环；1123、压缩弹簧；1124、放毛槽；12、管套自动转盘；121、管套载具；122、托载通孔；13、管套送料装置；14、出料输送带；141、限位挡板；142、阻料板；

2、自动刷毛分拣设备；20、刷毛送料装置；21、刷毛送料底板；211、刷毛送料横移气缸；212、刷毛送料横移滑轨；22、刷毛送料横移架；221、刷毛送料横移滑块；222、刷毛送料升降气缸；223、刷毛送料升降滑块；23、刷毛送料升降架；232、刷毛送料升降滑轨；241、旋转轴；242、旋转气缸；243、翻转座；244、夹合导柱；245、外夹板；246、活动夹板；247、刷毛限位条；248、外板气缸；249、内板气缸；

3、上料夹毛机械手；3-1、过料夹毛机械手；31、刷毛夹料机架；311、刷毛夹料丝杆；312、刷毛夹料升降滑轨；313、刷毛夹料升降导柱；314、刷毛夹料夹板轴承座；32、刷毛夹料气缸板；321、刷毛夹料高度调节螺母；322、刷毛夹料高度夹板；323、刷毛夹料高度调节滑块；324、刷毛夹料升降气缸；33、刷毛夹料升降板；331、刷毛夹料升降滑块；332、刷毛夹料横移导柱；333、刷毛夹料横移无杆气缸；34、刷毛夹料横移板；341、刷毛夹料横移导套；342、夹毛下手指气缸；343、下推气缸；344、下夹毛夹指；345、夹毛上手指气缸；346、上夹毛夹指；

4、刷毛盘压毛装置；4-1、管套盘压毛装置；41、压料架；411、压料升降丝杆；412、压料升降导柱；413、压料夹板座；42、压料安装板；421、压料螺母；422、压料轴套；423、压料升降滑轨；424、压料升降气缸；43、压料板；431、压料升降滑块；432、压料气缸；433、推压块；

5、管套上料机械手；51、取管架；511、取管横移电机；512、取管横移滑轨；513、取管横移丝杆；52、取管横移板；521、取管横移滑块；522、取管横移螺母；523、取管升降气缸；524、取管升降滑块；53、取管升降板；531、取管升降滑轨；532、取管手指气缸；533、取管条；

6、出料机械夹手；61、出料架；611、出料横移电机；612、出料横移导柱；613、出料横移丝杆；62、出料横移板；621、出料横移导套；622、出料横移螺母；623、出料升降气缸；624、出料升降滑块；63、出料升降板；631、出料升降滑轨；632、出料夹具；

7、震动装置；71、震动底板；711、震动气缸；712、升降滑槽座；713、下斜滑槽条；72、升降块；721、上斜滑槽；723、震动器；

8、剪毛装置；81、剪毛机架；811、剪毛升降丝杆；812、剪毛升降滑轨；813、剪毛升降导柱；814、剪毛夹板座；82、剪毛固定架；821、剪毛固定手指气缸；822、剪毛固定夹指；823、固毛滑块；824、固毛固定夹板；83、推毛架；831、推毛横移电机；832、推毛横移滑轨；833、推毛横移丝杆；84、推毛滑块座；841、推毛螺母；842、电动剪毛机；843、隔离罩；844、毛碎管道；845、推毛升降滑块；846、推毛升降螺母；85、载具顶起气缸；851、载具顶块；

9、刷毛拉出装置；91、拉毛底座；92、拉毛手指气缸；93、拉毛升降气缸；94、拉毛夹指。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1和2所示，本具体实施方式提供一种毛刷组装设备，其包括工台1，工台1上安装有刷毛自动转盘11和管套自动转盘12，工台设置有驱动刷毛自动转盘11和管套自动转盘12旋转的驱动电机；

刷毛自动转盘11上安装有若干个周向排列的刷毛载具110，刷毛自动转盘11的外周刷毛自动转盘11按次序地排列安装有自动刷毛分拣设备2、上料夹毛机械手3、刷毛盘压毛装置4和过料夹毛机械手3-1，过料夹毛机械手3-1位于刷毛自动转盘11与管套自动转盘12之间，震动装置7位于刷毛盘压毛装置4所在的工位并位于刷毛自动转盘11下方；

如图12所示，毛刷载具包括固定座111和放毛座112，固定座111安装于刷毛自动转盘11上，固定座111设有放置放毛座112的滑槽孔1111，放毛座112的外壁设置有活动滑环1121和固定环1122，活动滑环1121固定于滑槽孔1111，固定环1122固定于放毛座112的外壁，活动滑环1121和固定环1122之间设有压缩弹簧1123，放毛座112的顶部设有放毛槽1124。

如图1、2和19所示，管套自动转盘12上安装有若干个周向排列的管套载具121，管套自动转盘12的外周刷毛自动转盘11按次序地排列安装有两个管套上料机械手5、管套盘压毛装置4-1、过料夹毛机械手3-1、另一刷毛盘压毛装置4、刷毛拉出装置9和出料机械夹手6，工台1安装有与管套上料机械手5配合的管套送料装置13、与出料机械手配合的出料输送带14。管套载具121设有用于托载管套的托载通孔122，托载通孔122内部设有托载管套的防滑槽和防滑凸条，配套的管套外壁设有与防滑槽和防滑凸条配合的凹槽和凸块。

如图3至7所示，自动刷毛分拣设备2的末端安装有刷毛送料装置20，刷毛送料装置20包括刷毛送料底板21、刷毛送料横移架22和刷毛送料升降架23；

刷毛送料底板21安装刷毛送料横移气缸211和刷毛送料横移滑轨212；

刷毛送料横移架22与刷毛送料横移气缸211连接，刷毛送料横移架22安装有刷毛送料横移滑块221、刷毛送料升降气缸222和刷毛送料升降滑块223，刷毛送料横移滑块221与刷毛送料横移滑轨212连接；

刷毛送料升降架23与刷毛送料升降气缸222连接，刷毛送料升降架23安装有与刷毛送料升降滑块223配合的刷毛送料升降滑轨232，刷毛送料升降架23设置有旋转轴241和驱动旋转轴241旋转的旋转气缸242，旋转轴241设有翻转座243，翻转座243设置夹合导柱244，夹合导柱244穿过翻转座243，夹合导柱244设置有外夹板245和活动夹板246，外夹板245固定于夹合导柱244的一端，夹合导柱244穿过活动夹板246，活动夹板246上安装有刷毛限位条247，翻转座243安装有外板气缸248和内板气缸249，外板气缸248与夹合导柱244的另一端连接，内板气缸249与活动夹板246连接。

如图8至10所示，上料夹毛机械手3和过料夹毛机械手3-1均包括刷毛夹料机架31、刷毛夹料气缸板32、刷毛夹料升降板33和刷毛夹料横移板34；

刷毛夹料机架31安装有刷毛夹料丝杆311、刷毛夹料升降滑轨312和刷毛夹料升降导柱313，刷毛夹料丝杆311设置有刷毛夹料夹板轴承座314和手轮；

刷毛夹料气缸板32安装有刷毛夹料高度调节螺母321、刷毛夹料高度夹板322、刷毛夹料高度调节滑块323和刷毛夹料升降气缸324，刷毛夹料丝杆311穿过刷毛夹料高度调节螺母321，刷毛夹料高度调节螺母321固定于刷毛夹料气缸板32，刷毛夹料升降导柱313穿过刷毛夹料高度夹板322，刷毛夹料高度调节滑块323与刷毛夹料升降滑轨312配合；

刷毛夹料升降板33与刷毛夹料升降气缸324连接，刷毛夹料升降气缸324安装有刷毛夹料升降滑块331、刷毛夹料横移导柱332和刷毛夹料横移无杆气缸333，刷毛夹料升降滑块331与刷毛夹料升降滑轨312配合；

刷毛夹料横移板34与刷毛夹料横移无杆气缸333连接，刷毛夹料横移板34安装有刷毛夹料横移导套341、夹毛下手指气缸342和下推气缸343，刷毛夹料横移导柱332穿过刷毛夹料横移导套341，夹毛下手指气缸342设置有下夹毛夹指344，下推气缸343上安装有夹毛上手指气缸345，夹毛上手指气缸345设置有位于下夹毛夹指344正上方的上夹毛夹指346。

调节刷毛夹料升降板33升降行程位置时，可通过手轮带动刷毛夹料丝杆311旋转，刷毛夹料丝杆311通过与刷毛夹料高度调节螺母321的配合带动刷毛夹料气缸板32在刷毛夹料升降滑轨312上升降，以调节刷毛夹料气缸板32的高度，从而实现调节调节刷毛夹料升降板33的升降行程位置时。

如图11所示，刷毛盘压毛装置4和管套盘压毛装置4-1均包括压料架41、压料安装板42和压料板43，压料架41安装有压料升降丝杆411和压料升降导柱412，压料升降丝杆411设置有压料夹板座413和手轮；

压料安装板42安装有压料螺母421、压料轴套422、压料升降滑轨423和压料升降气缸424，压料升降丝杆411穿过压料螺母421，压料升降导柱412穿过压料轴套422，压料螺母421和压料轴套422固定于压料安装板42上；

压料板43与压料升降气缸424连接，压料板43安装有压料升降滑块431和压料气缸432，压料升降滑块431与压料升降滑轨423配合，压料气缸432安装有与放毛槽1124配合的推压块433。

调节压料板43升降行程位置时，可通手轮带动压料升降丝杆411旋转，压料升降丝杆411通与压料螺母421的配合带动压料板43在压料升降导柱412，以压料安装板42的高度，从而实现调节压料板43升降行程位置。

如图11和12所示，工台1安装有位于刷毛自动转盘11下方并与刷毛盘压毛装置4配合的震动装置7，震动装置7包括震动底板71和升降块72，震动底板71安装有震动气缸711和升降滑槽座712，升降滑槽座712内放置有升降块72，升降块72的底端设有上斜滑槽721，上斜滑槽721内放置有与震动气缸711连接的下斜滑槽条713，升降块72顶部设有与毛刷载具配合的震动器723。

如图13至15所示，剪毛装置8包括剪毛机架81、剪毛固定架82、推毛架83和载具顶起气缸85；

剪毛机架81安装有剪毛升降丝杆811、剪毛升降滑轨812和剪毛升降导柱813，剪毛升降丝杆811设置有剪毛夹板座814和手轮，剪毛固定架82安装固毛滑块823和固毛固定夹板824，固毛滑块823与剪毛升降滑轨812配合，剪毛升降导柱813穿过固毛固定夹板824，推毛架83安装有推毛升降滑块845和固定安装有推毛升降螺母846，推毛升降滑块845与剪毛升降滑轨812配合，剪毛升降丝杆811穿过推毛升降螺母846。

调节刷毛推剪长度时，通过手轮带动剪毛升降丝杆811旋转，剪毛升降丝杆811通过与推毛升降螺母846的配合带动剪毛固定架82在剪毛升降导柱813和剪毛升降滑轨812上升降，从而调节电动剪毛机842与放毛座112直接的距离，从而调节电动剪毛机842对放毛槽1124内的刷毛推剪的长度。

剪毛固定架82安装于剪毛机架81并位于刷毛载具110上方，剪毛固定架82安装有剪毛固定手指气缸821，剪毛固定手指气缸821安装有与刷毛载具110配合的剪毛固定夹指822；

推毛架83安装于剪毛机架81并位于剪毛固定架82上方，推毛架83安装有推毛横移电机831和推毛横移滑轨832，推毛横移电机831设置有推毛横移丝杆833，推毛横移滑轨832上设置有推毛滑块座84，推毛滑块座84固定安装有与推毛横移丝杆833配合的推毛螺母841；

推毛滑块座84安装有电动剪毛机842和隔离罩843，隔离罩843盖着电动剪毛机842，隔离罩843安装有用于与吸尘器连接的毛碎管道844，载具顶起气缸85位于刷毛载具110下方，载具顶起气缸85设置有与放毛座112底部配合的载具顶块851。

如图16和17所示，管套送料装置13为输送带，输送带的两侧安装限位挡板141，输送带的末端安装有阻料板142；

管套上料机械手5包括取管架51、取管横移板52和取管升降板53；

取管架51安装有取管横移电机511和取管横移滑轨512，取管横移电机511设置有取管横移丝杆513；

取管横移板52安装有取管横移滑块521、取管横移螺母522、取管升降气缸523和取管升降滑块524，取管横移滑块521与取管横移滑轨512配合，取管横移丝杆513穿过取管横移螺母522，取管横移螺母522固定于取管横移板52上；

取管升降板53与取管升降气缸523连接，取管升降板53安装有取管升降滑轨531和取管手指气缸532，取管升降滑轨531与取管横移滑块521配合，取管手指气缸532的两侧安装有取管条533，取管手指气缸532驱动取管条533相互张开或靠拢。

如图18和19所示，刷毛拉出装置9位于管套自动转盘12下方，刷毛拉出装置9包括拉毛底座91和拉毛手指气缸92，拉毛底座91安装有拉毛升降气缸93，拉毛手指气缸92安装于拉毛升降气缸93上，拉毛手指气缸92安装有与托载通孔122下方配合的拉毛夹指94。

如图20所示，出料机械夹手6包括出料架61、出料横移板62和出料升降板63；

出料架61安装有出料横移电机611和出料横移导柱612，出料横移电机611设置有出料横移丝杆613；

出料横移板62安装有出料横移导套621、出料横移螺母622、出料升降气缸623和出料升降滑块624，出料横移导柱612穿过出料横移导套621，出料横移丝杆613穿过出料横移螺母622，出料横移螺母622和出料横移导套621固定于出料横移板62；

出料升降板63与出料升降气缸623连接，出料升降板63安装有出料升降滑轨631和出料夹具632，出料升降滑轨631与出料升降滑块624配合。

以下是所述毛刷组装设备的工作过程：

一、自动刷毛分拣设备2将刷毛按照特定分量切分后，旋转气缸242驱动旋转轴241旋转，旋转轴241带动翻转座243旋转，以使夹合导柱244上的外夹板245和活动夹板246套在按照特定分量切分的刷毛上，此后，外板气缸248带动外夹板245移动，内板气缸249带动活动夹板246移动，使活动夹板246与外夹板245相互靠拢，从而将刷毛夹紧，此后，刷毛送料升降气缸222带动刷毛送料升降架23上升，刷毛送料横移气缸211带动刷毛送料横移架22在刷毛送料横移滑轨212移动，此后，旋转气缸242驱动旋转轴241上的翻转座243旋转，翻转座243带动夹合导柱244180度翻转，从而将夹取的刷毛移动至上料夹毛机械手3所在的工位。

二、上料夹毛机械手3工作时，刷毛夹料升降气缸324带动刷毛夹料升降板33在刷毛夹料升降滑轨312下降，以使下夹毛夹指344下降至刷毛下端，同时，上夹毛夹指346下降刷毛上端，此后，夹毛上手指气缸345驱动下夹毛夹指344相互靠拢，夹毛上手指气缸345驱动上夹毛夹指346相互靠拢，以将刷毛的上下两端夹紧，此后，刷毛夹料升降气缸324带动刷毛夹料升降板33上升，刷毛夹料横移无杆气缸333带动刷毛夹料横移板34在刷毛夹料横移导柱332上移动，从而使过下夹毛夹指344和上夹毛夹指346夹取刷毛后移动至放毛槽1124上方，此后，刷毛夹料升降气缸324带动刷毛夹料升降板33下降，以将夹取的刷毛下端放进放毛槽1124上方，此后，夹毛下手指气缸344驱动下夹毛夹指344相互张开，下推气缸343带动夹毛上手指气缸345下降，从而将上夹毛夹指346所夹紧的刷毛上端推入放毛槽1124上方，然后夹毛上手指气缸345驱动上夹毛夹指346相互张开；刷毛自动转盘11将放置有刷毛的刷毛载具110移动至震动装置7上方。

三、刷毛自动转盘11将放置有刷毛的刷毛载具110移动至震动装置7上方后：上料夹毛机械手3将该安装束切分的刷毛放置于放毛槽1124内；刷毛自动转盘11将放置有刷毛的刷毛载具110移动至刷毛盘压毛装置4所在的工位时，震动气缸711驱动下斜滑槽条713在下斜滑槽条713内滑动，从而带动升降块72在升降滑槽座712内升降，升降块72上升后，震动器723与放毛座112接触，以对带动放毛座112震动，从而对刷毛载具110的刷毛进行震平；

同时，压料升降气缸424带动压料板43下降，以使压料气缸432上的推压块433与刷毛载具110上的刷毛顶部接触，压料气缸432带动推压块433重复来回升降，从而对正在震动的刷毛压平至同一高度；此后，刷毛自动转盘11将放置有刷毛的刷毛载具110移动至剪毛装置所在的工位。

四、管套自动转盘12将叠放两个管套的管套载具121移动至剪毛装置所在的工位时，顶起气缸85带动载具顶块851上升，以将放毛座112顶起，剪毛固定手指气缸821驱动剪毛固定夹指822相互靠拢，以将放毛槽1124内的刷毛夹紧固定，推毛横移电机831驱动推毛横移丝杆833旋转，推毛横移丝杆833通过与推毛螺母841的配合带动推毛滑块座84在推毛横移滑轨832移动，从而令电动剪毛机842在放毛槽1124上方经过，使电动剪毛机842对放毛槽1124内的刷毛进行推剪至特定长度；隔离罩843阻挡电动剪毛机842对刷毛推剪时飞出的毛碎，同时吸尘机通过毛碎管道844对隔离罩843内的毛碎吸取；此后，刷毛自动转盘11将放置有刷毛的刷毛载具110移动至过料夹毛机械手3-1所在的工位。

五、管套送料装置13将若干个管套垂直输送至取管条533下方，取管升降气缸523带动取管升降板53下降，从而将取管条533插入管套内，取管手指气缸532驱动取管条533相互张开，从而对管套进行夹取，此后，取管升降气缸523带动取管升降板53上升，取管横移电机511驱动取管横移丝杆513旋转，取管横移丝杆513通过取管横移螺母522带动取管横移板52在取管横移滑轨512上移动，从而将夹取的管套移动至管套载具121上方，此后，取管升降气缸523带动取管升降板53下降，从而将管套放置于管套载具121内。

第一个管套上料机械手5从管套送料装置13上将第一管套放置于管套载具121上，管套自动转盘12放置第一管套的管套载具121移动至另一个管套上料机械手5所在的工位，另一个管套上料机械手5从管套送料装置13上将第二个管套叠放在第一管套内；管套自动转盘12将叠放两个管套的管套载具121移动至管套盘压毛装置4-1所在的工位。

六、管套自动转盘12将叠放两个管套的管套载具121移动至管套盘压毛装置4-1所在的工位时，管套盘压毛装置4-1进行以下工作：压料升降气缸424带动压料板43下降，以使压料气缸432上的推压块433与刷毛载具110上的第二个管套顶部接触，压料气缸432带动推压块433重复来回升降，从而对正在震动的第二个管套压至第一个管套内；此后，管套自动转盘12将叠放两个管套的管套载具121移动至过料夹毛机械手3-1所在的工位。

七、管套自动转盘12将叠放两个管套的管套载具121移动至料夹毛机械手3-1所在的工位，同时，刷毛自动转盘11将放置有刷毛的刷毛载具110移动料夹毛机械手3-1所在的工位时，料夹毛机械手3-1进行以下动作：

刷毛夹料升降气缸324带动刷毛夹料升降板33在刷毛夹料升降滑轨312下降，以使上夹毛夹指346下降至刷毛载具110刷毛上端，上手指气缸345驱动上夹毛夹指346相互靠拢，以将刷毛载具110刷毛上端夹紧，此后，下推气缸343带动夹毛上手指气缸345上升，从而对刷毛载具110刷毛拉出，夹毛上手指气缸345驱动下夹毛夹指344相互靠拢，夹毛上手指气缸345驱动上夹毛夹指346相互靠拢，以将刷毛的下端夹紧；此后，刷毛夹料升降气缸324带动刷毛夹料升降板33上升，刷毛夹料横移无杆气缸333带动刷毛夹料横移板34在刷毛夹料横移导柱332上移动，从而使过下夹毛夹指344和上夹毛夹指346夹取刷毛后移动至放第二个管套上方，此后，刷毛夹料升降气缸324带动刷毛夹料升降板33下降，

以将夹取的刷毛下端放进放毛槽1124上方，此后，夹毛下手指气缸344驱动下夹毛夹指344相互张开，下推气缸343带动夹毛上手指气缸345下降，从而将上夹毛夹指346所夹紧的刷毛上端推入放毛槽1124上方，此后，刷毛夹料升降气缸324带动刷毛夹料升降板33下降，以将夹取的刷毛下端放进第二个管套内，此后，夹毛下手指气缸344驱动下夹毛夹指344相互张开，下推气缸343带动夹毛上手指气缸345下降，从而将上夹毛夹指346所夹紧的刷毛上端推入第二个管套内，然后夹毛上手指气缸345驱动上夹毛夹指346相互张开；此后，管套自动转盘12将叠放两个管套并放置有刷毛的管套载具121移动至刷毛拉出装置9所在的工位。

八、管套自动转盘12将放置有刷毛的管套移动至刷毛拉出装置9所在的工位时，拉毛升降气缸93带动拉毛升降气缸93上升，使拉毛夹指94上升至位于管套下端向外凸出的刷毛旁，拉毛手指气缸92带动两个拉毛夹指94相互靠拢，以将管套下端向外凸出的刷毛夹紧，此后，拉毛升降气缸93带动拉毛手指气缸92下降，从而实现将刷毛向第二个管套下方拉出，使刷毛上端与第一个管套上端同一高度；此后，管套自动转盘12将放置对刷毛顶端拉扯至与第一个管套顶端同一管套载具121移动至刷毛拉出装置9所在的工位，进行下一步运作。

九、出料机械夹手6工作时，出料升降气缸623带动出料升降板63下降，出料夹具632将完成与刷毛组装的管套夹取，此后，出料升降气缸623带动出料升降板63上升，出料横移电机611带动出料横移丝杆613旋转，出料横移丝杆613通过与出料横移螺母622的配合带动出料横移板62在出料横移导柱612上移动，从而将夹取的管套移送至出料输送带14上方，此后，出料升降气缸623带动出料升降板63下降，从而将管套放置于出料输送带14上。出料机械夹手6将管套夹取并放置于出料输送带14送至打胶装置上进行打胶，打胶装置在第二管套内打入胶水使刷毛成束固定于第二管套内后，将第一个管套与第二个管套分离。

Claims (10)

1.一种毛刷组装设备，其特征在于：包括工台(1)，所述工台(1)上安装有刷毛自动转盘(11)和管套自动转盘(12)；所述刷毛自动转盘(11)上安装有若干个周向排列的刷毛载具(110)，所述刷毛自动转盘(11)的外周刷毛自动转盘(11)按次序地排列安装有自动刷毛分拣设备(2)、上料夹毛机械手(3)、刷毛盘压毛装置(4)和过料夹毛机械手(3-1)；所述过料夹毛机械手(3-1)位于所述刷毛自动转盘(11)与所述管套自动转盘(12)之间，所述管套自动转盘(12)上安装有若干个周向排列的管套载具(121)，所述管套自动转盘(12)的外周刷毛自动转盘(11)按次序地排列安装有两个管套上料机械手(5)、所述过料夹毛机械手(3-1)、管套盘压毛装置(4-1)和出料机械夹手(6)，所述工台(1)安装有与所述管套上料机械手(5)配合的管套送料装置(13)、与所述出料机械手配合的出料输送带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述毛刷载具包括固定座(111)和放毛座(112)，所述固定座(111)安装于刷毛自动转盘(11)上，所述固定座(111)设有放置所述放毛座(112)的滑槽孔(1111)，所述放毛座(112)的外壁设置有活动滑环(1121)和固定环(1122)，所述活动滑环固定于滑槽孔(1111)，所述固定环(1122)固定于所述放毛座(112)的外壁，所述活动滑环(1121)和固定环(1122)之间设有压缩弹簧(1123)，所述放毛座(112)的顶部设有放毛槽(1124)；

所述工台(1)安装有位于所述刷毛自动转盘(11)下方并与所述刷毛盘压毛装置(4)配合的震动装置(7)，所述震动装置(7)包括震动底板(71)和升降块(72)，所述震动底板(71)安装有震动气缸(711)和升降滑槽座(712)，所述升降滑槽座(712)内放置有升降块(72)，所述升降块(72)的底端设有上斜滑槽(721)，所述上斜滑槽(721)内放置有与所述震动气缸(711)连接的下斜滑槽条(713)，所述升降块(72)顶部设有与所述毛刷载具配合的震动器(723)。

3.根据权利要求2所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述刷毛盘压毛装置(4)和所述管套盘压毛装置(4-1)均包括压料架(41)、压料安装板(42)和压料板(43)，所述压料架(41)安装有压料升降丝杆(411)和压料升降导柱(412)，所述压料升降丝杆(411)设置有压料夹板座(413)，所述压料安装板(42)安装有压料螺母(421)、压料轴套(422)、压料升降滑轨(423)和压料升降气缸(424)，所述压料升降丝杆(411)穿过所述压料螺母(421)，所述压料升降导柱(412)穿过所述压料轴套(422)，所述压料螺母(421)和所述压料轴套(422)固定于所述压料安装板(42)上，所述压料板(43)与所述压料升降气缸(424)连接，所述压料板(43)安装有压料升降滑块(431)和压料气缸(432)，所述压料升降滑块(431)与所述压料升降滑轨(423)配合，所述压料气缸(432)安装有与所述放毛槽(1124)配合的推压块(433)。

4.根据权利要求2或3所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述刷毛盘压毛装置(4)和所述过料夹毛机械手(3-1)之间安装有剪毛装置(8)，所述剪毛装置(8)包括剪毛机架(81)、剪毛固定架(82)、推毛架(83)和载具顶起气缸(85)，所述剪毛固定架(82)安装于所述剪毛机架(81)并位于所述刷毛载具(110)上方，所述剪毛固定架(82)安装有剪毛固定手指气缸(821)，所述剪毛固定手指气缸(821)安装有与所述刷毛载具(110)配合的剪毛固定夹指(822)，所述推毛架(83)安装于所述剪毛机架(81)并位于所述剪毛固定架(82)上方，所述推毛架(83)安装有推毛横移电机(831)和推毛横移滑轨(832)，所述推毛横移电机(831)设置有推毛横移丝杆(833)，所述推毛横移滑轨(832)上设置有推毛滑块座(84)，所述推毛滑块座(84)固定安装有与所述推毛横移丝杆(833)配合的推毛螺母(841)，所述推毛滑块座(84)安装有电动剪毛机(842)和隔离罩(843)，所述隔离罩(843)盖着所述电动剪毛机(842)，所述隔离罩(843)安装有用于与吸尘器连接的毛碎管道(844)，载具顶起气缸(85)位于所述刷毛载具(110)下方，所述载具顶起气缸(85)设置有与所述放毛座(112)底部配合的载具顶块(851)。

5.根据权利要求4所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述剪毛机架(81)安装有剪毛升降丝杆(811)、剪毛升降滑轨(812)和剪毛升降导柱(813)，所述剪毛升降丝杆(811)设置有剪毛夹板座(814)，所述剪毛固定架(82)安装固毛滑块(823)和固毛固定夹板(824)，所述固毛滑块(823)与所述剪毛升降滑轨(812)配合，所述剪毛升降导柱(813)穿过所述固毛固定夹板(824)，所述推毛架(83)安装有推毛升降滑块(845)和固定安装有推毛升降螺母(846)，所述推毛升降滑块(845)与所述剪毛升降滑轨(812)配合，所述剪毛升降丝杆(811)穿过所述推毛升降螺母(846)。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述上料夹毛机械手(3)和所述过料夹毛机械手(3-1)均包括刷毛夹料机架(31)、刷毛夹料气缸板(32)、刷毛夹料升降板(33)和刷毛夹料横移板(34)，所述刷毛夹料机架(31)安装有刷毛夹料丝杆(311)、刷毛夹料升降滑轨(312)和刷毛夹料升降导柱(313)，所述刷毛夹料丝杆(311)设置有刷毛夹料夹板轴承座(314)，所述刷毛夹料气缸板(32)安装有刷毛夹料高度调节螺母(321)、刷毛夹料高度夹板(322)、刷毛夹料高度调节滑块(323)和刷毛夹料升降气缸(324)，所述刷毛夹料丝杆(311)穿过所述刷毛夹料高度调节螺母(321)，所述刷毛夹料高度调节螺母(321)固定于刷毛夹料气缸板(32)，所述刷毛夹料升降导柱(313)穿过所述刷毛夹料高度夹板(322)，所述刷毛夹料高度调节滑块(323)与所述刷毛夹料升降滑轨(312)配合，所述刷毛夹料升降板(33)与所述刷毛夹料升降气缸(324)连接，所述刷毛夹料升降气缸(324)安装有刷毛夹料升降滑块(331)、刷毛夹料横移导柱(332)和刷毛夹料横移无杆气缸(333)，所述刷毛夹料升降滑块(331)与刷毛夹料升降滑轨(312)配合，所述刷毛夹料横移板(34)与所述刷毛夹料横移无杆气缸(333)连接，所述刷毛夹料横移板(34)安装有刷毛夹料横移导套(341)、夹毛下手指气缸(342)和下推气缸(343)，所述刷毛夹料横移导柱(332)穿过所述刷毛夹料横移导套(341)，所述夹毛下手指气缸(342)设置有下夹毛夹指(344)，所述下推气缸(343)上安装有夹毛上手指气缸(345)，所述夹毛上手指气缸(345)设置有位于所述下夹毛夹指(344)正上方的上夹毛夹指(346)。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：管套载具(121)设有用于托载管套的托载通孔(122)，所述管套盘压毛装置(4-1)和所述出料机械夹手(6)之间安装有刷毛拉出装置(9)，所述刷毛拉出装置(9)位于管套自动转盘(12)下方，所述刷毛拉出装置(9)包括拉毛底座(91)和拉毛手指气缸(92)，所述拉毛底座(91)安装有拉毛升降气缸(93)，所述拉毛手指气缸(92)安装于所述拉毛升降气缸(93)上，所述拉毛手指气缸(92)安装有与所述托载通孔(122)下方配合的拉毛夹指(94)。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述自动刷毛分拣设备(2)的末端安装有刷毛送料装置(20)，所述刷毛送料装置(20)包括刷毛送料底板(21)、刷毛送料横移架(22)和刷毛送料升降架(23)，

所述刷毛送料底板(21)安装刷毛送料横移气缸(211)和刷毛送料横移滑轨(212)，

所述刷毛送料横移架(22)与所述刷毛送料横移气缸(211)连接，所述刷毛送料横移架(22)安装有刷毛送料横移滑块(221)、刷毛送料升降气缸(222)和刷毛送料升降滑块(223)，所述刷毛送料横移滑块(221)与所述刷毛送料横移滑轨(212)连接，

所述刷毛送料升降架(23)与所述刷毛送料升降气缸(222)连接，所述刷毛送料升降架(23)安装有与所述刷毛送料升降滑块(223)配合的刷毛送料升降滑轨(232)，所述刷毛送料升降架(23)设置有旋转轴(241)和驱动所述旋转轴(241)旋转的旋转气缸(242)，旋转轴(241)设有翻转座(243)，所述翻转座(243)设置夹合导柱(244)，所述夹合导柱(244)穿过所述翻转座(243)，所述夹合导柱(244)设置有外夹板(245)和活动夹板(246)，所述外夹板(245)固定于所述夹合导柱(244)的一端，夹合导柱(244)穿过所述活动夹板(246)，活动夹板(246)上安装有刷毛限位条(247)，所述翻转座(243)安装有外板气缸(248)和内板气缸(249)，所述外板气缸(248)与所述夹合导柱(244)的另一端连接，所述内板气缸(249)与所述活动夹板(246)连接。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述管套送料装置(13)为输送带，所述输送带的两侧安装限位挡板(141)，所述输送带的末端安装有阻料板(142)，所述管套上料机械手(5)包括取管架(51)、取管横移板(52)和取管升降板(53)，所述取管架(51)安装有取管横移电机(511)和取管横移滑轨(512)，所述取管横移电机(511)设置有取管横移丝杆(513)，所述取管横移板(52)安装有取管横移滑块(521)、取管横移螺母(522)、取管升降气缸(523)和取管升降滑块(524)，所述取管横移滑块(521)与所述取管横移滑轨(512)配合，所述取管横移丝杆(513)穿过所述取管横移螺母(522)，所述取管横移螺母(522)固定于所述取管横移板(52)上，所述取管升降板(53)与所述取管升降气缸(523)连接，所述取管升降板(53)安装有取管升降滑轨(531)和取管手指气缸(532)，所述取管升降滑轨(531)与所述取管横移滑块(521)配合，所述取管手指气缸(532)的两侧安装有取管条(533)，所述取管手指气缸(532)驱动所述取管条(533)相互张开或靠拢。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述出料机械夹手(6)包括出料架(61)、出料横移板(62)和出料升降板(63)，所述出料架(61)安装有出料横移电机(611)和出料横移导柱(612)，所述出料横移电机(611)设置有出料横移丝杆(613)，所述出料横移板(62)安装有出料横移导套(621)、出料横移螺母(622)、出料升降气缸(623)和出料升降滑块(624)，所述出料横移导柱(612)穿过所述出料横移导套(621)，所述出料横移丝杆(613)穿过所述出料横移螺母(622)，所述出料横移螺母(622)和所述出料横移导套(621)固定于所述出料横移板(62)，所述出料升降板(63)与所述出料升降气缸(623)连接，所述出料升降板(63)安装有出料升降滑轨(631)和出料夹具(632)，所述出料升降滑轨(631)与所述出料升降滑块(624)配合。

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