CN217951125U - 一种智能扫地机器人驱动减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能扫地机器人驱动减速器，包括电机组件、齿轮箱组件和轮胎组件，所述轮胎组件位于所述齿轮箱组件的一侧，所述电机组件位于所述齿轮箱组件的另一侧，所述齿轮箱组件包括预设在齿轮盖内的第一内齿圈、第二内齿圈、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一驱动板和第二驱动板；该结构通过两组行星齿轮组的配合设计，体积较小，有利于节省空间；通过内齿圈带动行星齿轮做圆周运动，传动效率较高，在运转更加平稳顺滑，并且，该减速器设有过载保护装置，有利于防止电机的过载作用，避免电机烧毁而影响使用寿命；另外，该结构简单，设计合理，有利于降低了生产成本，满足生产需求，且在安装时，可以任意选择安装方向，实用性较强。

Description

一种智能扫地机器人驱动减速器

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种智能扫地机器人驱动减速器。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

现有的扫地机器人大多数采用蜗轮蜗杆减速器和镜面结构减速器，由于蜗轮蜗杆减速器内部的蜗轮和蜗杆是啮合齿轮传动的，啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，会导致齿面的磨损、发热和能量消耗，传动输出效率较低；并且，当蜗轮与蜗杆长期磨合后，其空回比较大，发生堵转时没有保护结构导致电机容易烧毁，影响使用寿命；另外，当减速器采用镜面结构时，由于零件较多，不仅会占用较多的空间，还会导致生产成本增加，不利于生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种智能扫地机器人驱动减速器。

一种智能扫地机器人驱动减速器，包括电机组件、齿轮箱组件和轮胎组件，所述轮胎组件位于所述齿轮箱组件的一侧，所述电机组件位于所述齿轮箱组件的另一侧，所述齿轮箱组件包括预设在齿轮盖内的第一内齿圈、第二内齿圈、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一驱动板和第二驱动板，所述第一内齿圈与所述第一行星齿轮组相啮合，所述第一行星齿轮组通过第一连接轴与所述第一驱动板连接，所述第二内齿圈固定在所述第一驱动板远离所述第一行星齿轮组的一侧上，并与所述第二行星齿轮组相啮合，所述第二行星齿轮组通过第二连接轴与所述第二驱动板连接，所述第二驱动板远离所述第二行星齿轮组的一侧设有出力轴，所述出力轴穿过滚珠轴承与所述轮胎组件连接固定。

在其中一个实施例中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组分别设有三个行星齿轮，三个行星齿轮呈圆形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述第一行星齿轮组靠近所述电机组件的一侧设有第一垫片，所述第二行星齿轮组靠近所述第一驱动板的一侧设有第二垫片。

在其中一个实施例中，所述齿轮盖的内壁设有齿纹，其靠近所述电机组件的一侧内边缘上设有若干卡槽和限位槽。

在其中一个实施例中，所述电机组件包括驱动电机、电机保护罩、电机安装法兰和过载保护装置，所述过载保护装置固定在所述电机保护罩内，并通过导线与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述电机安装法兰上，其输出轴穿过所述电机安装法兰与所述第一内齿圈通过过盈配合连接固定，所述电机安装法兰卡接在所述齿轮盖的一侧，电机保护罩扣接在所述电机安装法兰上。

在其中一个实施例中，所述电机安装法兰的外边缘上设有若干凸块和卡扣，所述卡扣与所述卡槽相适配，所述凸块与所述限位槽相适配。

在其中一个实施例中，所述轮胎组件由轮毂以及轮胎组成，所述轮胎套接在所述轮毂上，所述轮毂通过螺钉与所述出力轴连接固定。

在其中一个实施例中，所述轮毂的外周设有若干凸起，所述轮胎的内周设有若干凹槽，所述凸起与所述凹槽相适配。

在其中一个实施例中，所述轮胎的表面设有内凹的柳条状花纹。

上述一种智能扫地机器人驱动减速器，结构简单，安装方便，通过两组行星齿轮组的配合设计，体积较小，有利于节省空间，同时通过内齿圈带动行星齿轮做圆周运动，传动比范围大，传动效率较高，使减速器在运转更加平稳顺滑，并且，该减速器还设有过载保护装置，有利于防止电机的过载作用，避免电机烧毁而影响使用寿命；另外，该结构的合理设计，大大地降低了生产成本，能够满足生产需求，且在安装时，可以任意选择安装方向，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型一种智能扫地机器人驱动减速器的爆炸结构图；

图2为本实用新型一种智能扫地机器人驱动减速器的整体结构图；

图3为本实用新型一种智能扫地机器人驱动减速器的剖视结构图；

图4为本实用新型一种智能扫地机器人驱动减速器的齿轮盖结构图。

其中，100、齿轮箱组件，110、第一内齿圈，120、第一行星齿轮组，130、第二行星齿轮组，140、第一驱动板，141、第二内齿圈，150、第二驱动板，151、出力轴，160、滚珠轴承，170、齿轮盖，171、卡槽，172、限位槽，173、齿纹，180、第一垫片，190、第二垫片，200、电机组件，210、驱动电机，220、电机保护罩，230、电机安装法兰，231、卡扣，232、凸块，240、过载保护装置，300、轮胎组件，310、轮毂，311、凸起，320、轮胎，321、凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，一种智能扫地机器人驱动减速器，包括电机组件200、齿轮箱组件100和轮胎组件300，所述轮胎组件300位于所述齿轮箱组件100的一侧，所述电机组件200位于所述齿轮箱组件100的另一侧；具体地，所述齿轮箱组件100包括预设在齿轮盖170内的第一内齿圈110、第二内齿圈141、第一行星齿轮组120、第二行星齿轮组130、第一驱动板140和第二驱动板150，所述第一内齿圈110与所述第一行星齿轮组120相啮合，所述第一行星齿轮组120通过第一连接轴与所述第一驱动板140连接，所述第二内齿圈141固定在所述第一驱动板140远离所述第一行星齿轮组120的一侧上，并与所述第二行星齿轮组130相啮合，所述第二行星齿轮组130通过第二连接轴与所述第二驱动板150连接，所述第二驱动板150远离所述第二行星齿轮组130的一侧设有出力轴151，所述出力轴151穿过滚珠轴承160与所述轮胎组件300连接固定。

进一步地，所述第一行星齿轮组120、所述第二行星齿轮组130分别设有三个行星齿轮，三个行星齿轮呈圆形阵列分布，并围绕着其内齿圈做圆周运动。

进一步地，所述第一行星齿轮组120靠近所述电机组件200的一侧设有第一垫片180，所述第二行星齿轮组130靠近所述第一驱动板140的一侧设有第二垫片190，所述第一垫片180和所述第二垫片190的设置，有利于防止所述第一行星齿轮组120和所述第二行星齿轮组130在转动过程中与其他零件产生摩擦而导致卡顿、卡死等情况发生。

需要说明的是，所述第一行星齿轮组120的转动会带动所述第一驱动板140旋转，所述第一驱动板140通过所述第二内齿圈141再带动所述第二行星齿轮组130转动，且整个齿轮箱为圆形，对安装方向的要求降低，实用性较强。

进一步地，所述电机组件200包括驱动电机210、电机保护罩220、电机安装法兰230和过载保护装置240，当电流过高时自动短路，所述过载保护装置240固定在所述电机保护罩220内，并通过导线与所述驱动电机210连接，所述驱动电机210固定在所述电机安装法兰230上，其输出轴穿过所述电机安装法兰230与所述第一内齿圈110通过过盈配合连接固定，所述电机安装法兰230卡接在所述齿轮盖170的一侧，电机保护罩220扣接在所述电机安装法兰230上，同时在所述电解保护罩和所述电机安装法兰230的接缝处涂上硅胶，使其具有良好的密封性，防止水渗入内部而烧毁电机。

进一步地，所述齿轮盖170的内壁设有齿纹173，其靠近所述电机组件200的一侧内边缘上设有若干卡槽171和限位槽172；所述电机安装法兰230的外边缘上设有若干凸块232和卡扣231，所述卡扣231与所述卡槽171相适配，所述凸块232与所述限位槽172相适配；在安装过程中，通过卡接的方式，能够使所述电机安装法兰230快速地安装在所述齿轮盖170上，省时省力，便于组装。

需要说明的是，所述电机组件200主要是为整个减速器提供驱动力，以及保护电机过流而烧毁等作用；此外，在本实用新型中，所述电机安装法兰230可以根据不同的驱动电机进行定制，并且，在实际应用中，能够搭配不同电机进而满足不同的输出特性要求。

进一步地，所述轮胎组件300由轮毂310以及轮胎320组成，所述轮胎320套接在所述轮毂310上，所述轮毂310通过螺钉与所述出力轴151连接固定。在工作过程中，随着所述电机组件200带动所述齿轮箱组件100转动，进而带动所述轮胎组件300的转动，从而驱动扫地机器人在地面行走。

另外，为了增加所述轮毂310与所述轮胎320的摩擦力，所述轮毂310的外周设有若干凸起311，所述轮胎320的内周设有若干凹槽321，所述凸起311与所述凹槽321相适配，该结构的设置，大大地增加了摩擦力，能够有效防止所述轮胎320打滑所带来的动力失效，保证扫地机器人正常工作；同时，为了增加所述轮胎320与地面的摩擦力，所述轮胎320的表面还设有内凹的柳条状花纹。

上述一种智能扫地机器人驱动减速器，通过所述驱动电机210带动所述第一内齿圈110转动，进而带动所述第一行星齿轮组120转动，所述第一行星齿轮组120带动所述第一驱动板140转动，所述第一驱动板140带动所述第二内齿圈141转动，进而带动所述第二行星齿轮组130转动，所述第二行星齿轮组130转动带动所述第二驱动板150转动，所述第二驱动板150带动所述轮毂310转动，进而带动所述轮胎320转动，使扫地机器人能够在地面上行走。具体地，由于所述第一内齿圈110是安装在所述驱动电机210的输出轴上，所述驱动电机210通电后，驱动输出轴转动进而带着所述第一内齿圈110转动，在本实用新型中，每个行星齿轮组有三个行星齿轮，分别围绕着内齿圈做圆周转动的，当所述第一内齿圈110转动时，所述第一行星齿轮组120也会跟着转动，另外，所述第一行星齿轮组110的三个齿轮通过第一连接轴与所述第一驱动板140连接，且所述第二内齿圈141固定在所述第一驱动板140远离第一连接轴的一侧，当所述第一行星齿轮组120转动时，会带动所述第一驱动板140转动，进而带动所述第二行星齿轮组130转动，同理，所述第二行星齿轮组130的三个行星齿轮通过第二连接轴与所述第二驱动板150连接，且所述第二驱动板150的出力轴151穿过所述滚珠轴承160与所述轮毂310连接固定，故当所述第二行星齿轮组130转动时，会带动所述第二驱动板150转动，进而带动所述轮毂310转动。

本实用新型，结构简单，安装方便，通过两组行星齿轮组的配合设计，体积较小，有利于节省空间，同时通过内齿圈带动行星齿轮做圆周运动，传动比范围大，传动效率较高，使减速器在运转更加平稳顺滑，并且，该减速器还设有过载保护装置，有利于防止电机的过载作用，避免电机烧毁而影响使用寿命；另外，该结构的合理设计，大大地降低了生产成本，能够满足生产需求，且在安装时，可以任意选择安装方向，实用性较强。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，包括电机组件、齿轮箱组件和轮胎组件，所述轮胎组件位于所述齿轮箱组件的一侧，所述电机组件位于所述齿轮箱组件的另一侧，所述齿轮箱组件包括预设在齿轮盖内的第一内齿圈、第二内齿圈、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一驱动板和第二驱动板，所述第一内齿圈与所述第一行星齿轮组相啮合，所述第一行星齿轮组通过第一连接轴与所述第一驱动板连接，所述第二内齿圈固定在所述第一驱动板远离所述第一行星齿轮组的一侧上，并与所述第二行星齿轮组相啮合，所述第二行星齿轮组通过第二连接轴与所述第二驱动板连接，所述第二驱动板远离所述第二行星齿轮组的一侧设有出力轴，所述出力轴穿过滚珠轴承与所述轮胎组件连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组分别设有三个行星齿轮，三个行星齿轮呈圆形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组靠近所述电机组件的一侧设有第一垫片，所述第二行星齿轮组靠近所述第一驱动板的一侧设有第二垫片。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述齿轮盖的内壁设有齿纹，其靠近所述电机组件的一侧内边缘上设有若干卡槽和限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述电机组件包括驱动电机、电机保护罩、电机安装法兰和过载保护装置，所述过载保护装置固定在所述电机保护罩内，并通过导线与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述电机安装法兰上，其输出轴穿过所述电机安装法兰与所述第一内齿圈通过过盈配合连接固定，所述电机安装法兰卡接在所述齿轮盖的一侧，电机保护罩扣接在所述电机安装法兰上。

6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述电机安装法兰的外边缘上设有若干凸块和卡扣，所述卡扣与所述卡槽相适配，所述凸块与所述限位槽相适配。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述轮胎组件由轮毂以及轮胎组成，所述轮胎套接在所述轮毂上，所述轮毂通过螺钉与所述出力轴连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述轮毂的外周设有若干凸起，所述轮胎的内周设有若干凹槽，所述凸起与所述凹槽相适配。

9.根据权利要求7所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述轮胎的表面设有内凹的柳条状花纹。

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