CN217945288U - 车辆的制动系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种车辆的制动系统和一种车辆。其中，车辆包括行走部，行走部包括第一车轮和第二车轮，沿车辆的行驶方向，第一车轮和第二车轮分别位于车辆的两侧，制动系统包括：制动器，制动器与第一车轮和第二车轮连接，制动器用于降低第一车轮和/或第二车轮的转速；第一手刹组件，与制动器连接，第一手刹组件用于控制制动器；第二手刹组件，与制动器连接，第二手刹组件用于控制制动器；其中，行走部位于第一手刹组件和第二手刹组件之间。

Description

车辆的制动系统和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种车辆的制动系统和一种车辆。

背景技术

市面上双向操纵制动车辆较少，既有的车型主要有拖拉机等车型，有些小推车或载货小电动车也有双向操纵制动的需求。

相关技术中，采用制动踏板和摇杆机构实现双向制动，制动踏板和摇杆较为笨重，结构存在局限性，只能用于机动车车型，而对于两轮、三轮或四轮小推车或电动车等需使用双手操纵的车辆并不适用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种车辆的制动系统。

本实用新型的第二方面提出了一种车辆。

有鉴于此，本实用新型提出了一种车辆的制动系统，车辆包括行走部，行走部包括第一车轮和第二车轮，沿车辆的行驶方向，第一车轮和第二车轮分别位于车辆的两侧，制动系统包括：制动器，制动器与第一车轮和第二车轮连接，制动器用于降低第一车轮和/或第二车轮的转速；第一手刹组件，与制动器连接，第一手刹组件用于控制制动器；第二手刹组件，与制动器连接，第二手刹组件用于控制制动器；其中，行走部位于第一手刹组件和第二手刹组件之间。

在该技术方案中，车辆包括行走部，行走部用于带动车辆移动或转弯。行走部包括第一车轮和第二车轮，沿车辆的行驶方向，第一车轮和第二车轮分别位于车辆的两侧。具体地，第一车轮和第二车轮对称设置于车辆的两侧。

进一步地，制动系统包括：制动器、第一手刹组件和第二手刹组件。具体地，制动器与第一车轮和第二车轮连接，制动器用于降低第一车轮和/或第二车轮的转速，即制动器可以使第一车轮和第二车轮同时减速，也可以单独降低第一车轮或第二车轮的转速。通过单独降低其中一个车轮的转速，可以使第一车轮和第二车轮形成转速差，即可实现制动差速转向，车辆将向转速慢的车轮一侧转弯。

进一步，第一手刹组件与制动器连接，用于控制制动器。通过改变第一手刹组件的输出参数，可以实现对第一车轮和第二车轮的制动，当输出参数超过阈值时，第一车轮和第二车轮将停止转动。第二手刹组件与制动器连接，用于控制制动器。通过改变第二手刹组件的输出参数，可以实现对第一车轮和第二车轮的制动，当输出参数超过阈值时，第一车轮和第二车轮将停止转动。

进一步，行走部位于第一手刹组件和第二手刹组件之间，沿车辆的行驶方向，即可以在车辆的前方操纵车辆制动，也可以在车辆的后方操纵车辆制动，进而实现对车辆的双向操纵制动。

本申请将制动踏板和摇杆机构改进为第一手刹组件和第二手刹组件。采用手刹的方式操作车辆制动，解决了制动踏板和摇杆机构因结构的局限性，只能用于机动车车型的问题，使包括两轮、三轮、四轮小推车或电动车等需使用双手操纵的车辆都可以实现双向操纵制动。并且，利用第一手刹组件或第二手刹组件可以单独降低其中一个车轮的转速，使第一车轮和第二车轮形成转速差，实现了车辆的差速转向，使车辆的转向更加容易。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的车辆的制动系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，制动器包括：液压制动组件，设置于行走部，与第一手刹组件连接；机械制动组件，设置于行走部，与第二手刹组件连接。

在该技术方案中，制动器包括液压制动组件和机械制动组件。具体地，液压制动组件设置于行走部，与第一手刹组件连接，即第一手刹组件采用液压制动的方式实现车辆的降速或停止。机械制动组件设置于行走部，与第二手刹组件连接，即第二手刹组件采用机械拉线制动的方式实现车辆的降速或停止。

在上述技术方案中，液压制动组件包括：第一液压制动件，设置于第一车轮，用于第一车轮的制动；第二液压制动件，设置于第二车轮，用于第二车轮的制动。

在该技术方案中，液压制动组件包括第一液压制动件和第二液压制动件。具体地，在第一车轮和第二车轮上分别设置第一液压制动件和第二液压制动件，既可以对第一车轮和第二车轮进行同时制动，也可以单独制动其中一个车轮，实现制动差速转向，方便车辆转弯。

在上述技术方案中，第一手刹组件包括：液压管；第一制动手柄，第一制动手柄通过液压管与第一液压制动件连接，用于控制第一液压制动件；第二制动手柄，第二制动手柄通过液压管与第二液压制动件连接，用于控制第二液压制动件。

在该技术方案中，第一手刹组件包括：液压管、第一制动手柄和第二制动手柄。其中，液压管用于连接液压制动件和制动手柄。

具体地，第一制动手柄通过液压管与第一液压制动件连接，用于控制第一液压制动件，操纵第一制动手柄即可控制第一液压制动件，进而实现对第一车轮的制动控制。

进一步地，第二制动手柄通过液压管与第二液压制动件连接，用于控制第二液压制动件，操纵第二制动手柄即可控制第二液压制动件，进而实现对第二车轮的制动控制。

在上述技术方案中，机械制动组件包括：第一机械制动件，设置于第一车轮，用于第一车轮的制动；第二机械制动件，设置于第二车轮，用于第二车轮的制动。

在该技术方案中，机械制动组件包括：第一机械制动件和第二机械制动件。具体地，第一机械制动件设置于第一车轮，用于第一车轮的制动。第二机械制动件设置于第二车轮，用于第二车轮的制动。

通过设置第一机械制动件和第二机械制动件，既可以对第一车轮和第二车轮进行同时制动，也可以单独制动其中一个车轮，实现制动差速转向，方便车辆转弯。

在上述技术方案中，第二手刹组件包括：第三制动手柄，第三制动手柄与第一机械制动件连接，用于控制第一机械制动件；第四制动手柄，第四制动手柄与第二机械制动件连接，用于控制第二机械制动件。

在该技术方案中，第二手刹组件包括：第三制动手柄和第四制动手柄。具体地，第三制动手柄与第一机械制动件连接，用于控制第一机械制动件，操纵第三制动手柄即可控制第一机械制动件，进而实现对第一车轮的制动控制。第四制动手柄与第二机械制动件连接，用于控制第二机械制动件，操纵第四制动手柄即可控制第二机械制动件，进而实现对第二车轮的制动控制。

在上述任一技术方案中，车辆的制动系统还包括：拉线，第二手刹组件通过拉线与制动器连接；连接件，设置于拉线，连接件用于控制第二手刹组件和制动器的连接和断开。

在该技术方案中，车辆的制动系统还包括拉线和连接件，拉线用于连接第二手刹组件和制动器。具体地，拉线设置于第二手刹组件和机械制动组件之间，拉线主要用于连接第二手刹组件和机械制动组件。

进一步地，连接件设置于拉线，连接件用于控制第二手刹组件和制动器的连接和断开。具体地，连接件主要用于控制第二手刹组件和机械制动组件的连接和断开。

在上述技术方案中，拉线包括：第一拉线段，与第二手刹组件连接；第二拉线段，与制动器连接；连接件设置于第一拉线段和第二拉线段的接头处，用于控制第一拉线段和第二拉线段的分离与结合。

在该技术方案中，拉线包括第一拉线段和第二拉线段，通过将拉线分成第一拉线段和第二拉线段两部分，便于拉线的连接和断开，进而可以使第二手刹组件与制动器既可以连接也可以断开，便于第二手刹组件制动功能的启动和停用。

可选地，连接件可以为插销，将插销设置于第一拉线段和第二拉线段的接头处。利用插销可以将第一拉线段和第二拉线段连接，取下插销，第一拉线段和第二拉线段的连接将断开。

在上述技术方案中，车辆的制动系统还包括：限位件，设置于连接件，用于对连接件的移动进行限位。

在该技术方案中，车辆的制动系统还包括限位件，限位件用于对连接件的移动进行限位。具体地，限位件设置于连接件，在利用连接件将第一拉线段和第二拉线段连接后，限位件可以将连接件卡住，以确保第一拉线段和第二拉线段连接的可靠，进而可以保证第二手刹组件正常稳定的工作。

可选地，连接件可以为插销，限位件可以为开口销，在利用插销将第一拉线段和第二拉线段连接后，将开口销安装在插销露出部分的安装孔内，以对插销的移动进行限位，确保第一拉线段和第二拉线段连接的可靠。

本实用新型的第二方面提出了一种车辆，包括：如上述任一项技术方案中的车辆的制动系统。

本实用新型提供的车辆包括如上述任一项技术方案的车辆的制动系统，因而具有车辆的制动系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例的车辆的结构示意图。

图2示出了图1所示实施例中的拉线的结构示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100制动系统，120制动器，140第一手刹组件，142液压管，144第一制动手柄，146第二制动手柄，160第二手刹组件，162第三制动手柄，164第四制动手柄，180拉线，182第一拉线段，184第二拉线段，190连接件，192限位件，200车辆，202第一车轮，204第二车轮，206行走部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车辆的制动系统100和车辆200进行详细地说明。

实施例1：

本实用新型第一方面提出了一种车辆的制动系统100，如图1所示，车辆200包括行走部206，行走部206包括第一车轮202和第二车轮204，沿车辆200的行驶方向，第一车轮202和第二车轮204分别位于车辆200的两侧，制动系统100包括：制动器120，制动器120与第一车轮202和第二车轮204连接，制动器120用于降低第一车轮202和/或第二车轮204的转速；第一手刹组件140，与制动器120连接，第一手刹组件140用于控制制动器120；第二手刹组件160，与制动器120连接，第二手刹组件160用于控制制动器120；其中，行走部206位于第一手刹组件140和第二手刹组件160之间。

在该实施例中，车辆200包括行走部206，行走部206用于带动车辆200移动或转弯。行走部206包括第一车轮202和第二车轮204，沿车辆200的行驶方向，第一车轮202和第二车轮204分别位于车辆200的两侧。具体地，第一车轮202和第二车轮204对称设置于车辆200的两侧。

进一步地，制动系统100包括：制动器120、第一手刹组件140和第二手刹组件160。具体地，制动器120与第一车轮202和第二车轮204连接，制动器120用于降低第一车轮202和/或第二车轮204的转速，即制动器120可以使第一车轮202和第二车轮204同时减速，也可以单独降低第一车轮202或第二车轮204的转速。通过单独降低其中一个车轮的转速，可以使第一车轮202和第二车轮204形成转速差，即可实现制动差速转向，车辆200将向转速慢的车轮一侧转弯。

在实际的应用中，部分质量较重的手推车或履带推车，转向较为困难，通过单独降低其中一个车轮的转速，可以使第一车轮202和第二车轮204形成转速差，即可实现制动差速转向，使质量较重的手推车或履带推车的转向变得容易。

进一步，第一手刹组件140与制动器120连接，用于控制制动器120。通过改变第一手刹组件140的输出参数，可以实现对第一车轮202和第二车轮204的制动，当输出参数超过阈值时，第一车轮202和第二车轮204将停止转动。第二手刹组件160与制动器120连接，用于控制制动器120。通过改变第二手刹组件160的输出参数，可以实现对第一车轮202和第二车轮204的制动，当输出参数超过阈值时，第一车轮202和第二车轮204将停止转动。

进一步，行走部206位于第一手刹组件140和第二手刹组件160之间，沿车辆200的行驶方向，即可以在车辆200的前方操纵车辆200制动，也可以在车辆200的后方操纵车辆200制动，进而实现对车辆200的双向操纵制动。

本申请将制动踏板和摇杆机构改进为第一手刹组件140和第二手刹组件160。采用手刹的方式操作车辆200制动，解决了制动踏板和摇杆机构因结构的局限性，只能用于机动车车型的问题，使包括两轮、三轮、四轮小推车或电动车等需使用双手操纵的车辆200都可以实现双向操纵制动。并且，利用第一手刹组件140或第二手刹组件160可以单独降低其中一个车轮的转速，使第一车轮202和第二车轮204形成转速差，实现了车辆200的差速转向，使车辆200的转向更加容易。

进一步地，制动器120包括：液压制动组件，设置于行走部206，与第一手刹组件140连接；机械制动组件，设置于行走部206，与第二手刹组件160连接。

在该实施例中，制动器120包括液压制动组件和机械制动组件。具体地，液压制动组件设置于行走部206，与第一手刹组件140连接，即第一手刹组件140采用液压制动的方式实现车辆200的降速或停止。机械制动组件设置于行走部206，与第二手刹组件160连接，即第二手刹组件160采用机械拉线制动的方式实现车辆200的降速或停止。

在实际的应用中，考虑到车辆200的两端都采用液压制动在结构上不易实现，采用液压制动和机械制动结合的方式，将液压制动组件和机械制动组件集成在同一个制动器120上。

实施例2：

如图1所示，在实施例1的基础上，实施例2提供了一种车辆的制动系统100。其中，液压制动组件包括：第一液压制动件，设置于第一车轮202，用于第一车轮202的制动；第二液压制动件，设置于第二车轮204，用于第二车轮204的制动。

在该实施例中，液压制动组件包括第一液压制动件和第二液压制动件。具体地，在第一车轮202和第二车轮204上分别设置第一液压制动件和第二液压制动件，既可以对第一车轮202和第二车轮204进行同时制动，也可以单独制动其中一个车轮，实现制动差速转向，方便车辆200转弯。

进一步地，第一手刹组件140包括：液压管142；第一制动手柄144，第一制动手柄144通过液压管142与第一液压制动件连接，用于控制第一液压制动件；第二制动手柄146，第二制动手柄146通过液压管142与第二液压制动件连接，用于控制第二液压制动件。

在该实施例中，第一手刹组件140包括：液压管142、第一制动手柄144和第二制动手柄146。其中，液压管142用于连接液压制动件和制动手柄。

具体地，第一制动手柄144通过液压管142与第一液压制动件连接，用于控制第一液压制动件，操纵第一制动手柄144即可控制第一液压制动件，进而实现对第一车轮202的制动控制。

进一步地，第二制动手柄146通过液压管142与第二液压制动件连接，用于控制第二液压制动件，操纵第二制动手柄146即可控制第二液压制动件，进而实现对第二车轮204的制动控制。

在实际的应用中，车辆200需制动时，同时握住第一制动手柄144和第二制动手柄146制动。当需要转向时，单独握住第一制动手柄144或第二制动手柄146，使第一车轮202和第二车轮204形成转速差，即可实现制动差速转向，车辆200将向转速慢的车轮一侧转弯。

实施例3：

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，实施例3提供了一种车辆的制动系统100。其中，机械制动组件包括：第一机械制动件，设置于第一车轮202，用于第一车轮202的制动；第二机械制动件，设置于第二车轮204，用于第二车轮204的制动。

在该实施例中，机械制动组件包括：第一机械制动件和第二机械制动件。具体地，第一机械制动件设置于第一车轮202，用于第一车轮202的制动。第二机械制动件设置于第二车轮204，用于第二车轮204的制动。

通过设置第一机械制动件和第二机械制动件，既可以对第一车轮202和第二车轮204进行同时制动，也可以单独制动其中一个车轮，实现制动差速转向，方便车辆200转弯。

进一步地，第二手刹组件160包括：第三制动手柄162，第三制动手柄162与第一机械制动件连接，用于控制第一机械制动件；第四制动手柄164，第四制动手柄164与第二机械制动件连接，用于控制第二机械制动件。

在该实施例中，第二手刹组件160包括：第三制动手柄162和第四制动手柄164。具体地，第三制动手柄162与第一机械制动件连接，用于控制第一机械制动件，操纵第三制动手柄162即可控制第一机械制动件，进而实现对第一车轮202的制动控制。第四制动手柄164与第二机械制动件连接，用于控制第二机械制动件，操纵第四制动手柄164即可控制第二机械制动件，进而实现对第二车轮204的制动控制。

在实际的应用中，车辆200需制动时，可同时握住第三制动手柄162和第四制动手柄164进行制动。当需要转向时，单独握住第三制动手柄162或第四制动手柄164，使第一车轮202和第二车轮204形成转速差，即可实现制动差速转向，车辆200将向转速慢的车轮一侧转弯。

实施例4：

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，实施例4提供了一种车辆的制动系统100，包括：拉线180，第二手刹组件160通过拉线180与制动器120连接；连接件190，设置于拉线180，连接件190用于控制第二手刹组件160和制动器120的连接和断开。

在该实施例中，车辆的制动系统100还包括拉线180和连接件190，拉线180用于连接第二手刹组件160和制动器120。具体地，拉线180设置于第二手刹组件160和机械制动组件之间，拉线180主要用于连接第二手刹组件160和机械制动组件。

进一步地，连接件190设置于拉线180，连接件190用于控制第二手刹组件160和制动器120的连接和断开。具体地，连接件190主要用于控制第二手刹组件160和机械制动组件的连接和断开。

在某些工作场景下，车辆200只需单向操纵制动即可，这时可以断开拉线180，暂时停用第二手刹组件160的制动功能，只使用第一手刹组件140进行单向制动。当需要双向制动时，将拉线180连接上，即可恢复第二手刹组件160的制动功能，第一手刹组件140和第二手刹组件160同时工作，即可恢复车辆200的双向制动操纵。

进一步地，如图2所示，拉线180包括：第一拉线段182，与第二手刹组件160连接；第二拉线段184，与制动器120连接；连接件190设置于第一拉线段182和第二拉线段184的接头处，用于控制第一拉线段182和第二拉线段184的分离与结合。

在该实施例中，拉线180包括第一拉线段182和第二拉线段184，通过将拉线180分成第一拉线段182和第二拉线段184两部分，便于拉线180的连接和断开，进而可以使第二手刹组件160与制动器120既可以连接也可以断开，以使第二手刹组件160制动功能的启动和停用更加容易控制。

在实际的应用中，连接件190可以为插销，将插销设置于第一拉线段182和第二拉线段184的接头处。利用插销可以将第一拉线段182和第二拉线段184连接，取下插销，第一拉线段182和第二拉线段184的连接将断开。

进一步地，车辆的制动系统100还包括：限位件192，设置于连接件190，用于对连接件190的移动进行限位。

在该实施例中，车辆的制动系统100还包括限位件192，限位件192用于对连接件190的移动进行限位。具体地，限位件192设置于连接件190，在利用连接件190将第一拉线段182和第二拉线段184连接后，限位件192可以将连接件190卡住，以确保第一拉线段182和第二拉线段184连接的可靠，进而可以保证第二手刹组件160正常稳定的工作。

在实际的应用中，连接件190可以为插销，限位件192可以为开口销，在利用插销将第一拉线段182和第二拉线段184连接后，将开口销安装在插销露出部分的安装孔内，以对插销的移动进行限位，确保第一拉线段182和第二拉线段184连接的可靠。

实施例5：

本实用新型的第二方面提出了一种车辆200，如图1所示，车辆200包括：如上述任一项实施例中的车辆的制动系统100。

本实用新型提供的车辆200包括如上述任一项实施例的车辆的制动系统100，因而具有车辆的制动系统100的全部有益效果，在此不再赘述。

在实际的应用中，车辆200可以为两轮车、三轮车、四轮小推车或电动车等需使用双手操纵的车辆200，本申请并不做具体限定。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的制动系统，其特征在于，所述车辆包括行走部，所述行走部包括第一车轮和第二车轮，沿所述车辆的行驶方向，所述第一车轮和所述第二车轮分别位于所述车辆的两侧，所述制动系统包括：

制动器，所述制动器与所述第一车轮和所述第二车轮连接，所述制动器用于降低所述第一车轮和/或所述第二车轮的转速；

第一手刹组件，与所述制动器连接，所述第一手刹组件用于控制所述制动器；

第二手刹组件，与所述制动器连接，所述第二手刹组件用于控制所述制动器；

其中，所述行走部位于所述第一手刹组件和所述第二手刹组件之间。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述制动器包括：

液压制动组件，设置于所述行走部，与所述第一手刹组件连接；

机械制动组件，设置于所述行走部，与所述第二手刹组件连接。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述液压制动组件包括：

第一液压制动件，设置于所述第一车轮，用于所述第一车轮的制动；

第二液压制动件，设置于所述第二车轮，用于所述第二车轮的制动。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述第一手刹组件包括：

液压管；

第一制动手柄，所述第一制动手柄通过所述液压管与所述第一液压制动件连接，用于控制所述第一液压制动件；

第二制动手柄，所述第二制动手柄通过所述液压管与所述第二液压制动件连接，用于控制所述第二液压制动件。

5.根据权利要求2所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述机械制动组件包括：

第一机械制动件，设置于所述第一车轮，用于所述第一车轮的制动；

第二机械制动件，设置于所述第二车轮，用于所述第二车轮的制动。

6.根据权利要求5所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述第二手刹组件包括：

第三制动手柄，所述第三制动手柄与所述第一机械制动件连接，用于控制所述第一机械制动件；

第四制动手柄，所述第四制动手柄与所述第二机械制动件连接，用于控制所述第二机械制动件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆的制动系统，其特征在于，还包括：

拉线，所述第二手刹组件通过所述拉线与所述制动器连接；

连接件，设置于所述拉线，所述连接件用于控制所述第二手刹组件和所述制动器的连接和断开。

8.根据权利要求7所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述拉线包括：

第一拉线段，与所述第二手刹组件连接；

第二拉线段，与所述制动器连接；

所述连接件设置于所述第一拉线段和所述第二拉线段的接头处，用于控制所述第一拉线段和所述第二拉线段的分离与结合。

9.根据权利要求8所述的车辆的制动系统，其特征在于，还包括：

限位件，设置于所述连接件，用于对所述连接件的移动进行限位。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的车辆的制动系统。

Images