CN217938282U - 外科器械端部执行器仓及应用有该执行器仓的外科缝合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种外科器械端部执行器仓及应用有该执行器仓的外科缝合器，包括有密封切割线处的组织的钉体，其特征在于：每个钉体包括基部、从基部向上延伸的头部以及连接在基部上的至少一个腿部，各个腿部能处于扩张状态以将缝合线固定于切割线处的组织，继而实现钉体在实现密封切割线处组织的同时还能带动线缝合切割线处的组织，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该外科器械端部执行器仓在组织的层被切断的端部附近将切断的组织层基本密封在一起的同时还能进行缝合，以增加缝合组织的可靠性，另外，本实用新型还提供一种应用有该执行器仓的外科缝合器，该外科缝合器能实现夹紧和切割组织的同时还能缝合组织，以将缝合线固定于切割线处的组织。

Description

外科器械端部执行器仓及应用有该执行器仓的外科缝合器

技术领域

本实用新型涉及外科手术装置，尤其涉及一种能够更好地缝合组织的外科缝合器。

背景技术

内窥镜和腹腔镜外科器械通常比传统的开放式外科装置更受到偏爱，这是因为(内窥镜的)的天然孔或(腹腔镜的)较小的切口易于减少术后恢复时间和并发症。因此，在适合于将远端执行器精确地设置在所需手术部位的内窥镜和腹腔镜外科器械领域中已经有了显著发展。这些远端执行器以多种方式(例如，抓钳、切割器、缝合器、夹具施放器、进入装置、药物/基因治疗输送装置和使用超声波、RF、激光等的能量装置)接合组织以达到诊断或治疗效果。例如，外科缝合器可被用于多种外科手术，以便连接组织。典型地，钉使用适合于配合穿过插管的刚性端部执行器，以输送到待缝合的组织部位。在现有的外科缝合器中，端部执行器的一对钳口夹持待缝合的组织，容纳在钉仓钳口中的钉被驱动进入夹紧的组织，以在组织的层的被切断的端部附近将切断的组织层基本上密封在一起，另外根据钉在该刚性的钉仓钳口中的布置，钉形成预定的图式(例如，一列或多列钉线)。虽然在一些外科手术中，被定制成特定布置的钉的非线性图式的形成是很有利的。例如，某些胃旁路手术要求医生以弯曲的形状制成胃袋。使用目前的内窥镜外科缝合器和切割器，形成胃袋通常要用3或4个单独的切割和缝合步骤。在大多数情况中，内窥镜缝合器/切割器在每次切割之后要被取出并重新装载，以便插入新的用于缝合的钉仓。这种重复的取出和插入很耗时，并且增加了外科并发症的可能性。为此，若是现有的外科缝合器中能将切割和缝合集合完成则能有效减少外科并发症的同时，还能增加缝合组织的可靠性，为此需要对现有的缝合和/或切割组织的器具作进一步的改进。

发明内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够驱动钉经过组织的层，以在组织的层被切断的端部附近将切断的组织层基本密封在一起的同时还能进行缝合的外科器械端部执行器仓。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够满足夹紧压制组织的层，切割经过夹紧的组织的层，并驱动上述外科器械端部执行器仓，以在组织的层被切断的端部附近将切断的组织层缝合在一起的外科缝合器。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够插入新的用于缝合的钉仓，以反复使用的外科缝合器。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该外科器械端部执行器仓，包括有密封切割线处的组织的钉体，其特征在于：每个所述钉体包括基部、从所述基部向上延伸的头部以及连接在所述基部上的至少一个腿部，各个腿部能相对所述基部收拢或扩张，并且各个腿部还具有能供用于缝合切割线处组织的缝合线穿过的穿线孔，在各个钉体的头部带动各个腿部穿过切割线处的组织后，各个腿部能处于扩张状态以将缝合线固定于切割线处的组织，继而实现所述钉体在实现密封切割线处组织的同时还能带动线缝合切割线处的组织。

为了实现各个钉体的头部带动各个腿部穿过切割线处的组织后，能使得缝合线能固定在缝合切割线处的组织上，优选地，执行器仓还包括有用于容纳各个钉体的钉仓，所述钉体的基部依据横截面的变化自下而上分为两个部分：喇叭口朝下的收缩部以及平直部，所述头部与平直部相连，而各个腿部则具有供所述基部的收缩部卡设其上的卡口以处于收拢于所述钉仓的状态，另外，各个腿部通过连接环连接成整体，所述基部贯穿所述连接环并使得所述头部外露于所述连接环外，在所述头部在受到外力的作用下，能带动所述基部以及各个腿部脱离所述钉仓而使其处于扩张状态。当然在最后的缝合状态，各个钉体的头部依然会进一步通过外力与基部和腿部分离，只保留处于扩张状态的腿部留在切割线处的组织，以固定缝合线。

为了避免执行器仓配合外科缝合器使用时，可通过胸廓切口术或其它类型切口直接插入时，因钉体之头部的暴露使得待切割的组织因头部受到损伤，优选地，执行器仓还包括有位于所述钉仓之下的走线槽，所述走线槽用于缝合线的走线，并且所述走线槽的中央具有供各个所述钉体的缝合线汇合的汇合区，继而实现所述钉体在带动线缝合切割线处的组织后进行收紧操作，该执行器仓上通过第一弹性件还连接有遮挡条，所述遮挡条上开设有供所述钉体之头部至少局部露出的开口，所述头部在未受到外力的作用下，所述遮挡条能避免待切割的组织因所述头部受到损伤。这样遮挡条能够在执行器仓未夹住待切割的组织时可起到至少遮挡住钉体之头部的作用。

为解决第二个技术问题，优选地，本实用新型还提供一种应用有如上述外科器械端部执行器仓的外科缝合器，包括有：

第一钳口构件；

第二钳口构件，所述第二钳口构件能够相对于所述第一钳口构件在打开位置和闭合位置之间选择性地运动，以在对其施加闭合运动时将组织夹持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间；以及

驱动构件，与所述第一钳口构件和第二钳口构件传动连接，以驱动第二钳口构件和第一钳口构件的相对打开和闭合；

其特征在于：

所述执行器仓设置在所述第一钳口构件上，所述第二钳口构件上则设置有能夹紧各个所述钉体的夹紧机构，在夹紧机构将各个钉体的头部夹紧后，且在所述驱动构件的驱动下使得第二钳口构件相对于第一钳口构件处于打开位置的状态下，能带动各个腿部穿过切割线处的组织，各个腿部脱离所述钉仓而处于扩张状态，从而将缝合线固定于切割线处的组织。

为了能够更好地驱动第二钳口构件和第一钳口构件相对打开和闭合，优选地，所述驱动构件被限位在呈“手枪式”的手柄部分，所述第一钳口构件连同所述执行器仓或第二钳口构件与所述手柄部分之间通过套管连接，所述第一钳口构件被构造成能够以滑槽的形式接受所述执行器仓，所述驱动构件包括有连杆机构，该连杆机构包括有一端铰接在所述导管而另一端铰接在所述第一钳口构件上的第一连杆机构以及一端铰接在所述导管而另一端铰接在所述第二钳口构件上的第二连杆机构，而开设在所述手柄部分的第二横向导槽、以及能沿该第二横向导槽滑移的第二扳手则通过第一拉线与所述第一钳口构件直接相连的同时并通过第二拉线与所述第二钳口构件直接相连，从而实现拉动第二扳手的状态下，第二钳口构件和第一钳口构件处于相对打开的状态，另外，第二钳口构件和第一钳口构件之间还具有使二者始终保持有闭合状态趋势的第二弹性件。在释放第二扳手的状态下，第一钳口构件和第二钳口构件能在第二弹性件的作用下，始终保持有闭合状态的趋势，从而能夹紧组织被夹紧和切断。

为解决第三个技术问题，优选地，所述第一钳口构件的中央还设置有用于切割被夹持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间组织的切割构件，其中所述切割构件能够沿着所述第一钳口构件的长度从未部署位置朝远侧推进到部署位置，其中所述切割构件还包括接合部分，所述接合部分被构造成能够与所述外科缝合器的致动构件可释放地接合，而所述外科缝合器的致动构件也同样被限位在所述手柄部分中。其中，第一钳口构件被构造成能够以滑槽的形式接受执行器仓，这样执行器仓能够实现可替换，以提高外科缝合器的使用率。

为了实现切割刀刃可在钉体被驱动经过组织时基本上同时切断组织，优选地，所述执行器仓中的钉体以切割线为中心形成有相对布置、并沿所述第一钳口构件长度方向排列的第一钉体列和第二钉体列，而所述切割构件的接合部分则包括有穿过第一钉体列之下与其对应的走线槽的第一拉杆以及穿过第二钉体列之下与其对应的走线槽的第二拉杆，还包括有自切割构件的未部署位置起朝远侧到部署位置并排延伸布置、并能发生形变的第一柔性条和第二柔性条，其中所述第一柔性条的末端与所述第一拉杆的第一头端连接，所述第二柔性条的末端与所述第二拉杆的第二头端连接，对应地，所述外科缝合器的致动构件包括有开设在所述手柄部分的第一横向导槽以及能沿该第一横向导槽滑移的第一扳手所述第一拉杆的第一尾端和第二拉杆的第二尾端穿过所述套管而与所述第一扳手连接，而所述切割构件还于第一柔性条和第二柔性条的未部署位置设置有切割刀刃，从而实现拉动第一扳手的状态下，第一柔性条和第二柔性条能在第一拉杆和第二拉杆的拉动下，切割刀刃能从未部署位置朝远侧推进到部署位置。应当理解，在每个致动行程期间，切割刀刃可在钉被驱动经过组织时基本上同时切断组织。当然也可以，切割刀刃仅稍微落后于钉的驱动，使得钉正好在切割刀刃经过组织之前被驱动经过该组织的相同区域，与切割刀刃产生的切割线相邻的钉的成形和定位可基本上密封切割线处的组织，并在在钉成形后还同时带动线缝合切割线处的组织，从而能够有效减少或防止切割线处的出血和/或其它体液的渗漏。

为了能够实现第二钳口构件能夹紧各个所述钉体，优选地，所述第二钳口构件的夹紧机构包括有第二上钳口板和第二下钳口板，所述第二下钳口板对应所述第一钉体列和第二钉体列中的各个钉体分别设置有第一下钉体口和第二下钉体口，所述第二上钳口板则具有供钉体头部外露出，分别并与第一下钉体口相贯通的第一上钉口列以及与第二下钉体口相对的第二上钉口列，而所述第二上钳口板和第二下钳口板之间夹持有能形成夹紧钉体头部的第一调节件和第二调节件，其中所述第一调节件能沿着所述切割刀刃的移动方向移动，所述第二调节件能逆着所述切割刀刃的移动方向移动，从而最终夹紧钉体的头部。通过第一调节件和第二调节件的相对设置而形成限位各个钉体的限位口，通过减小各个钉体的限位口大小而将钉体头部夹住，这样当第二钳口构件相对第一钳口构件在闭合位置(即夹住待切割的组织的状态)后，第二钳口构件相对第一钳口构件打开，从而能带动钉体的基部以及各个腿部脱离钉仓而使其处于扩张状态，当然在最后的缝合状态，各个钉体的头部依然会进一步通过第二钳口构件与基部和腿部分离，只保留处于扩张状态的腿部留在切割线处的组织，以固定缝合线。

为了实现第一调节件和第二调节件的相向移动，优选地，所述第一调节件为“U”型的框体，所述框体的两相对水平部分别间隔地设置有调节凸块，而连接两相对水平部的竖向部则连接有“T”型推杆，所述推杆包括有与所述两相对水平部平行的水平杆部和与所述竖向部平行的竖向杆部，所述水平杆部两侧设置有驱动所述框体移动的第一齿轮和第二齿轮，对应地，所述水平杆部具有供所述第一齿轮和第二齿轮啮合的第一啮合部和第二啮合部，而所述第二调节件为“一”字型的第一板体和第二板体，所述第一板体具有与所述第一齿轮啮合的第三啮合部，并且所述第一板体于所述第三啮合部相对的一侧具有与其对应的调节凸块形成限位钉体头部之限位口的第一调节块，所述第二板体则于所述第四啮合部相对的一侧具有与其对应的调节凸块形成限位钉体头部之限位口的第二调节块，而所述第一齿轮和第二齿轮的旋转继而带动第一调节件和第一板体以及第二板体的相向移动则是通过限位在所述手柄部分的触发机构实现。

进一步地，所述触发机构包括有触发头以及连接触发头和竖向杆部的传动机构，所述传动机构包括有第一液压缸、第二液压缸以及连接二者的导管，其中，第一液压缸的第一活塞杆与所述触发头相抵，所述第二液压缸的第二活塞杆与所述竖向杆部相抵，在所述触发头被按压的状态下，能在所述传动机构的传动下使得所述“T”型推杆移动，从而带动所述第一齿轮和第二齿轮旋转继而带动所述第一调节件和第二调节件移动，所述第二上钳口板对应所述第二液压缸的部分开有供其露出的外露口。当然传动机构为了实现传动，其选择的传动方式有多种如软轴传动、或是气体传动的方式。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该外科器械端部执行器仓具有密封切割线处的组织的钉体，其中各个钉体的腿部还具有能供用于缝合切割线处组织的缝合线穿过的穿线孔，在各个钉体的头部带动各个腿部穿过切割线处的组织后，各个腿部能处于扩张状态以将缝合线固定于切割线处的组织，继而实现钉体在实现密封切割线处组织的同时还能带动线缝合切割线处的组织，这样能够使得驱动钉经过组织的层，以在组织的层被切断的端部附近将切断的组织层基本密封在一起的同时还能进行缝合，以增加缝合组织的可靠性，另外，本实用新型还提供一种应用有该执行器仓的外科缝合器，该外科缝合器能实现夹紧和切割组织的同时还能缝合组织，以将缝合线固定于切割线处的组织。

附图说明

图1为本实用新型实施例中外科器械端部执行器仓的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型实施例中钉体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中各个钉体处于头部带动各个腿部穿过切割线处的组织后，各个腿部能处于扩张状态以将缝合线固定于切割线处的组织的状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一钳口构件和第二钳口构件处于相对打开状态的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中各个钉体处于头部即将与基部相脱离且缝合线穿过组织状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中外科器械端部执行器仓处于与第一钳口构件相分离状态的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中第二钳口构件的分解结构示意图；

图9为本实用新型实施例中第二板体的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中第一板体的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中第一调节件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中第一调节件和第二调节件处于夹紧钉体之头部的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中第一钳口构件中第一柔性条和第二柔性条位于走线槽中的结构示意图；

图14为本实用新型实施例中外科缝合器处于第一钳口构件和第二钳口构件相对打开状态(即将夹持待切割组织)的结构示意图；

图15为图14A处的放大结构示意图；

图16为本实用新型实施例中切割刀刃处于未部署位置的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中切割刀刃处于部署位置的结构示意图；

图18为本实用新型实施例中第一钳口构件和第二钳口构件通过第一拉线和第二拉线进而与第二扳手相连接的结构示意图；

图19为本实用新型实施例中第一调节件和第二调节件与触发机构相连的结构示意图；

图20为本实用新型实施例中第一钳口构件和第二钳口构件处于相对闭合的结构示意图；

图21为本实用新型实施例中第一调节件和第二调节件处于夹紧钉体之头部的另一个结构示意图；

图22为本实用新型实施例的中第一调节件和第二调节件处于未夹紧钉体之头部的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～22所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例中的外科器械端部执行器仓 10，包括有密封切割线处的组织的钉体1，每个钉体1包括基部11、从基部11向上延伸的头部12以及连接在基部11上的至少一个腿部13，各个腿部13能相对基部11收拢或扩张，并且各个腿部13还具有能供用于缝合切割线处组织的缝合线穿过的穿线孔131，在各个钉体1的头部12带动各个腿部13穿过切割线处的组织后，各个腿部13能处于扩张状态以将缝合线固定于切割线处的组织，继而实现钉体1在实现密封切割线处组织的同时还能带动线缝合切割线处的组织。该外科器械端部执行器仓10具有密封切割线处的组织的钉体1，其中各个钉体1的腿部13还具有能供用于缝合切割线处组织的缝合线穿过的穿线孔131，在各个钉体1的头部12带动各个腿部13穿过切割线处的组织后，各个腿部13能处于扩张状态以将缝合线固定于切割线处的组织，从而实现钉体1在实现密封切割线处组织的同时还能带动线缝合切割线处的组织，这样能够使得驱动钉经过组织的层，以在组织的层被切断的端部附近将切断的组织层基本密封在一起的同时还能进行缝合，以增加缝合组织的可靠性，本实施例的钉可由例如钛、钛合金(例如6Al-4V钛、3al-2.5V 钛)、不锈钢等金属材料加工而成。

具体地，为了实现各个钉体1的头部12带动各个腿部13穿过切割线处的组织后，能使得缝合线能固定在缝合切割线处的组织上，执行器仓10还包括有用于容纳各个钉体 1的钉仓2，钉体1的基部11依据横截面的变化自下而上分为两个部分：喇叭口朝下的收缩部111以及平直部112，钉体1的头部12直接与平直部112相连，而各个腿部13则具有供基部11的收缩部111卡设其上的卡口以处于收拢于钉仓2的状态，另外，各个腿部13通过连接环14连接成整体，基部11贯穿连接环14并使得头部12外露于连接环14 外，在头部12在受到外力的作用下，能带动基部11以及各个腿部13脱离钉仓2而使其处于扩张状态，由于基部11的收缩部111以及平直部112的最大口径仍然小于连接环14，为此在最后的缝合状态，各个钉体1的头部12依然会进一步通过外力与基部11和腿部 13分离，只保留处于扩张状态的腿部13留在切割线处的组织，以固定缝合线。为了避免执行器仓10配合外科缝合器使用时，可通过胸廓切口术或其它类型切口直接插入时，因钉体1之头部12的暴露使得待切割的组织因头部12受到损伤，优选地，执行器仓10还包括有位于钉仓2之下的走线槽3，走线槽3用于缝合线的走线，并且走线槽3的中央具有供各个钉体1的缝合线汇合的汇合区(而缝合线汇合在汇合区中处于活结状态，具体活结的打结方式可采用现有的活结形式，再此不再赘述)，继而实现钉体1在带动线缝合切割线处的组织后进行收紧操作，该执行器仓10上通过第一弹性件4还连接有遮挡条5，遮挡条5上开设有供钉体1之头部12至少局部露出的开口51，头部12在未受到外力的作用下，遮挡条5能避免待切割的组织因头部12受到损伤，这样遮挡条5能够在执行器仓10未夹住待切割的组织时可起到至少遮挡住钉体1之头部12的作用。

另外，本实施例还提供一种应用有如上述外科器械端部执行器仓10的外科缝合器，该外科缝合器利用一对钳口夹持待缝合的组织，容纳在钉仓2钳口中的钉被驱动进入夹紧的组织，以在组织的层的被切断的端部附近将切断的组织层基本上密封在一起，具体的包括有第一钳口构件6和第二钳口构件7，第二钳口构件7能够相对于第一钳口构件6 在打开位置和闭合位置之间选择性地运动，以在对其施加闭合运动时将组织夹持在第一钳口构件6和第二钳口构件7之间，以及与第一钳口构件6和第二钳口构件7传动连接的驱动构件，该驱动构件能驱动第二钳口构件7和第一钳口构件6的相对打开和闭合，而执行器仓10设置在第一钳口构件6上，第二钳口构件7上则设置有能夹紧各个钉体1 的夹紧机构71，在夹紧机构71将各个钉体1的头部12夹紧后，且在驱动构件的驱动下使得第二钳口构件7相对于第一钳口构件6处于打开位置的状态下，能带动各个腿部13 穿过切割线处的组织，各个腿部13脱离钉仓2而处于扩张状态，从而将缝合线固定于切割线处的组织。其中，本实施例的驱动构件被限位在呈“手枪式”的手柄部分8，该驱动构件包括有连杆机构，该连杆机构包括有一端铰接在导管804而另一端铰接在第一钳口构件6上的第一连杆机构20以及一端铰接在导管804而另一端铰接在第二钳口构件7上的第二连杆机构30，而开设在所述手柄部分8的第二横向导槽81、以及能沿该第二横向导槽81滑移的第二扳手82则通过第一拉线830与第一钳口构件6直接相连的同时并通过第二拉线831与第二钳口构件7直接相连，从而实现拉动第二扳手82的状态下，第二钳口构件7和第一钳口构件6处于相对打开的状态，另外，第二钳口构件7和第一钳口构件6之间还具有使二者始终保持有闭合状态趋势的第二弹性件84，在释放第二扳手82 的状态下，第一钳口构件6和第二钳口构件7能在第二弹性件84的作用下，始终保持有闭合状态的趋势，从而能夹紧组织被夹紧。其中，第一钳口构件6连同执行器仓10或第二钳口构件7与手柄部分8之间通过套管9连接，第一钳口构件6连同执行器仓10和第二钳口构件7参照临床医生抓握外科器械的手柄部分8而言，第一钳口构件6连同执行器仓10或第二钳口构件7相对于更近侧的手柄部分8位于“远侧”，另外作为第一钳口构件6，还被构造成能够以滑槽60a的形式接受执行器仓10，从而能够根据待切割的组织而更换不同的执行器仓10，对应地，第一钳口构件6被构造成能够以滑槽60a的形式接受执行器仓10，这样执行器仓10能够实现可替换，以提高外科缝合器的使用率。

如图17所示，第一钳口构件6的中央还设置有用于切割被夹持在第一钳口构件6和第二钳口构件7之间组织的切割构件40，其中切割构件40能够沿着第一钳口构件6的长度从未部署位置401朝远侧推进到部署位置402，在此，未部署位置401主要是指组织中不需要切割的部分，而部署位置402主要是指组织中需要切割的部分；为了实现切割刀刃400可在钉被驱动经过组织时基本上同时切断组织，执行器仓10中的钉体1以切割线为中心形成有相对布置、并沿第一钳口构件6长度方向排列的第一钉体列101和第二钉体列102，其中切割构件40还包括接合部分403，接合部分403被构造成能够与外科缝合器的致动构件可释放地接合，切割构件40的接合部分403则包括有穿过第一钉体列101 之下与其对应的走线槽3的第一拉杆4031以及穿过第二钉体列102之下与其对应的走线槽3的第二拉杆4032，还包括有自切割构件40的未部署位置401起朝远侧到部署位置 402并排延伸布置、并能发生形变的第一柔性条4033和第二柔性条4034，其中第一柔性条4033的末端与第一拉杆4031的第一头端4031a连接，第二柔性条4034的末端与第二拉杆4032的第二头端4032a连接，对应地，外科缝合器的致动构件包括有开设在手柄部分8的第一横向导槽85以及能沿该第一横向导槽85滑移的第一扳手86，第一拉杆4031 的第一尾端4031b和第二拉杆4032的第二尾端4032b穿过套管9而与第一扳手86连接，而切割构件40还于第一柔性条4033和第二柔性条4034的未部署位置401设置有切割刀刃400，从而实现拉动第一扳手86的状态下，第一柔性条4033和第二柔性条4034能在第一拉杆4031和第二拉杆4032的拉动下，切割刀刃400能从未部署位置401朝远侧推进到部署位置402。应当理解，在每个致动行程期间，切割刀刃400可在钉被驱动经过组织时基本上同时切断组织。当然也可以，切割刀刃400仅稍微落后于钉的驱动，使得钉正好在切割刀刃400经过组织之前被驱动经过该组织的相同区域，与切割刀刃400产生的切割线相邻的钉的成形和定位可基本上密封切割线处的组织，并在在钉成形后还同时带动线缝合切割线处的组织，从而能够有效减少或防止切割线处的出血和/或其它体液的渗漏。

参考图19、21和22，为了能够实现第二钳口构件7能夹紧各个钉体1，本实施例的第二钳口构件7的夹紧机构71包括有第二上钳口板711和第二下钳口板712，第二下钳口板712对应第一钉体列101和第二钉体列102中的各个钉体1分别设置有第一下钉体口7121和第二下钉体口7122，第二上钳口板711则具有供钉体1头部12外露出，分别并与第一下钉体口7121相贯通的第一上钉口列7111以及与第二下钉体口7122相对的第二上钉口列7112，而第二上钳口板711和第二下钳口板712之间夹持有能形成夹紧钉体 1头部12的第一调节件501和第二调节件502，其中第一调节件501能沿着切割刀刃400 的移动方向移动，第二调节件502能逆着切割刀刃400的移动方向移动，从而最终夹紧钉体1的头部12。这样当第二钳口构件7相对第一钳口构件6在闭合位置(即夹住待切割的组织的状态)后，第二钳口构件7相对第一钳口构件6打开，从而能带动钉体1的基部 11以及各个腿部13脱离钉仓2而使其处于扩张状态，当然在最后的缝合状态，各个钉体 1的头部12依然会进一步通过第二钳口构件7与基部11和腿部13分离，只保留处于扩张状态的腿部13留在切割线处的组织，以固定缝合线。为了实现第一调节件501和第二调节件502的相向移动，第一调节件501为“U”型的框体，框体的两相对水平部分别间隔地设置有调节凸块5010，而连接两相对水平部的竖向部则连接有“T”型推杆503，推杆503包括有与两相对水平部平行的水平杆部5031和与竖向部平行的竖向杆部5032，水平杆部5031两侧设置有驱动框体移动的第一齿轮60a和第二齿轮70，对应地，水平杆部 5031具有供第一齿轮60a和第二齿轮70啮合的第一啮合部5011和第二啮合部5012，而第二调节件502为分别呈“一”字型的第一板体50a和第二板体50b，第一板体50a具有与第一齿轮60a啮合的第三啮合部5013，并且第一板体50a于第三啮合部5013相对的一侧具有与其对应的调节凸块5010形成限位钉体1头部12之限位口的第一调节块501a，第二板体50b则于第四啮合部5014相对的一侧具有与其对应的调节凸块5010形成限位钉体1头部12之限位口的第二调节块501b，而第一齿轮60a和第二齿轮70的旋转继而带动第一调节件501和第一板体50a以及第二板体50b的相向移动则是通过限位在手柄部分8的触发机构80实现。该触发机构80包括有触发头801以及连接触发头801和竖向杆部5032的传动机构，传动机构包括有第一液压缸802、第二液压缸803以及连接二者的导管804，其中，第一液压缸802的第一活塞杆8021与触发头801相抵，第二液压缸803的第二活塞杆8031与竖向杆部5032相抵，在触发头801被按压的状态下，能在传动机构的传动下使得“T”型推杆503移动，从而带动第一齿轮60a和第二齿轮70旋转继而带动第一调节件501和第二调节件502移动，第二上钳口板711对应第二液压缸 803的部分开有供其露出的外露口711a。

综上，本实施例的外科缝合器如何实现待切割组织的夹紧、待切割组织的切割、待切割组织的钉合以及缝合，具体操作如下：

首先，强调的是本实施例的外科医生在使用外科缝合器确定待切割的组织前，需要先拉动第二扳手82，使得第二钳口构件7和第一钳口构件6处于相对打开的状态，而在确定切割组织之前，遮挡条5上至少局部还能遮挡住钉体1之头部12，避免组织损伤；而在确定切割组织之后松开第二扳手82，在第二弹性件84的作用下使得第二钳口构件7 和第一钳口构件6处于相对闭合的状态，从而实现待切割组织的夹紧；

同时，外科医生可拉动第一扳手86，第一柔性条4033和第二柔性条4034能在第一拉杆4031和第二拉杆4032的拉动下，切割刀刃400能从未部署位置401朝远侧推进到部署位置402，将待切割组织进行切割，此时，第一柔性条4033和第二柔性条4034依次穿过其对应的走向槽中，进而将各个钉体1的腿部13稍微向上顶出(具体可参考图17)，各个钉体1的头部12自下而上分别落入第二下钳口板712的第二钳口构件7的第一下钉体口7121和第二下钉体口7122以及第二上钳口板711的钳开口7110中，具体可参考图 20；

这时，需要外科医生按压触发头801，在触发头801被按压的状态下，能在传动机构的传动下使得“T”型推杆503移动，从而带动第一齿轮60a和第二齿轮70旋转继而带动第一板体50a和第二板体50b的相向移动，而第一板体50a的各个第一调节块501a和第二板体50b的各个第二调节块501b能相对移动，从而实现对各个钉体1之头部12的夹紧，下一步则是需要解决缝合及脱钉操作，具体可参考图6，具体如下：

再次拉动第二扳手82，使得第二钳口构件7和第一钳口构件6处于相对打开的状态，从而能带动钉体1的基部11以及各个腿部13脱离钉仓2而使其处于扩张状态，从而将缝合线通过各个钉体1的腿部13带着穿过组织，当然在最后的缝合状态，各个钉体1的头部12依然会进一步通过第二钳口构件7与基部11和腿部13分离，只保留处于扩张状态的腿部13留在切割线处的组织，以固定缝合线，最后，外科医生需要在各个钉体1的缝合线汇合汇中进行收紧操作，将在组织的层被切断的端部附近将切断的组织层基本密封在一起的同时有效进行缝合，从而最终实现对待切割组织的夹紧、切割、钉合、缝合以及退钉的操作。

最后，需要强调的是，当执行器仓需要更换时，具体的操作方法为如图7所示，先将卡扣拉出，第一柔性条4033和第二柔性条4034的“U”型头向下弯折，即可将整体的执行器仓10通过滑槽60a滑插的形式拉出第一钳口构件6中，拉出后，将替换的执行器仓10插入第一钳口构件6中入后，第一柔性条4033和第二柔性条4034的“U”型头重新回位的同时并将卡扣600重新卡入其中进行固定。

Claims (10)

1.一种外科器械端部执行器仓，包括有密封切割线处的组织的钉体(1)，其特征在于：每个所述钉体(1)包括基部(11)、从所述基部(11)向上延伸的头部(12)以及连接在所述基部(11)上的至少一个腿部(13)，各个腿部(13)能相对所述基部(11)收拢或扩张，并且各个腿部(13)还具有能供用于缝合切割线处组织的缝合线穿过的穿线孔(131)，在各个钉体(1)的头部(12)带动各个腿部(13)穿过切割线处的组织后，各个腿部(13)能处于扩张状态以将缝合线固定于切割线处的组织，继而实现所述钉体(1)在实现密封切割线处组织的同时还能带动线缝合切割线处的组织。

2.根据权利要求1所述的外科器械端部执行器仓，其特征在于：执行器仓(10)还包括有用于容纳各个钉体(1)的钉仓(2)，所述钉体(1)的基部(11)依据横截面的变化自下而上分为两个部分：喇叭口朝下的收缩部(111)以及平直部(112)，所述头部(12)与平直部(112)相连，而各个腿部(13)则具有供所述基部(11)的收缩部(111)卡设其上的卡口以处于收拢于所述钉仓(2)的状态，另外，各个腿部(13)通过连接环(14)连接成整体，所述基部(11)贯穿所述连接环(14)并使得所述头部(12)外露于所述连接环(14)外，在所述头部(12)在受到外力的作用下，能带动所述基部(11)以及各个腿部(13)脱离所述钉仓(2)而使其处于扩张状态。

3.根据权利要求2所述的外科器械端部执行器仓，其特征在于：执行器仓(10)还包括有位于所述钉仓(2)之下的走线槽(3)，所述走线槽(3)用于缝合线的走线，并且所述走线槽(3)的中央具有供各个所述钉体(1)的缝合线汇合的汇合区，继而实现所述钉体(1)在带动线缝合切割线处的组织后进行收紧操作，该执行器仓(10)上通过第一弹性件(4)还连接有遮挡条(5)，所述遮挡条(5)上开设有供所述钉体(1)之头部(12)至少局部露出的开口(51)，所述头部(12)在未受到外力的作用下，所述遮挡条(5)能避免待切割的组织因所述头部(12)受到损伤。

4.一种应用有如上述1～3任意一项所述外科器械端部执行器仓的外科缝合器，包括有：

第一钳口构件(6)；

第二钳口构件(7)，所述第二钳口构件(7)能够相对于所述第一钳口构件(6)在打开位置和闭合位置之间选择性地运动，以在对其施加闭合运动时将组织夹持在所述第一钳口构件(6)和所述第二钳口构件(7)之间；以及

驱动构件，与所述第一钳口构件(6)和第二钳口构件(7)传动连接，以驱动第二钳口构件(7)和第一钳口构件(6)的相对打开和闭合；

其特征在于：

所述执行器仓(10)设置在所述第一钳口构件(6)上，所述第二钳口构件(7)上则设置有能夹紧各个所述钉体(1)的夹紧机构(71)，在夹紧机构(71)将各个钉体(1)的头部(12)夹紧后，且在所述驱动构件的驱动下使得第二钳口构件(7)相对于第一钳口构件(6)处于打开位置的状态下，能带动各个腿部(13)穿过切割线处的组织，各个腿部(13)脱离所述钉仓(2)而处于扩张状态，从而将缝合线固定于切割线处的组织。

5.根据权利要求4所述的外科缝合器，其特征在于：所述驱动构件被限位在的手柄部分(8)，所述第一钳口构件(6)连同所述执行器仓(10)或第二钳口构件(7)与所述手柄部分(8)之间通过套管(9)连接，所述第一钳口构件(6)被构造成能够以滑槽(60)的形式接受所述执行器仓(10)，所述驱动构件包括有连杆机构，该连杆机构包括有一端铰接在导管(804)而另一端铰接在所述第一钳口构件(6)上的第一连杆机构(20)以及一端铰接在所述导管(804)而另一端铰接在所述第二钳口构件(7)上的第二连杆机构(30)，而开设在所述手柄部分(8)的第二横向导槽(81)、以及能沿该第二横向导槽(81)滑移的第二扳手(82)则通过第一拉线(830)与所述第一钳口构件(6)直接相连的同时并通过第二拉线(831)与所述第二钳口构件(7)直接相连，从而实现拉动第二扳手(82)的状态下，第二钳口构件(7)和第一钳口构件(6)处于相对打开的状态，另外，第二钳口构件(7)和第一钳口构件(6)之间还具有使二者始终保持有闭合状态趋势的第二弹性件(84)。

6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其特征在于：所述第一钳口构件(6)的中央还设置有用于切割被夹持在所述第一钳口构件(6)和所述第二钳口构件(7)之间组织的切割构件(40)，其中所述切割构件(40)能够沿着所述第一钳口构件(6)的长度从未部署位置(401)朝远侧推进到部署位置(402)，其中所述切割构件(40)还包括接合部分(403)，所述接合部分(403)被构造成能够与所述外科缝合器的致动构件可释放地接合，而所述外科缝合器的致动构件也同样被限位在所述手柄部分(8)中。

7.根据权利要求6所述的外科缝合器，其特征在于：所述执行器仓(10)中的钉体(1)以切割线为中心形成有相对布置、并沿所述第一钳口构件(6)长度方向排列的第一钉体列(101)和第二钉体列(102)，而所述切割构件(40)的接合部分(403)则包括有穿过第一钉体列(101)之下与其对应的走线槽(3)的第一拉杆(4031)以及穿过第二钉体列(102)之下与其对应的走线槽(3)的第二拉杆(4032)，还包括有自切割构件(40)的未部署位置(401)起朝远侧到部署位置(402)并排延伸布置、并能发生形变的第一柔性条(4033)和第二柔性条(4034)，其中所述第一柔性条(4033)的末端与所述第一拉杆(4031)的第一头端(4031a)连接，所述第二柔性条(4034)的末端与所述第二拉杆(4032)的第二头端(4032a)连接，对应地，所述外科缝合器的致动构件包括有开设在所述手柄部分(8)的第一横向导槽(85)以及能沿该第一横向导槽(85)滑移的第一扳手(86)，所述第一拉杆(4031)的第一尾端(4031b)和第二拉杆(4032)的第二尾端(4032b)穿过所述套管(9)而与所述第一扳手(86)连接，而所述切割构件(40)还于第一柔性条(4033)和第二柔性条(4034)的未部署位置(401)设置有切割刀刃(400)，从而实现拉动第一扳手(86)的状态下，第一柔性条(4033)和第二柔性条(4034)能在第一拉杆(4031)和第二拉杆(4032)的拉动下，切割刀刃(400)能从未部署位置(401)朝远侧推进到部署位置(402)。

8.根据权利要求7所述的外科缝合器，其特征在于：所述第二钳口构件(7)的夹紧机构(71)包括有第二上钳口板(711)和第二下钳口板(712)，所述第二下钳口板(712)对应所述第一钉体列(101)和第二钉体列(102)中的各个钉体(1)分别设置有第一下钉体口(7121)和第二下钉体口(7122)，所述第二上钳口板(711)则具有供钉体(1)头部(12)外露出，分别并与第一下钉体口(7121)相贯通的第一上钉口列(7111)以及与第二下钉体口(7122)相对的第二上钉口列(7112)，而所述第二上钳口板(711)和第二下钳口板(712)之间夹持有能形成夹紧钉体(1)头部(12)的第一调节件(501)和第二调节件(502)，其中所述第一调节件(501)能沿着所述切割刀刃(400)的移动方向移动，所述第二调节件(502)能逆着所述切割刀刃(400)的移动方向移动，从而最终夹紧钉体(1)的头部(12)。

9.根据权利要求8所述的外科缝合器，其特征在于：所述第一调节件(501)为“U”型的框体，所述框体的两相对水平部分别间隔地设置有调节凸块(5010)，而连接两相对水平部的竖向部则连接有“T”型推杆(503)，所述推杆(503)包括有与所述两相对水平部平行的水平杆部(5031)和与所述竖向部平行的竖向杆部(5032)，所述水平杆部(5031)两侧设置有驱动框体移动的第一齿轮(60a)和第二齿轮(70)，对应地，所述水平杆部(5031)具有供所述第一齿轮(60a)和第二齿轮(70)啮合的第一啮合部(5011)和第二啮合部(5012)，而所述第二调节件(502)为分别呈“一”字型的第一板体(50a)和第二板体(50b)，所述第一板体(50a)具有与所述第一齿轮(60a)啮合的第三啮合部(5013)，并且所述第一板体(50a)于所述第三啮合部(5013)相对的一侧具有与其对应的调节凸块(5010)形成限位钉体(1)头部(12)之限位口的第一调节块(501a)，所述第二板体(50b)则于第四啮合部(5014)相对的一侧具有与其对应的调节凸块(5010)形成限位钉体(1)头部(12)之限位口的第二调节块(501b)，而所述第一齿轮(60a)和第二齿轮(70)的旋转继而带动第一调节件(501)和第一板体(50a)以及第二板体(50b)的相向移动则是通过限位在所述手柄部分(8)的触发机构(80)实现。

10.根据权利要求9所述的外科缝合器，其特征在于：所述触发机构(80)包括有触发头(801)以及连接触发头(801)和竖向杆部(5032)的传动机构，所述传动机构包括有第一液压缸(802)、第二液压缸(803)以及连接二者的导管(804)，其中，第一液压缸(802)的第一活塞杆(8021)与所述触发头(801)相抵，所述第二液压缸(803)的第二活塞杆(8031)与所述竖向杆部(5032)相抵，在所述触发头(801)被按压的状态下，能在所述传动机构的传动下使得所述“T”型推杆(503)移动，从而带动所述第一齿轮(60a)和第二齿轮(70)旋转继而带动第一调节件(501)和第二调节件(502)移动，所述第二上钳口板(711)对应所述第二液压缸(803)的部分开有供其露出的外露口(711a)。

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