CN217934803U - 一种电力巡检机器人用夹持装置 - Google Patents

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周来宏
张静
张春林
王方舟
王杰兵
葛明
何锐
陈强
张琰
翟文杰
张云莉
付馨瑶
韩涛
豆国瑞
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Abstract

本实用新型公开了一种电力巡检机器人用夹持装置,包括底板,所述底板上侧固定连接有支撑板,所述支撑板上侧固定连接有驱动机构,所述支撑板的竖直面上固定连接有用于调节连接板高度的调高机构,所述连接板前侧转动连接有两个转轴一,所述转轴一表面套接有海绵套。有益效果在于:通过设置驱动机构可带动该装置沿输电线移动,将驱动机构的驱动轮悬挂在输电线上,通过电机带动链轮二,链轮二通过与链条和两个链轮一的配合可带动转轴二和驱动轮转动,将输电线放在弧形板一与弧形板二之间,然后再通过电动推杆向上推动弧形板一,使弧形板一配合弧形板二将输电线包围住,从而可防止该装置从高空坠落。

Description

一种电力巡检机器人用夹持装置
技术领域
本实用新型涉及电力巡检技术领域,具体涉及一种电力巡检机器人用夹持装置。
背景技术
电力巡检机器人用于进行电力巡检,电力巡检机器人用的夹持装置用于对电力巡检机器人进行支撑和固定,但现有的电力巡检机器人用夹持装置大多不具有驱动机构,不能带动电力巡检机器人在输电线上移动,降低了电力巡检机器人夹持装置的实用性和使用性,并且现有的电力巡检机器人用的夹持装置不具备防脱设计,由于输电线具有一定的弧度,在风的作用下会发生晃动,容易导致巡检机器人脱离输电线从高空掉落,可能会砸到人,巡检机器人也会因此报废,为此我们提出了一种电力巡检机器人用夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电力巡检机器人用夹持装置,详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种电力巡检机器人用夹持装置,包括底板,所述底板上侧固定连接有支撑板,所述支撑板上侧固定连接有驱动机构,所述支撑板的竖直面上固定连接有用于调节连接板高度的调高机构,所述连接板前侧转动连接有两个转轴一,所述转轴一表面套接有海绵套,所述底板上侧分别固定连接有电动推杆和安装架,所述电动推杆活动端固定连接有弧形板一,所述安装架上固定连接有弧形板二,所述弧形板二与弧形板一对接之后可组成圆环,所述底板上侧分别设置有蓄电池和接收器,所述蓄电池用于给本装置的全部用电器供电。
采用上述一种电力巡检机器人用夹持装置,通过设置驱动机构可带动该装置沿输电线移动,通过调高机构向上移动连接板,通过连接板带动转轴一和海绵套向上移动,使转轴一和驱动机构对输电线进行夹持,从而可提高驱动机构的驱动轮与输电线之间的摩擦力,从而可防止驱动轮与输电线之间产生打滑,将输电线放在弧形板一与弧形板二之间,然后再通过电动推杆向上推动弧形板一,使弧形板一配合弧形板二将输电线包围住,届时可起到防止该装置从高空坠落的作用。
作为优选,所述驱动机构包括固定板一,所述支撑板上侧固定连接有固定板一,所述固定板一通过两个转轴二分别转动连接有两个驱动轮,所述转轴二表面套接有链轮一,所述固定板一表面固定连接有电机,所述电机输出轴上固定连接有链轮二,所述链轮二和两个轮轮一通过链条传动连接,且两个驱动轮分别与两个转轴一上下对应。
作为优选,所述调高机构包括固定板二,所述支撑板与固定板二固定连接,所述固定板二内转动连接有螺杆,所述螺杆表面螺纹连接有螺纹套,所述螺杆下端固定连接有手柄,所述固定板二上侧固定连接有滑杆,所述滑杆表面滑动设置有滑套,所述滑套和螺纹套均与连接板固定连接。
作为优选,所述螺杆和滑杆上端均固定连接有挡圈。
作为优选,所述底板上侧通过固定架固定连接有太阳能板,所述太阳能板用于给蓄电池充电。
作为优选,所述太阳能板底部固定连接有灯管。
作为优选,所述底板内开设有多个安装孔。
作为优选,所述底板侧面固定连接有把手。
有益效果在于:
通过设置驱动机构可带动该装置沿输电线移动,将驱动机构的驱动轮悬挂在输电线上,通过电机带动链轮二,链轮二通过与链条和两个链轮一的配合可带动转轴二和驱动轮转动,通过驱动轮便可带动该装置移动,通过调高机构向上移动连接板,通过连接板带动转轴一和海绵套向上移动,使转轴一和驱动机构对输电线进行夹持,从而可提高驱动机构的驱动轮与输电线之间的摩擦力,从而可防止驱动轮与输电线之间产生打滑,将输电线放在弧形板一与弧形板二之间,然后再通过电动推杆向上推动弧形板一,使弧形板一配合弧形板二将输电线包围住,从而可防止该装置从高空坠落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型正视结构示意图;
图2是本实用新型立体结构示意图;
图3是本实用新型驱动机构立体放大结构示意图;
图4是本实用新型底板立体放大结构示意图。
附图标记说明如下:
1、底板;2、安装孔;3、把手;4、电动推杆;5、弧形板一;6、弧形板二;7、安装架;8、蓄电池;9、驱动机构;10、支撑板;11、太阳能板;12、调高机构;13、连接板;14、转轴一;15、海绵套;16、固定架;17、灯管;18、固定板一;19、驱动轮;20、转轴二;21、链轮一;22、链条;23、电机;24、链轮二;25、接收器;26、固定板二;27、手柄;28、螺纹套;29、螺杆;30、挡圈;31、滑套;32、滑杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图4所示,本实用新型提供了一种电力巡检机器人用夹持装置,包括底板1,底板1上侧固定连接有支撑板10,支撑板10上侧固定连接有驱动机构9,支撑板10的竖直面上固定连接有用于调节连接板13高度的调高机构12,连接板13前侧转动连接有两个转轴一14,转轴一14表面套接有海绵套15,底板1上侧分别固定连接有电动推杆4和安装架7,电动推杆4活动端固定连接有弧形板一5,安装架7上固定连接有弧形板二6,弧形板二6与弧形板一5对接之后可组成圆环,底板1上侧分别设置有蓄电池8和接收器25,蓄电池8用于给本装置的全部用电器供电。
作为可选的实施方式,驱动机构9包括固定板一18,支撑板10上侧固定连接有固定板一18,固定板一18通过两个转轴二20分别转动连接有两个驱动轮19,转轴二20表面套接有链轮一21,固定板一18表面固定连接有电机23,电机23输出轴上固定连接有链轮二24,链轮二24和两个轮轮一21通过链条22传动连接,且两个驱动轮19分别与两个转轴一14上下对应,通过电机23带动链轮二24,链轮二24通过与链条22和两个链轮一21的配合可带动转轴二20和驱动轮19转动,将驱动轮19悬挂在输电线上,通过驱动轮19便可带动该装置移动;
调高机构12包括固定板二26,支撑板10与固定板二26固定连接,固定板二26内转动连接有螺杆29,螺杆29表面螺纹连接有螺纹套28,螺杆29下端固定连接有手柄27,固定板二26上侧固定连接有滑杆32,滑杆32表面滑动设置有滑套31,滑套31和螺纹套28均与连接板13固定连接,通过手柄27转动螺杆29,螺杆29通过与螺纹套28、滑杆32以及滑套31的配合即可调节连接板13的高度;
螺杆29和滑杆32上端均固定连接有挡圈30,设置挡圈30用于防止滑套31和螺纹套28分别与滑杆32和螺杆29脱离;
底板1上侧通过固定架16固定连接有太阳能板11,太阳能板11用于给蓄电池8充电;
太阳能板11底部固定连接有灯管17;
底板1内开设有多个安装孔2,设置安装孔2便于将巡检机器人与底板1连接;
底板1侧面固定连接有把手3。
采用上述结构,通过设置驱动机构9可带动该装置沿输电线移动,通过调高机构12向上移动连接板13,通过连接板13带动转轴一14和海绵套15向上移动,使转轴一14和驱动机构9对输电线进行夹持,从而可提高驱动机构9的驱动轮19与输电线之间的摩擦力,从而可防止驱动轮19与输电线之间产生打滑,将输电线放在弧形板一5与弧形板二6之间,然后再通过电动推杆4向上推动弧形板一5,使弧形板一5配合弧形板二6将输电线包围住,届时可起到防止该装置从高空坠落的作用。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电力巡检机器人用夹持装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上侧固定连接有支撑板(10),所述支撑板(10)上侧固定连接有驱动机构(9),所述支撑板(10)的竖直面上固定连接有用于调节连接板(13)高度的调高机构(12),所述连接板(13)前侧转动连接有两个转轴一(14),所述转轴一(14)表面套接有海绵套(15),所述底板(1)上侧分别固定连接有电动推杆(4)和安装架(7),所述电动推杆(4)活动端固定连接有弧形板一(5),所述安装架(7)上固定连接有弧形板二(6),所述弧形板二(6)与弧形板一(5)对接之后可组成圆环,所述底板(1)上侧分别设置有蓄电池(8)和接收器(25),所述蓄电池(8)用于给本装置的全部用电器供电。
2.根据权利要求1所述一种电力巡检机器人用夹持装置,其特征在于:所述驱动机构(9)包括固定板一(18),所述支撑板(10)上侧固定连接有固定板一(18),所述固定板一(18)通过两个转轴二(20)分别转动连接有两个驱动轮(19),所述转轴二(20)表面套接有链轮一(21),所述固定板一(18)表面固定连接有电机(23),所述电机(23)输出轴上固定连接有链轮二(24),所述链轮二(24)和两个链轮一(21)通过链条(22)传动连接,且两个驱动轮(19)分别与两个转轴一(14)上下对应。
3.根据权利要求1所述一种电力巡检机器人用夹持装置,其特征在于:所述调高机构(12)包括固定板二(26),所述支撑板(10)与固定板二(26)固定连接,所述固定板二(26)内转动连接有螺杆(29),所述螺杆(29)表面螺纹连接有螺纹套(28),所述螺杆(29)下端固定连接有手柄(27),所述固定板二(26)上侧固定连接有滑杆(32),所述滑杆(32)表面滑动设置有滑套(31),所述滑套(31)和螺纹套(28)均与连接板(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种电力巡检机器人用夹持装置,其特征在于:所述螺杆(29)和滑杆(32)上端均固定连接有挡圈(30)。
5.根据权利要求1所述一种电力巡检机器人用夹持装置,其特征在于:所述底板(1)上侧通过固定架(16)固定连接有太阳能板(11),所述太阳能板(11)用于给蓄电池(8)充电。
6.根据权利要求5所述一种电力巡检机器人用夹持装置,其特征在于:所述太阳能板(11)底部固定连接有灯管(17)。
7.根据权利要求1所述一种电力巡检机器人用夹持装置,其特征在于:所述底板(1)内开设有多个安装孔(2)。
8.根据权利要求1所述一种电力巡检机器人用夹持装置,其特征在于:所述底板(1)侧面固定连接有把手(3)。
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