CN217920283U - 一种汇流条搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种汇流条搬运装置。该汇流条搬运装置包括支架、Y向滑轨、两个第一滑座、两个第二滑座组和两个第三滑座、若干个真空吸盘；支架连接有驱动机构；两个第三滑座分设于两个第一滑座的相背离侧，并分别连接有第一驱动件；第二滑座组位于第一滑座及第三滑座之间，包括并排设置的至少两个第二滑座，相邻两个第二滑座之间连接有连接块；第二滑座组连接有第二驱动件；两个第一滑座之间、第二滑座组与第一滑座及第三滑座之间均设置有限位锁定组件；各真空吸盘分布在各第一滑座、第二滑座及第三滑座上。该汇流条搬运装置能够在搬运汇流条的过程中调整汇流条间距，搬运效率高、位置精准。

Description

一种汇流条搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种汇流条搬运装置。

背景技术

汇流条在制带平台上经加工处理后，需要利用搬运装置将成排的汇流条搬运至焊接加工区域。但是，由于搬运前后同一排汇流条的排放间距不一致，使得现有的汇流条搬运装置无法满足自动化作业需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种汇流条搬运装置，能够在搬运汇流条的过程中调整汇流条间距，搬运效率高、位置精准。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汇流条搬运装置，包括支架、安装于所述支架上的Y向滑轨、滑动设置在所述Y向滑轨上的两个第一滑座、两个第二滑座组和两个第三滑座、若干个真空吸盘；

所述支架连接有驱动其沿X向及Z向移动的驱动机构；

两个所述第三滑座分设于两个所述第一滑座的相背离侧，并分别连接有第一驱动件；

所述第二滑座组位于所述第一滑座及所述第三滑座之间，包括并排设置的至少两个第二滑座，相邻两个所述第二滑座之间连接有连接块；所述第二滑座组连接有第二驱动件；

两个所述第一滑座之间、所述第二滑座组与所述第一滑座及所述第三滑座之间均设置有限位锁定组件；

各所述真空吸盘分布在各所述第一滑座、所述第二滑座及所述第三滑座上。

进一步地，所述限位锁定组件包括安装座及至少一个定位吸铁石，所述安装座与所述支架连接，所述定位吸铁石连接于所述安装座的一侧，或者分设于所述安装座的两侧。

进一步地，所述支架上沿Y向间隔开设有若干个安装孔，用于安装所述安装座。

进一步地，所述第一滑座及所述第二滑座的底部均设置有两个连接臂，所述连接臂的两端安装有所述真空吸盘。

进一步地，所述第三滑座的底部设置有连接板，所述连接板的两端均安装有两个所述真空吸盘，且远离所述第二滑座组设置的所述真空吸盘安装在所述连接板顶面开设的长条形的Y向调节孔内。

进一步地，所述第一驱动件为安装于所述支架上的第一气缸；所述支架上沿Y向设置有若干个安装位置用于安装所述第一气缸。

进一步地，所述第二驱动件为安装于所述支架上的第二气缸；所述支架上沿Y向设置有若干个安装位置用于安装所述第二气缸。

进一步地，各所述真空吸盘通过管路连接有真空发生器，所述管路中连接有真空负压表。

进一步地，还包括平移机构，所述平移机构包括滑轨基座、两个X向滑轨、第一治具座、第二治具座、第一驱动组件及第二驱动组件；

所述X向滑轨安装在所述滑轨基座的顶面；

所述第一治具座及所述第二治具座并排滑动连接所述X向滑轨，用于接收所述真空吸盘吸附的汇流条；

第一驱动组件及所述第二驱动件安装在所述滑轨基座上，分别用于驱动所述第一治具座及所述第二治具座滑动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种汇流条搬运装置，利用真空吸盘吸附固定汇流条，在驱动机构的驱动下，支架带动各真空吸盘共同移动实现汇流条的搬运；在搬运汇流条的过程中，利用第一驱动件及第二驱动件分别驱动第三滑座及第二滑座组沿Y向滑轨移动，从而实现第二滑座与第三滑座及第一滑座之间的真空吸盘间距调整，并利用限位锁定组件对第一滑座及调整前后的第二滑座和第三滑座进行限位固定，搬运效率高、位置精准。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种汇流条搬运装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种汇流条搬运装置的主视图。

图3是本实用新型提供的一种汇流条搬运装置在使用状态下的结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种汇流条搬运装置的局部放大示意图；

图5是图1中的限位锁定组件的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和2所示，一种汇流条搬运装置，包括支架1、安装于支架1上的Y向滑轨11、滑动设置在Y向滑轨11上的两个第一滑座2、两个第二滑座组和两个第三滑座6、若干个真空吸盘8。其中，支架1连接有驱动其沿X向及Z向移动的驱动机构200；两个第三滑座6分设于两个第一滑座2的相背离侧，并分别连接有第一驱动件7；第二滑座组位于第一滑座2及第三滑座6之间，包括并排设置的至少两个第二滑座41，相邻两个第二滑座41之间连接有连接块42；第二滑座组连接有第二驱动件5；两个第一滑座2之间、第二滑座组与第一滑座2及第三滑座6之间均设置有限位锁定组件3；各真空吸盘8分布在各第一滑座2、第二滑座41及第三滑座6上。

具体的，该汇流条搬运装置中，Y向滑轨11设置于支架1的一侧。驱动机构200包括分别沿X向及Z向设置的两个直线滑台，沿X向设置的直线滑台用于驱动沿Z向设置的直线滑台移动，沿Z向设置的直线滑台用于驱动支架1移动。

如图4所示，第一滑座2及第二滑座3的底部均沿Y向并排隔开设置有两个连接臂21，连接臂21位于支架1的下方，且两端安装有真空吸盘8。第二滑座组中，各第二滑座41之间的连接块42的宽度尺寸可相同，也可不同，需根据实际情况进行相应设计。第三滑座6的底部设置有连接板61，连接板61位于支架1的下方，两端均安装有两个真空吸盘8，且远离第二滑座组设置的真空吸盘8安装在连接板61顶面开设的长条形的Y向调节孔611内，使得位于连接板61同一端的两个真空吸盘8之间的间距可调。

该汇流条搬运装置中，各真空吸盘8通过管路连接有真空发生器，该管路中连接有真空负压表81，该真空负压表81设置在支架1上，用于在真空吸盘8吸附汇流条100进行移动的过程中对管路是否漏气进行检测。一旦管路发生漏气，设备停止搬运汇流条，同时发出警报。

第一驱动件7及第二驱动件5分别优选为安装于支架1上的第一气缸及第二气缸。其中，支架1上沿Y向设置有若干个第一安装位置用于安装第一气缸，以及沿Y向设置有若干个第二安装位置用于安装第二气缸。

该汇流条搬运装置中，两个第一滑座2之间设置有第一个限位锁定组件3，第二滑座组与第一滑座2之间设置有第二个限位锁定组件3，第二滑座组与第三滑座6之间设置有第三个限位锁定组件3，两个第三滑座6的相背离侧设置有第四个限位锁定组件3。其中，第一个及第三个限位锁定组件3均包括与支架1连接的安装座31及分布在安装座31两侧的定位吸铁石32，如图5所示；第二个及第四个限位锁定组件3中，定位吸铁石32连接于安装座31的一侧。

进一步地，支架1上沿Y向间隔开设有若干个安装孔12，用于将安装座31安装在合适的位置。

该汇流条搬运装置还包括平移机构9，如图3所示，该平移机构9包括滑轨基座91、两个X向滑轨92、第一治具座93、第二治具座94、第一驱动组件95及第二驱动组件96。其中，X向滑轨92安装在滑轨基座91的顶面；第一治具座93及第二治具座94并排滑动连接X向滑轨92，用于接收真空吸盘8吸附的汇流条100；第一驱动组件95及第二驱动件96安装在滑轨基座91上，分别用于驱动第一治具座93及第二治具座94滑动。

该平移机构9中，第一驱动组件95及第二驱动件96优选为采用伺服电机驱动的皮带轮组件，当然也可为采用伺服电机驱动的丝杆组件，由于均为现有技术，在此不再详述。

本实用新型的一种汇流条搬运装置，利用真空吸盘8吸附固定汇流条100，在驱动机构200的驱动下，支架1带动各真空吸盘8共同移动实现汇流条100的搬运；在搬运汇流条100的过程中，利用第一驱动件7及第二驱动件5分别驱动第三滑座6及第二滑座组沿Y向滑轨11移动，从而对第二滑座41与第三滑座6及第一滑座2之间的真空吸盘间距调整，并利用各限位锁定组件3对第一滑座2及调整前后的第二滑座41和第三滑座6进行限位固定，从而将汇流条100准确放置在第一治具座93及第二治具座94的相应位置，搬运效率高、位置精准。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汇流条搬运装置，其特征在于，包括支架、安装于所述支架上的Y向滑轨、滑动设置在所述Y向滑轨上的两个第一滑座、两个第二滑座组和两个第三滑座、若干个真空吸盘；

所述支架连接有驱动其沿X向及Z向移动的驱动机构；

两个所述第三滑座分设于两个所述第一滑座的相背离侧，并分别连接有第一驱动件；

所述第二滑座组位于所述第一滑座及所述第三滑座之间，包括并排设置的至少两个第二滑座，相邻两个所述第二滑座之间连接有连接块；所述第二滑座组连接有第二驱动件；

两个所述第一滑座之间、所述第二滑座组与所述第一滑座及所述第三滑座之间均设置有限位锁定组件；

各所述真空吸盘分布在各所述第一滑座、所述第二滑座及所述第三滑座上。

2.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运装置，其特征在于，所述限位锁定组件包括安装座及至少一个定位吸铁石，所述安装座与所述支架连接，所述定位吸铁石连接于所述安装座的一侧，或者分设于所述安装座的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种汇流条搬运装置，其特征在于，所述支架上沿Y向间隔开设有若干个安装孔，用于安装所述安装座。

4.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运装置，其特征在于，所述第一滑座及所述第二滑座的底部均设置有两个连接臂，所述连接臂的两端安装有所述真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运装置，其特征在于，所述第三滑座的底部设置有连接板，所述连接板的两端均安装有两个所述真空吸盘，且远离所述第二滑座组设置的所述真空吸盘安装在所述连接板顶面开设的长条形的Y向调节孔内。

6.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运装置，其特征在于，所述第一驱动件为安装于所述支架上的第一气缸；所述支架上沿Y向设置有若干个第一安装位置用于安装所述第一气缸。

7.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运装置，其特征在于，所述第二驱动件为安装于所述支架上的第二气缸；所述支架上沿Y向设置有若干个第二安装位置用于安装所述第二气缸。

8.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运装置，其特征在于，各所述真空吸盘通过管路连接有真空发生器，所述管路中连接有真空负压表。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种汇流条搬运装置，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构包括滑轨基座、两个X向滑轨、第一治具座、第二治具座、第一驱动组件及第二驱动组件；

所述X向滑轨安装在所述滑轨基座的顶面；

所述第一治具座及所述第二治具座并排滑动连接所述X向滑轨，用于接收所述真空吸盘吸附的汇流条；

第一驱动组件及所述第二驱动件安装在所述滑轨基座上，分别用于驱动所述第一治具座及所述第二治具座滑动。

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