CN217913650U - 一种天窗零件机器人点焊夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，公开了一种天窗零件机器人点焊夹具，包括工作台，工作台中部的两侧均设置有第一支架，第一支架上设置有第一支撑块，第一支架上设置有第一夹持臂，工作台上设置有第二支架，第二支架上设置有第二支撑块，第二支架上设置有第二夹持臂，第一支架和第二支架上均设置有用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂转动的驱动件；工作台上设置有第三支架，第三支架上端的两侧均设置有垫块，第三支架上设置有推力气缸，推力气缸上设置有第三夹持臂，第三支架上设置有一端铰接在第三夹持臂上且另一端铰接在第三支架上的连杆，第三夹持臂远离推力气缸的一端上设置有用于将主件端部抵紧在垫块上的第一压紧块。

Description

一种天窗零件机器人点焊夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，特别涉及一种天窗零件机器人点焊夹具。

背景技术

汽车天窗系统是汽车上常见的设备，现有技术中，参照图6，该种零件为汽车天窗系统的卷帘部件，主要起到给固定天窗卷帘实现卷帘开合的功能；其中该种零件包括长条形的主件和两个分别位于主件两端的配件，配件的结构与主件端部的结构配合使用，在生产加工中，首先将配件与主件端部贴合，随后即可将配件利用机器人点焊的方式焊接在主件上；但是现有技术中缺少将配件和主件端部进行夹紧的夹具，从而给该种卷帘部件的生产带来了不少的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种天窗零件机器人点焊夹具，能够方便将配件与主件进行夹紧。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种天窗零件机器人点焊夹具，包括工作台，所述工作台中部的两侧均设置有第一支架，所述第一支架上设置有供主件中部支撑的第一支撑块，所述第一支架上设置有一端用于将主件抵紧在第一支撑块上的第一夹持臂，所述工作台上且位于主件端部的两侧位置处均设置有第二支架，所述第二支架上设置有供配件支撑的第二支撑块，所述第二支架上设置有一端用于将主件抵紧在配件上的第二夹持臂，所述第一支架和第二支架上均设置有用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂转动的驱动件；所述工作台上且位于主件端部的位置处均设置有第三支架，所述第三支架上端的两侧均设置有供主件端部的两侧支撑的垫块，所述第三支架上且位于垫块的一侧均设置有推力气缸，所述推力气缸上设置有一端铰接在推力气缸的活塞杆端部的第三夹持臂，所述第三支架上设置有一端铰接在第三夹持臂上且另一端铰接在第三支架上的连杆，所述第三夹持臂远离推力气缸的一端上设置有用于将主件端部抵紧在垫块上的第一压紧块。

本实用新型的进一步设置为：所述第一夹持臂远离第一支架的一端上设置有第一夹持块，所述第二夹持臂远离第二支架的一端上设置有第二夹持块，所述第一夹持块、第二夹持块和第一压紧块均为橡胶材料制成。

本实用新型的进一步设置为：位于一侧的所述第二夹持臂上且位于第二夹持块与第二夹持臂之间的位置处设置有连接板，所述连接板上设置有用于抵触在主件端部的中间位置处的第二压紧块，所述第三支架上且位于第二压紧块的下方设置有供配件支撑的支撑板。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件包括固定气缸、设置在固定气缸上的连接罩、转动连接在连接罩内的连接轴、设置在连接轴两端且穿出连接罩的安装轴、开设在第一夹持臂和第二夹持臂上且供安装轴穿过的轴孔、设置在连接轴上且位于连接罩内的摆动板、开设在摆动板上且延伸方向与摆动板延伸方向平行的长条孔、设置在固定气缸的活塞杆端部且穿过长条孔的螺纹轴、螺纹连接在螺纹轴上端且外径大于长条孔宽度的连接螺母，所述安装轴的截面呈矩形，所述轴孔也呈与安装轴截面配合使用的矩形，所述固定气缸的活塞杆外径大于长条孔的宽度。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台的下侧设置有安装架，所述安装架的下侧设置有自锁脚轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.当需要将配件与主件端部进行夹紧时，将两个配件分别放置在两个第二支架上的第二支撑块上，而主件中部则是支撑在第一支架的第一支撑块上，随后主件的端部即可抵触在第二支撑块上的配件上，通过驱动件即可驱动第一支架上的第一夹持臂和第二支架上的第二夹持臂，使得第一夹持臂端部将主件抵紧在第一支撑块上，而第二夹持臂端部将主件抵紧在配件上；

其中主件的端部还会支撑在第三支架的垫块上，随后利用推力气缸推动第三夹持臂转动，第三夹持臂上的第一压紧块即可将主件端部抵紧在垫块上，最终即可完成对配件与主件进行稳定的夹紧，且配件紧紧的贴合在主件端部上，从而方便后续机器人的点焊；

2.当驱动件驱动第一支架上的第一夹持臂和第二支架上的第二夹持臂时，第一夹持臂即可利用第一夹持块将主件抵紧在第一支撑块上，而第二夹持臂即可利用第二夹持块将主件抵紧在配件上；由于第一夹持块、第二夹持块和第一压紧块均为橡胶材料制成，故而可以比较稳定的对主件和配件进行夹持；

3.当位于一侧的第二夹持臂上的第二夹持块将主件抵紧在配件上时，连接板上的第二压紧块即可压紧在第三支架上的支撑板上，从而将主件稳定的压紧在配件中部的位置处，有利于配件与主件之间的稳定夹持；

4.当需要利用驱动件驱动第一支架上的第一夹持臂和第二支架上的第二夹持臂时，通过固定气缸的活塞杆伸缩，由于活塞杆端部的螺纹轴穿过摆动板上的长条孔，且螺纹轴的上端螺纹连接有外径大于长条孔宽度的连接螺母，同时摆动板与连接轴连接，此时活塞杆的伸缩即可带动摆动板摆动，从而带动连接轴转动；其中由于连接轴端部的安装轴穿过第一夹持臂和第二夹持臂上的轴孔，同时安装轴的截面呈矩形，且轴孔也呈与安装轴截面配合使用的矩形，故而连接轴的转动即可带动第一夹持臂和第二夹持臂转动，最终即可使得第一夹持臂端部将主件抵紧在第一支撑块上，而第二夹持臂端部将主件抵紧在配件上；

5.利用工作台的下侧设置的安装架，而安装架的下侧设置有自锁脚轮，此时即可方便利用自锁脚轮推动工作台移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中单个第一支架上的局部结构放大图；

图3是本实用新型中两个第二支架、主件和配件之间的连接关系局部放大图；

图4是本实用新型中驱动件的结构剖视图；

图5是本实用新型中单个第三支架、主件和配件之间的连接关系局部放大图；

图6是现有技术中主件和配件的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、安装架；111、自锁脚轮；2、第一支架；21、第一支撑块；22、第一夹持臂；221、第一夹持块；3、第二支架；31、第二支撑块；32、第二夹持臂；321、第二夹持块；4、驱动件；41、固定气缸；42、连接罩；43、连接轴；44、安装轴；45、轴孔；46、摆动板；47、长条孔；48、螺纹轴；49、连接螺母；5、第三支架；51、垫块；52、推力气缸；53、第三夹持臂；531、第一压紧块；54、连杆；55、支撑板；6、连接板；61、第二压紧块；7、主件；8、配件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种天窗零件机器人点焊夹具，参照图1，该种天窗零件机器人点焊夹具包括工作台1，其中工作台1的下侧通过螺栓固定有安装架11，而安装架11的下侧通过螺栓固定有四个自锁脚轮111，且四个自锁脚轮111分别位于安装架11下侧的四个折角处，通过自锁脚轮111即可方便移动工作台1。

参照图1、图2、图3，工作台1中部的两侧均通过螺栓固定有第一支架2，而第一支架2上通过螺栓固定有供主件7中部支撑的第一支撑块21，其中第一支架上还设置有第一夹持臂22，且第一夹持臂22远离第一支架2的一端上通过螺栓固定有第一夹持块221，第一夹持臂22依靠第一夹持块221将主件7抵紧在第一支撑块21上；同时工作台1上且位于主件7端部的两侧位置处均通过螺栓固定有第二支架3，而第二支架3上通过螺栓固定有供配件8支撑的第二支撑块31，其中第二支架3上还设置有第二夹持臂32，而第二夹持臂32远离第二支架3的一端上通过螺栓固定有第二夹持块321，第二夹持臂32依靠第二夹持块321将主件7抵紧在配件8上。

参照图1、图2、图3、图4，第一支架2和第二支架3上均设置有驱动件4，驱动件4即可用于驱动第一夹持臂22和第二夹持臂32转动；其中驱动件4包括固定气缸41、连接罩42、连接轴43、安装轴44、轴孔45、摆动板46、长条孔47、螺纹轴48、连接螺母49，固定气缸41则是通过螺栓固定在第一支架2和第二支架3上，而连接罩42则是通过螺栓固定在固定气缸41上端，同时连接轴43位于连接罩42内且端部转动连接在连接罩42内壁上，而安装轴44则是一体设置在连接轴43的端部且穿出连接罩42，其中轴孔45则是开设在第一夹持臂22和第二夹持臂32上且供安装轴44穿过，而安装轴44的截面呈矩形，且轴孔45也呈与安装轴44截面配合使用的矩形；同时摆动板46的一端焊接在连接轴43外壁上，而长条孔47开设在摆动板46上且延伸方向与摆动板46延伸方向平行；其中螺纹轴48则是一端焊接在固定气缸41的活塞杆端部，而螺纹轴48用于穿过长条孔47，同时连接螺母49则是螺纹连接在螺纹轴48上端且外径大于长条孔47宽度，而固定气缸41的活塞杆外径大于长条孔47的宽度。

参照图1、图5，工作台1上且位于主件7端部的位置处均通过螺栓固定有第三支架5，而第三支架5上端的两侧均通过螺栓固定有垫块51，其中垫块51即可供主件7端部的两侧支撑；同时第三支架5上且位于垫块51的一侧均通过螺栓固定有推力气缸52，而推力气缸52上设置有一端铰接在推力气缸52的活塞杆端部的第三夹持臂53，其中第三支架5上设置有一端铰接在第三夹持臂53上且另一端铰接在第三支架5上的连杆54，此时即可依靠推力气缸52带动第三夹持臂53转动。

参照图1、图3、图5，第三夹持臂53远离推力气缸52的一端上通过螺栓固定有第一压紧块531，其中第一压紧块531即可用于将主件7端部抵紧在垫块51上，而第一夹持块221、第二夹持块321和第一压紧块531均为橡胶材料制成；同时位于一侧的第二夹持臂32上且位于第二夹持块321与第二夹持臂32之间的位置处通过螺栓固定有连接板6，而连接板6上通过螺栓固定有第二压紧块61，其中第二压紧块61即可用于抵触在主件7端部的中间位置处，而第三支架5上且位于第二压紧块61的下方通过螺栓固定有供配件8支撑的支撑板55。

原理：当需要将配件8与主件7端部进行夹紧时，将两个配件8分别放置在两个第二支架3上的第二支撑块31上，且配件8中部支撑在支撑板55上，而主件7中部则是支撑在第一支架2的第一支撑块21上，随后主件7的端部即可抵触在第二支撑块31上的配件8上；通过固定气缸41的活塞杆伸缩，活塞杆的伸缩即可带动摆动板46摆动，从而带动连接轴43转动，随后连接轴43的转动即可带动第一夹持臂22和第二夹持臂32转动，使得第一夹持臂22即可利用第一夹持块221将主件7抵紧在第一支撑块21上，而第二夹持臂32利用第二夹持块321将主件7抵紧在配件8上。

而当位于一侧的第二夹持臂32上的第二夹持块321将主件7抵紧在配件8上时，连接板6上的第二压紧块61即可压紧在第三支架5上的支撑板55上，从而将主件7稳定的压紧在配件8中部的位置处，有利于配件8与主件7之间的稳定夹持。

其中主件7的端部还会支撑在第三支架5的垫块51上，随后利用推力气缸52推动第三夹持臂53转动，第三夹持臂53上的第一压紧块531即可将主件7端部抵紧在垫块51上，最终即可完成对配件8与主件7进行稳定的夹紧，且配件8紧紧的贴合在主件7端部上，从而方便后续机器人的点焊。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种天窗零件机器人点焊夹具，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）中部的两侧均设置有第一支架（2），所述第一支架（2）上设置有供主件（7）中部支撑的第一支撑块（21），所述第一支架（2）上设置有一端用于将主件（7）抵紧在第一支撑块（21）上的第一夹持臂（22），所述工作台（1）上且位于主件（7）端部的两侧位置处均设置有第二支架（3），所述第二支架（3）上设置有供配件（8）支撑的第二支撑块（31），所述第二支架（3）上设置有一端用于将主件（7）抵紧在配件（8）上的第二夹持臂（32），所述第一支架（2）和第二支架（3）上均设置有用于驱动第一夹持臂（22）和第二夹持臂（32）转动的驱动件（4）；所述工作台（1）上且位于主件（7）端部的位置处均设置有第三支架（5），所述第三支架（5）上端的两侧均设置有供主件（7）端部的两侧支撑的垫块（51），所述第三支架（5）上且位于垫块（51）的一侧均设置有推力气缸（52），所述推力气缸（52）上设置有一端铰接在推力气缸（52）的活塞杆端部的第三夹持臂（53），所述第三支架（5）上设置有一端铰接在第三夹持臂（53）上且另一端铰接在第三支架（5）上的连杆（54），所述第三夹持臂（53）远离推力气缸（52）的一端上设置有用于将主件（7）端部抵紧在垫块（51）上的第一压紧块（531）。

2.根据权利要求1所述的一种天窗零件机器人点焊夹具，其特征在于：所述第一夹持臂（22）远离第一支架（2）的一端上设置有第一夹持块（221），所述第二夹持臂（32）远离第二支架（3）的一端上设置有第二夹持块（321），所述第一夹持块（221）、第二夹持块（321）和第一压紧块（531）均为橡胶材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种天窗零件机器人点焊夹具，其特征在于：位于一侧的所述第二夹持臂（32）上且位于第二夹持块（321）与第二夹持臂（32）之间的位置处设置有连接板（6），所述连接板（6）上设置有用于抵触在主件（7）端部的中间位置处的第二压紧块（61），所述第三支架（5）上且位于第二压紧块（61）的下方设置有供配件（8）支撑的支撑板（55）。

4.根据权利要求1所述的一种天窗零件机器人点焊夹具，其特征在于：所述驱动件（4）包括固定气缸（41）、设置在固定气缸（41）上的连接罩（42）、转动连接在连接罩（42）内的连接轴（43）、设置在连接轴（43）两端且穿出连接罩（42）的安装轴（44）、开设在第一夹持臂（22）和第二夹持臂（32）上且供安装轴（44）穿过的轴孔（45）、设置在连接轴（43）上且位于连接罩（42）内的摆动板（46）、开设在摆动板（46）上且延伸方向与摆动板（46）延伸方向平行的长条孔（47）、设置在固定气缸（41）的活塞杆端部且穿过长条孔（47）的螺纹轴（48）、螺纹连接在螺纹轴（48）上端且外径大于长条孔（47）宽度的连接螺母（49），所述安装轴（44）的截面呈矩形，所述轴孔（45）也呈与安装轴（44）截面配合使用的矩形，所述固定气缸（41）的活塞杆外径大于长条孔（47）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种天窗零件机器人点焊夹具，其特征在于：所述工作台（1）的下侧设置有安装架（11），所述安装架（11）的下侧设置有自锁脚轮（111）。

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