CN217901566U - 一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，涉及锂电池极片检测技术领域，为解决常见的视觉检测装置在对锂电池极片进行视觉检测时，往往不便于更换极片卷收筒，一卷极片检测结束后，常常需要耗费较长的时间更换新的电机卷，严重拖慢了锂电池的检测速度，且现有的视觉检测装置体型较大，不便于移动的问题。所述传输箱底部内壁两侧对称固定有支撑纵板，所述支撑纵板上端开设有滑轨，所述滑轨后端固定安装有电磁铁，所述滑轨上端滑动连接有滑车，所述滑车上端安装有电磁铁开关，所述滑轨底部前端转动连接有限位板，所述限位板与支撑纵板通过限位弹簧连接，一侧所述支撑纵板顶部后侧固定安装有驱动电机。

Description

一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池极片检测技术领域，具体为一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，锂电池在加工过程中，需要使用视觉检测装置对锂电池的极片进行质量检测；

但是，常见的视觉检测装置在对锂电池极片进行视觉检测时，往往不便于更换极片卷收筒，一卷极片检测结束后，常常需要耗费较长的时间更换新的电机卷，严重拖慢了锂电池的检测速度，且现有的视觉检测装置体型较大，不便于移动，因此，不满足市场需求，需要一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的常见的视觉检测装置在对锂电池极片进行视觉检测时，往往不便于更换极片卷收筒，一卷极片检测结束后，常常需要耗费较长的时间更换新的电机卷，严重拖慢了锂电池的检测速度，且现有的视觉检测装置体型较大，不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，包括传输箱和卷收杆，所述传输箱底部内壁两侧对称固定有支撑纵板，所述支撑纵板上端开设有滑轨，所述滑轨后端固定安装有电磁铁，所述滑轨上端滑动连接有滑车，所述滑车上端安装有电磁铁开关，所述滑轨底部前端转动连接有限位板，所述限位板与支撑纵板通过限位弹簧连接，一侧所述支撑纵板顶部后侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端通过键槽连接有驱动转杆，所述驱动转杆另一端通过键槽连接有限位块，所述卷收杆两端通过轴承转动连接有侧面挡板，所述卷收杆一端通过键槽固定连接有限位套，所述限位套与限位块相匹配，所述传输箱顶部中间固定有检测箱，所述检测箱上端内壁固定有安装板，所述安装板下端固定安装有工业视觉相机。

优选的，所述传输箱顶部内壁前后侧对称设置有两组支撑侧板，同侧两个所述支撑侧板上端转动连接有传送杆，两个所述传送杆之间通过运输带传动连接。

优选的，同侧两个所述支撑侧板之间设置有导向杆，且导向杆与支撑侧板通过轴承转动连接。

优选的，所述导向杆、驱动转杆和传送杆的后端均通过键槽连接有传动轮，两个传动轮之间通过传动皮带传动连接。

优选的，所述电磁铁与电磁铁开关电性连接，所述电磁铁外接有控制开关。

优选的，所述传输箱底部阵列设置有移动轮，所述移动轮通过减震器与传输箱固定连接，所述传输箱前侧铰接有传输箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中，通过设置驱动电机、驱动转杆、支撑侧板、、滑轨、滑车、电磁铁开关、电磁铁、限位块、卷收杆、侧面挡板、限位套、限位板，在安装时使限位套朝里，将侧面挡板跨过限位板放在滑车上，并保证侧面挡板压住电磁铁开关，随后向传输箱内推动卷满待检测电机的卷收杆，直至限位套与限位块相互卡和，电磁铁吸附滑车，限位板与前端的侧面挡板相互接触，以同样的方式安装另一侧的卷收杆即可完成安装，更换卷收杆时，只需通过外接的开关关闭电磁铁，直接取出空的卷收杆和卷满检测后电极片的卷收杆，将空的卷收杆安装在刚取下的卷满检测后电机片的卷收杆的位置，在另一侧卷收杆安装点安装上新的卷满未检测电极片的卷收杆，进行新一轮的检测，整个更换卷收杆的方式简单快捷，方便操作，能够提高电极片的检测速度。

2、该实用新型中，通过设置移动轮，工作人员了利用移动轮，将本装置移动至合适的位置，且移动轮通过减震器与传输箱相连，因此本装置在移动时抗震能力强，能够有效缓解移动时的震动对本装置内部精细机构的影响，延长本装置的使用寿命。

3、该实用新型中，设置的限位板和限位弹簧，一方面可以对卷收杆的位置进行限位，还可通过观察前端的侧面挡板有无与限位板顶部一侧相接触，判断限位套与限位块是否相互卡和，方便工作人员正确安装卷收杆。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的A结构放大图。

图中：1、传输箱；2、支撑纵板；3、驱动电机；4、驱动转杆；5、支撑侧板；6、导向杆；7、传送杆；8、检测箱；9、滑轨；10、滑车；11、电磁铁开关；12、电磁铁；13、限位块；14、移动轮；15、卷收杆；16、侧面挡板；17、限位套；18、限位板；19、限位弹簧；20、传动轮；21、传动皮带；22、运输带；23、安装板；24、工业视觉相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，包括传输箱1和卷收杆15，传输箱1底部内壁两侧对称固定有支撑纵板2，支撑纵板2上端开设有滑轨9，滑轨9后端固定安装有电磁铁12，滑轨9上端滑动连接有滑车10，滑车上端安装有电磁铁开关11，滑轨9底部前端转动连接有限位板18，限位板18与支撑纵板2通过限位弹簧19连接，设置的限位板18和限位弹簧19，一方面可以对卷收杆15的位置进行限位，还可通过观察前端的侧面挡板16有无与限位板18顶部一侧相接触，判断限位套17与限位块13是否相互卡和，方便工作人员正确安装卷收杆15，一侧支撑纵板2顶部后侧固定安装有驱动电机3，驱动电机3输出端通过键槽连接有驱动转杆4，驱动转杆4另一端通过键槽连接有限位块13，卷收杆15两端通过轴承转动连接有侧面挡板16，卷收杆15一端通过键槽固定连接有限位套17，限位套17与限位块13相匹配，传输箱1顶部中间固定有检测箱8，检测箱8上端内壁固定有安装板23，安装板23下端固定安装有工业视觉相机24，安装时使限位套17朝里，将侧面挡板16跨过限位板18放在滑车10上，并保证侧面挡板16压住电磁铁开关11，随后向传输箱1内推动卷满待检测电机的卷收杆15，直至限位套17与限位块13相互卡和，电磁铁12吸附滑车10，限位板18与前端的侧面挡板16相互接触，以同样的方式安装另一侧的卷收杆15即可完成安装，更换卷收杆15时，只需通过外接的开关关闭电磁铁12，直接取出空的卷收杆15和卷满检测后电极片的卷收杆15，将空的卷收杆15安装在刚取下的卷满检测后电机片的卷收杆15的位置，在另一侧卷收杆15安装点安装上新的卷满未检测电极片的卷收杆15，进行新一轮的检测，整个更换卷收杆15的方式简单快捷，方便操作，能够提高电极片的检测速度。

进一步，传输箱1底部阵列设置有移动轮14，移动轮14通过减震器与传输箱1固定连接，传输箱1前侧铰接有传输箱门，通过设置移动轮14，工作人员了利用移动轮14，将本装置移动至合适的位置，且移动轮14通过减震器与传输箱1相连，因此本装置在移动时抗震能力强，能够有效缓解移动时的震动对本装置内部精细机构的影响，延长本装置的使用寿命。

工作原理：工作人员了利用移动轮14，将本装置移动至合适的位置，且移动轮14通过减震器与传输箱1相连，因此本装置在移动时抗震能力强，能够有效缓解移动时的震动对本装置内部精细机构的影响，延长本装置的使用寿命，使用时，打开传输箱1前侧的传输箱门，接着使限位套17朝里，将侧面挡板16跨过限位板18放在滑车10上，并保证侧面挡板16压住电磁铁开关11，随后向传输箱1内推动卷满待检测电机的卷收杆15，直至限位套17与限位块13相互卡和，期间，可通过观察前端的侧面挡板16有无与限位板18顶部一侧相接触，判断限位套17与限位块13是否相互卡和，若无，可通过手动转动卷收杆15，调节限位套17的角度，直至限位套17与限位块13相互卡和，此时电磁铁12吸附滑车10，限位板18与前端的侧面挡板16相互接触，以同样的方式安装另一侧的卷收杆15，抽出先安装的卷收杆15上的待检测电极片，使待检测的电极片由临近侧的传送杆7与传输箱1之间的缺口伸出，并使电机片穿过检测箱8，再由另一侧的传送杆7与传输箱1之间的缺口穿进传输箱1中，并使电极片缠绕在另一侧的卷收杆15上，启动驱动电机3，驱动电机3输出端带动驱动转杆4、传动轮20和限位块13转动，限位块13同过与限位套17的相互卡和带动卷收杆15转动，导向杆6、传送杆7和另一侧的卷收杆15均在传动轮20与传动皮带21的传动下同向转动，使电极片能够源源不断的穿过检测箱8，检测箱8中的工业视觉相机24可对经过的电机片进行检测，待一卷卷收杆15上的待检测电极检测完毕后，关闭驱动电机3，通过外接的开关关闭电磁铁12，取出空的卷收杆15和卷满检测后电极片的卷收杆15，将空的卷收杆15安装在刚取下的卷满检测后电机片的卷收杆15的位置，在另一侧卷收杆15安装点安装上新的卷满未检测电极片的卷收杆15，进行新一轮的检测，整个更换卷收杆15的方式简单快捷，方便操作，能够提高电极片的检测速度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，包括传输箱(1)和卷收杆(15)，其特征在于：所述传输箱(1)底部内壁两侧对称固定有支撑纵板(2)，所述支撑纵板(2)上端开设有滑轨(9)，所述滑轨(9)后端固定安装有电磁铁(12)，所述滑轨(9)上端滑动连接有滑车(10)，所述滑车上端安装有电磁铁开关(11)，所述滑轨(9)底部前端转动连接有限位板(18)，所述限位板(18)与支撑纵板(2)通过限位弹簧(19)连接，一侧所述支撑纵板(2)顶部后侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端通过键槽连接有驱动转杆(4)，所述驱动转杆(4)另一端通过键槽连接有限位块(13)，所述卷收杆(15)两端通过轴承转动连接有侧面挡板(16)，所述卷收杆(15)一端通过键槽固定连接有限位套(17)，所述限位套(17)与限位块(13)相匹配，所述传输箱(1)顶部中间固定有检测箱(8)，所述检测箱(8)上端内壁固定有安装板(23)，所述安装板(23)下端固定安装有工业视觉相机(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，其特征在于：所述传输箱(1)顶部内壁前后侧对称设置有两组支撑侧板(5)，同侧两个所述支撑侧板(5)上端转动连接有传送杆(7)，两个所述传送杆(7)之间通过运输带(22)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，其特征在于：同侧两个所述支撑侧板(5)之间设置有导向杆(6)，且导向杆(6)与支撑侧板(5)通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，其特征在于：所述导向杆(6)、驱动转杆(4)和传送杆(7)的后端均通过键槽连接有传动轮(20)，两个传动轮(20)之间通过传动皮带(21)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，其特征在于：所述电磁铁(12)与电磁铁开关(11)电性连接，所述电磁铁(12)外接有控制开关。

6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置，其特征在于：所述传输箱(1)底部阵列设置有移动轮(14)，所述移动轮(14)通过减震器与传输箱(1)固定连接，所述传输箱(1)前侧铰接有传输箱门。

Images