CN217894414U - 一种光伏玻璃板上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏玻璃板上料机，光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层和纸保护膜层，上料机包括水平移送平台、传送带、取纸上料机构和控制器，取纸上料机构在第一动力源的驱动下在水平移送平台上移动，取纸上料机构包括在第二动力源的驱动下能够升降的取纸上料升降台、纵向杆、框架、多个夹纸组件、多个吸附组件和振动器，纵向杆滑设于水平移送平台上，取纸上料升降台设置在纵向杆上，框架设置在取纸上料升降台的底部，夹纸组件和吸附组件分别均匀分布在框架的两条长侧边上，振动器设置在框架的一条长侧边中部，第一动力源、第二动力源、夹纸组件、吸附组件和振动器均与控制器电连。本实用新型能够自动准确的夹纸和取玻璃，无需人工取纸。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种光伏玻璃板上料机。
背景技术
随着全球资源紧张，抛弃传统能源并开发和使用新能源已经成为了一个很重要的研究方向，其中光伏发电就是利用太阳能较好的一种方式，且光伏产业效益高、市场大。
光伏生产过程中有一个工序是将光伏玻璃板吸料至生产线上，为了避免叠设的玻璃板之间因为摩擦而产生划伤，相邻两层的玻璃板之间通过纸保护膜层分隔开，光伏玻璃板吸料至生产线上时需要将纸保护膜层拿掉。该操作一般由人工完成，但是由于玻璃质量较大、容易刮伤工人，同时玻璃与隔纸容易粘在一起，所以人工操作无法有效的实现分离。以上两点通常需要大量的工人参与其中，导致生产人员配置较多，增加生产企业的人工成本，并且工人劳动强度大、安全性底、效率低下且取料不便，严重影响光伏组件的生产效率。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种光伏玻璃板上料机，结构简单，且能够快速准确的取纸和上料。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种光伏玻璃板上料机，光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层和纸保护膜层，上料机包括水平移送平台、传送带、取纸上料机构和控制器，控制器设置在水平移送平台上，取纸上料机构在第一动力源的驱动下在水平移送平台上移动，传送带位于水平移送平台的一侧且靠近取纸上料机构设置，取纸上料机构包括在第二动力源的驱动下能够升降的取纸上料升降台、纵向杆、框架、多个用于夹取纸保护膜层的夹纸组件、多个用于吸取玻璃板层的吸附组件和振动器，纵向杆滑设于水平移送平台上，取纸上料升降台设置在纵向杆上，框架设置在取纸上料升降台的底部，夹纸组件和吸附组件分别均匀分布在框架的两条长侧边上，振动器设置在框架的一条长侧边中部，夹纸组件包括第一夹爪、第二夹爪、动作配合的压纸气缸和夹纸气缸，压纸气缸的缸筒通过支撑板安装在框架上，夹纸气缸固定在压纸气缸的伸缩臂上，第一夹爪固定在夹纸气缸的伸缩臂上，第二夹爪固定在夹纸气缸的缸筒上，吸附组件包括负压吸盘和吸盘杆，负压吸盘通过吸盘杆安装在框架上，吸盘杆能够沿其轴向伸缩，振动器由振动器本体和振动头组成，振动器本体固定安装在框架上，振动头与玻璃板层直接接触，第一动力源、第二动力源、夹纸组件、吸附组件和振动器均与控制器电连。
本设备的第一动力源为伺服电机驱动的同步带和两个链轮，两个链轮设于水平移送平台内滑轨的两端，链轮通过同步带联动，同步带运动时可带动取纸上料机构在滑轨中左右移动。
本设备的第二动力源为气缸，气缸的缸筒设置在纵向杆上，气缸的伸缩臂与取纸上料升降台相固接。
本设备的夹纸气缸进程或者退程时驱动第一夹爪和第二夹爪合爪或者分爪，压纸气缸进程或者退成时驱动夹纸气缸下降或者上升使得第一夹爪和第二夹爪同时压紧或脱离纸保护膜层。
本设备的第一夹爪和第二夹爪两者接触于纸保护膜层的端面均设有防滑牛筋层。
本设备的振动器为高频电子振动器。
本设备的振动头由传动杆和包覆所述传动杆端部的柔性材料组成。
本设备的框架上设有限位装置，限位装置上设有接近传感器。
本设备的负压吸盘的材质为硅胶。
本实用新型的有益效果有：
（1）本实用新型适用于用作光伏玻璃的上料使用，采用水平移送平台与取纸上料机构共同配合实现光伏玻璃的取纸和玻璃上料，这样极大的提高光伏玻璃板的上料效率，结构新颖，安装使用方便；
（2）本实用新型通过夹纸组件来自动夹取纸保护膜层，第一夹爪和第二夹爪压紧纸保护膜层后合爪，基于摩擦力将纸保护膜层从玻璃板层上夹取出来，通过压纸气缸和夹纸气缸的动作配合来快速、有序的自动夹纸，相较于传统的人工操作提高了取纸效率，且与吸附组件动作配合，协调进行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中水平移送平台的示意图；
图3为本实用新型中夹纸组件的示意图；
图4为本实用新型中吸附组件的示意图；
图5为本实用新型中取纸上料升降台的示意图；
图6为本实用新型中夹纸组件位于框架上的示意图；
图中1、玻璃板层；2、纸保护膜层；3、水平移送平台；4、传送带；5、取纸上料机构；6、控制器；7、第一动力源；71、第二动力源；8、取纸上料升降台；9、框架；10、夹纸组件；11、吸附组件；12、纵向杆；13、振动器；14、第一夹爪；15、第二夹爪；16、压纸气缸；17、夹纸气缸；18、负压吸盘；19、吸盘杆；20、振动器本体；21、振动头；22、同步带；23、链轮；24、气缸；25、限位装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：
如图1-6所示，本实用新型它包括贴合在一起的玻璃板层1和纸保护膜层2，光伏玻璃板上料之前都是成堆叠设，即玻璃板层1和纸保护膜层2依次交替叠设堆成一堆。自动上料装置包括水平移送平台3、传送带4、取纸上料机构5和控制器6，控制器6设置在水平移送平台3上，取纸上料机构5在第一动力源7的驱动下在水平移送平台3上移动，其中第一动力源7为伺服电机驱动的同步带22和两个链轮23，两个链轮23设于水平移送平台3内滑轨的两端，链轮23通过同步带22联动，同步带22运动时可带动取纸上料机构5在滑轨中左右移动，传送带4位于水平移送平台3的一侧且靠近取纸上料机构5设置。
本装置的取纸上料机构5包括在第二动力源71的驱动下能够升降的取纸上料升降台8、纵向杆12、框架9、多个用于夹取纸保护膜层2的夹纸组件10、多个用于吸取玻璃板层1的吸附组件11和振动器13；其中第二动力源71为气缸24，气缸24的缸筒设置在纵向杆12上，气缸24的伸缩臂与取纸上料升降台8相固接，用于控制取纸上料升降台8进行上下移动。
纵向杆12滑设于水平移送平台3上，取纸上料升降台8设置在纵向杆12上，框架9设置在取纸上料升降台8的底部，夹纸组件10和吸附组件11分别均匀分布在框架9的两条长侧边上，这样夹纸和吸取玻璃会更加稳固；工作时，取纸上料升降台8下降带动夹纸组件10接触纸保护膜层2进行夹纸动作，随后取纸上料升降台8上升并结合纵向杆12将夹取的纸保护膜层2水平移动到放纸处；夹纸结束，取纸上料升降台8退程复位到初始状态后，可以继续吸取玻璃板层1的进程，取纸上料升降台8下降带动吸附组件11接触玻璃板层1进行吸取，随后取纸上料升降台8上升并结合纵向杆12将吸取的玻璃板层1移动至传送带4上。
在框架9上设有限位装置25，限位装置25上设有接近传感器，当取纸上料升降台8带动框架9下降到一定位置时，限位装置25上的接近传感器感应到玻璃板层1或纸保护膜层2，并将此信号传送给控制器6，由控制器6操控取纸上料升降台8停止下降，这样能够避免夹纸组件10或吸附组件11下降幅度过大导致玻璃板层1破损。
振动器13设置在框架9的一条长侧边中部，在吸附组件11吸取玻璃板层1后，振动器13会带动玻璃板层1振动，在振动的过程中，不仅可以防止下一层的纸保护膜层2因为静电作用吸附在吸取的玻璃板层1上，同时，吸附组件11将玻璃板层1吸取移送到传送带4上方时，振动器13还起到将玻璃板层1从吸附组件11上脱落到传送带4上。该振动器13由振动器本体20和振动头21组成，振动器本体20固定安装在框架9上，振动头21与玻璃板层1直接接触；其中振动器13为高频电子振动器，振动头21由传动杆和包覆传动杆端部的柔性材料组成，这样可以缓冲振动器13的振动冲击力度，防止振动器13冲击太强导致玻璃板层1震坏或者从吸附组件11上脱落。
本装置的夹纸组件10包括第一夹爪14、第二夹爪15、动作配合的压纸气缸16和夹纸气缸17，压纸气缸16的缸筒通过支撑板安装在框架9上，夹纸气缸17固定在压纸气缸16的伸缩臂上，第一夹爪14固定在夹纸气缸17的伸缩臂上，第二夹爪15固定在夹纸气缸17的缸筒上，夹纸气缸17进程或者退程时驱动第一夹爪14和第二夹爪15合爪或者分爪，压纸气缸16进程或者退成时驱动夹纸气缸17下降或者上升使得第一夹爪14和第二夹爪15同时压紧或脱离纸保护膜层2。其中第一夹爪14和第二夹爪15两者接触于纸保护膜层2的端面均设有防滑牛筋层，用于增加夹取时的摩擦力。
本装置的吸附组件11包括材质为硅胶的负压吸盘18和吸盘杆19，负压吸盘18通过吸盘杆19安装在框架9上，吸盘杆19在控制器6的控制下能够沿其轴向伸缩，用于压紧负压吸盘18。
本装置的第一动力源7、第二动力源71、夹纸组件10、吸附组件11和振动器13均与控制器6电连，控制器6内部都是预先设置好整体运行的程序，从而可以有序操控其余部件。
本实用新型的使用过程如下：
使用时，控制器6通过预先编好的程序将取纸上料机构5通过水平移送平台3移动到玻璃板层1与纸保护膜层2依次交替叠设的一堆物料上方，若顶层叠设的是玻璃板层1，操作人员首先启动控制器6操控取纸上料升降台8下降，并通过框架9上的限位装置25进行距离控制，使取纸上料升降台8降到一定位置后，吸盘杆19带动负压吸盘18下压对玻璃板层1进行吸取，接着取纸上料升降台8带动吸取的玻璃板层1上升并移动至传送带4上。
一次吸取玻璃板层1动作结束后取纸上料升降台8退程，复位回到初始状态后，控制器6继续操控取纸上料升降台8下降对玻璃板层1下表面铺设的纸保护膜层2进行夹取，并通过框架9上的限位装置25进行距离控制，使取纸上料升降台8降到一定位置后，压纸气缸16带动夹纸气缸17下降，此时第一夹爪14和第二夹爪15同时接触纸保护膜层2并施加一定压力，随后夹纸气缸17向内收缩，第一夹爪14和第二夹爪15在一定下压力的作用下合爪，两者合爪过程中夹取纸保护膜层2，使得纸保护膜层2脱离玻璃板层1而被拿掉；一次夹取纸保护膜层2动作结束后取纸上料升降台8退程，复位回到初始状态，等待下一次吸取玻璃板层1的循环动作。
本实用新型涉及的其它未说明部分与现有技术相同。
Claims (9)
1.一种光伏玻璃板上料机，光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层（1）和纸保护膜层（2），其特征在于：所述上料机包括水平移送平台（3）、传送带（4）、取纸上料机构（5）和控制器（6），所述控制器（6）设置在水平移送平台（3）上，所述取纸上料机构（5）在第一动力源（7）的驱动下在水平移送平台（3）上移动，所述传送带（4）位于水平移送平台（3）的一侧且靠近取纸上料机构（5）设置，所述取纸上料机构（5）包括在第二动力源（71）的驱动下能够升降的取纸上料升降台（8）、纵向杆（12）、框架（9）、多个用于夹取纸保护膜层（2）的夹纸组件（10）、多个用于吸取玻璃板层（1）的吸附组件（11）和振动器（13），所述纵向杆（12）滑设于水平移送平台（3）上，所述取纸上料升降台（8）设置在纵向杆（12）上，所述框架（9）设置在取纸上料升降台（8）的底部，所述夹纸组件（10）和吸附组件（11）分别均匀分布在框架（9）的两条长侧边上，所述振动器（13）设置在框架（9）的一条长侧边中部，所述夹纸组件（10）包括第一夹爪（14）、第二夹爪（15）、动作配合的压纸气缸（16）和夹纸气缸（17），所述压纸气缸（16）的缸筒通过支撑板安装在框架（9）上，所述夹纸气缸（17）固定在压纸气缸（16）的伸缩臂上，所述第一夹爪（14）固定在夹纸气缸（17）的伸缩臂上，所述第二夹爪（15）固定在夹纸气缸（17）的缸筒上，所述吸附组件（11）包括负压吸盘（18）和吸盘杆（19），所述负压吸盘（18）通过吸盘杆（19）安装在框架（9）上，所述吸盘杆（19）能够沿其轴向伸缩，所述振动器（13）由振动器本体（20）和振动头（21）组成，所述振动器本体（20）固定安装在框架（9）上，所述振动头（21）与玻璃板层（1）直接接触，所述第一动力源（7）、第二动力源（71）、夹纸组件（10）、吸附组件（11）和振动器（13）均与控制器（6）电连。
2.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述第一动力源（7）为伺服电机驱动的同步带（22）和两个链轮（23），两个所述链轮（23）设于水平移送平台（3）内滑轨的两端，所述链轮（23）通过同步带（22）联动，所述同步带（22）运动时可带动取纸上料机构（5）在滑轨中左右移动。
3.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述第二动力源（71）为气缸（24），所述气缸（24）的缸筒设置在纵向杆（12）上，所述气缸（24）的伸缩臂与取纸上料升降台（8）相固接。
4.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述夹纸气缸（17）进程或者退程时驱动第一夹爪（14）和第二夹爪（15）合爪或者分爪，所述压纸气缸（16）进程或者退成时驱动夹纸气缸（17）下降或者上升使得第一夹爪（14）和第二夹爪（15）同时压紧或脱离所述纸保护膜层（2）。
5.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述第一夹爪（14）和第二夹爪（15）两者接触于纸保护膜层（2）的端面均设有防滑牛筋层。
6.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述振动器（13）为高频电子振动器。
7.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述振动头（21）由传动杆和包覆所述传动杆端部的柔性材料组成。
8.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述框架（9）上设有限位装置（25），所述限位装置（25）上设有接近传感器。
9.根据权利要求1所述的光伏玻璃板上料机，其特征在于：所述负压吸盘（18）的材质为硅胶。
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| CN202221078073.9U CN217894414U (zh) | 2022-05-07 | 2022-05-07 | 一种光伏玻璃板上料机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN119306008A (zh) * | 2024-12-16 | 2025-01-14 | 深圳市乐福衡器有限公司 | 一种电子秤加工用零部件输送机 |
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2022
- 2022-05-07 CN CN202221078073.9U patent/CN217894414U/zh active Active
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