CN217893481U - 一种储能pcba自动贴条码装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种储能PCBA自动贴条码装置，包括机架，所述机架的一侧设置有用于传送PCBA至机架上的供料系统，所述机架上平行地设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有用于传送PCBA至指定位置的传送组件，所述机架的一侧设置有工作台，所述工作台上放置有条码剥离装置，所述条码剥离装置内设置有条码料带，所述条码料带上粘贴有多个条码本体，所述工作台上设置有用于转运并将所述条码本体贴至PCBA对应位置的机械手，所述机械手上设置有用于驱动所述机械手运动的驱动件，所述机械手朝向所述条码剥离装置的一侧设置有用于拿取所述条码本体的取料组件。本申请具有对PCBA自动贴条码的效果。

Description

一种储能PCBA自动贴条码装置

技术领域

本申请涉及贴标设备的技术领域，尤其是涉及一种储能PCBA自动贴条码装置。

背景技术

随着印刷线路板组装技术的发展，对生产过程的控制及产品的追溯要求越来越精确，每块PCBA都有自己唯一的条码用来进行生产工序的记录。方便客户及工厂进行产品的管理和追踪。

相关技术中的PCBA贴条码的操作一般是采用人工的方式来进行的，在PCBA的条码打印完成后，需要人工将每个条码贴到对应的PCBA上，以此区分不同的产品。

然而，采用人工的方式对PCBA进行贴条码的操作需要人工手动去移动贴完条码的PCBA，以便对下一块PCBA进行贴条码。人工对PCBA进行贴条码不能实现自动化贴条码的操作，容易存在一定偏差，从而影响了贴条码的工作效率。

实用新型内容

为了改善相关技术中PCB板贴条码操作不能实现自动化的现象，本申请提供一种储能PCBA自动贴条码装置。

本申请提供的一种储能PCBA自动贴条码装置采用如下的技术方案：

一种储能PCBA自动贴条码装置，包括机架，所述机架的一侧设置有用于传送PCBA至机架上的供料系统，所述机架上平行地设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有用于传送PCBA至指定位置的传送组件，所述机架的一侧设置有工作台，所述工作台上放置有条码剥离装置，所述条码剥离装置内设置有条码料带，所述条码料带上粘贴有多个条码本体，所述工作台上设置有用于转运并将所述条码本体贴至PCBA对应位置的机械手，所述机械手上设置有用于驱动所述机械手运动的驱动件，所述机械手朝向所述条码剥离装置的一侧设置有用于拿取所述条码本体的取料组件。

通过采用上述技术方案，当PCBA从供料系统运送至机架上后，通过传送组件将PCBA运送至指定位置，工作台上的条码剥离装置将条码料带上的条码本体剥离后，控制驱动件使得机械手运动，从而使取料组件拿取剥离下来的条码本体，并将条码本体贴至PCBA的指定位置上，从而完成PCBA的贴条码本体工作。通过设置机械手以及条码剥离装置，使得贴条码本体的工作方便许多，机械手可以代替人手对PCBA进行贴条码本体的工作，提高了工作效率，从而实现了自动化贴条码本体。

优选的，所述供料系统的上表面设置有传送带，所述供料系统的一侧设置有用于驱动所述传送带运动的第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机能驱动传送带运动，从而将PCBA运送至机架上。

优选的，所述传送组件包括设置于所述第一导轨内的丝杆以及设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间的承载板，所述承载板朝向所述丝杆的一侧设置有用于供所述丝杆穿过的滑块，所述丝杆的一端设置有用于驱动所述丝杆转动的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，当PCBA运送至承载板上时，控制第二驱动电机使得丝杆发生转动，从而带动承载板沿丝杆的长度方向运动，将承载板以及PCBA带到指定位置。

优选的，所述条码剥离装置包括设置于所述工作台一侧用于收集所述条码料带的料盘、设置于所述工作台上的剥离平板以及设置于所述剥离平板一侧用于将所述条码本体从所述条码料带上剥离的剥刀，所述剥刀朝向所述剥离平板的一侧设置有倾斜面。

通过采用上述技术方案，倾斜面方便对条码料带上的条码本体进行剥除，当料盘上的条码料带运送至剥离平板的上表面后，条码料带上的条码本体经过剥刀的倾斜面进行剥离，以方便后续收料组件拿取条码本体。

优选的，所述剥离平板的一侧设置有用于收集剥除所述条码本体后的所述条码料带的收料机，所述收料机位于所述剥离平板的下方，所述收料机上开设有用于供所述条码料带通过的收料通道，所述收料机远离所述剥离平板的一侧设置有用于收卷所述条码料带的余料卷绕轮，所述余料卷绕轮的一端设置有第三驱动电机。

通过采用上述技术方案，当料盘上的条码料带经过剥离平板的上表面，然后经过剥刀的倾斜面向下沿剥刀的下表面绕至剥离平板的底部，并从收料机内的收料通道一端进入，并从收料通道的另一端穿出，穿出后通过控制第三驱动电机使得余料卷绕轮发生转动，从而使剥除后的条码料带绕余料卷绕轮实现收集，第三驱动电机转动时，带动料盘进行转动，以使得剥离条码本体的工作和收集剥离条码本体后的条码料带的工作同步进行。

优选的，所述驱动件为第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与所述机械手连接。

通过采用上述技术方案，当控制第四驱动电机工作时，机械手可以进行运动，从而对剥离平板上剥离下来的条码本体进行拿取，再将条码本体移动至PCBA上的指定位置。

优选的，所述机械手朝向所述剥刀的一侧设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有第三气缸，所述取料组件设置于所述支撑架背离所述第三气缸的一侧。

通过采用上述技术方案，第三气缸能控制支撑架向下，从而使取料组件向下对条码本体进行拿取。

优选的，所述取料组件包括设置于所述工作台上的小型真空泵以及与所述小型真空泵连通的吸盘，所述吸盘固定连接于所述支撑架的下方，所述吸盘的吸气口朝向所述剥离平板的表面。

通过采用上述技术方案，小型真空泵能在吸盘的吸气口处形成负压的方式将条码本体吸在吸盘上，使得条码本体和吸盘一起移动，从而对承载板上的PCBA完成贴条码本体动作。

优选的，所述第一导轨设置有用于阻挡PCBA的阻挡器，所述阻挡器的底部设置有第一气缸。

通过采用上述技术方案，当控制第一气缸驱动阻挡器上升，以当承载板带动PCBA向阻挡器移动至与阻挡器抵接时，阻挡器能阻挡产品继续运动，使得PCBA到达指定地点。

优选的，所述第二导轨远离所述第一导轨的一侧设置有PCBA固定装置，所述PCBA固定装置包括固定板以及设置于所述固定板底部的第二气缸，所述固定板抵接于PCBA的表面。

通过采用上述技术方案，当PCBA到达指定地点后，控制第二气缸使固定板向下压住PCBA的表面，以固定住PCBA。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当PCBA从供料系统运送至机架上后，通过承载板将PCBA运送至指定的位置后，剥离平板上的剥刀将条码料带上的条码本体剥离后，控制第四驱动电机使得机械手运动，从而使吸盘吸取剥离下来的条码本体，并将条码本体贴至PCBA的指定位置上，从而完成PCBA的贴条码本体工作。通过设置机械手以及条码剥离装置，使得贴条码本体的工作方便许多，机械手可以代替人手对PCBA进行贴条码本体的工作，提高了工作效率，从而实现了自动化贴条码本体；

2.阻挡器能阻挡承载板运动，从而使承载板的到达位置固定，以固定贴条码本体的指定位置，提高贴条码本体的准确性；

3.PCBA固定装置使得PCBA被固定住，从而在机械手贴条码本体时PCBA不会发生移位。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的局部剖视结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是图2中B部分的局部放大示意图；

图中，1、机架；2、供料系统；21、传送带；22、第一驱动电机；3、第一导轨；31、丝杆；32、承载板；33、滑块；34、第二驱动电机；35、进料感应器；4、第二导轨；5、阻挡器；51、第一气缸；6、固定板；61、第二气缸；7、工作台；71、料盘；711、条码料带；7111、条码本体；72、剥离平板；73、剥刀；731、倾斜面；74、限位轮；8、收料机；81、收料通道；9、余料卷绕轮；91、第三驱动电机；10、机械手；11、第四驱动电机；12、支撑架；121、第三气缸；13、小型真空泵；14、吸盘；15、出料感应器。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

一种储能PCBA自动贴条码装置，参照图1，包括机架1，机架1的一端为PCBA的进料端，机架1远离进料端的一端为PCBA的出料端，机架1的进料端设置有供料系统2，供料系统2与机架1相连通，供料系统2的上表面设置有传送带21，PCBA从传送带21上传输到机架1上，供料系统2的一侧设置有用于驱动传送带21运动的第一驱动电机22。

参照图1和图2，机架1上平行设置有第一导轨3和第二导轨4，第一导轨3和第二导轨4均沿机架1的长度方向设置。其中，第一导轨3和第二导轨4之间设置有传送组件，传送组件包括设置于第一导轨3内的丝杆31以及设置于第一导轨3和第二导轨4之间的承载板32，丝杆31沿第一导轨3的长度方向设置，承载板32朝向丝杆31的一侧设置有滑块33，滑块33上开设有供所述丝杆31穿过的螺纹孔，承载板32能沿着丝杆31的长度方向移动。丝杆31的一端设置有用于驱动丝杆31转动的第二驱动电机34，第二驱动电机34的输出轴与丝杆31连接，通过控制第二驱动电机34使得丝杆31发生转动，从而使承载板32可以沿丝杆31的长度方向移动。

参照图1和图2，第一导轨3朝向第二导轨4的一侧设置有进料感应器35，进料感应器35位于机架1靠近供料系统2的一侧，进料感应器35用于感应PCBA到达的位置，进料感应器35的输出端连接有用于实现自动化的PLC控制系统。

参照图1和图2，第一导轨3朝向第二导轨4的一侧设置有用于阻挡PCBA的阻挡器5，阻挡器5与进料感应器35位于同一条直线上，阻挡器5呈矩形设置，阻挡器5呈水平放置于第一导轨3朝向第二导轨4的一侧。阻挡器5的底部设置有第一气缸51，第一气缸51的活塞杆与阻挡器5的底部连接，通过驱动第一气缸51运动，阻挡器5能进行升降。当进料感应器35感应到PCBA到达机架1上的承载板32后，通过控制第一气缸51驱动阻挡器5上升，以当承载板32带动PCBA向阻挡器5移动至与阻挡器5抵接时，阻挡器5能阻挡PCBA继续运动，使得PCBA到达指定地点。

参照图1和图2，第二导轨4远离第一导轨3的一侧设置有PCBA固定装置，PCBA固定装置包括固定板6以及设置于固定板6底部的第二气缸61，固定板6用于压紧PCBA的表面，通过驱动第二气缸61工作，使得固定板6上升或下降以压紧PCBA的表面。

参照图1和图2，机架1远离第一导轨3和第二导轨4的一侧设置有工作台7，工作台7与机架1呈并排设置，工作台7上放置有条码剥离装置，条码剥离装置包括设置于工作台7一侧的料盘71、设置于工作台7上的剥离平板72以及设置于剥离平板72一侧的剥刀73，料盘71上卷绕有条码料带711，条码料带711上粘贴有多个条码本体7111。

参照图2和图3，料盘71靠近工作台7的一侧设置有多个用于限位条码料带711的限位轮74，多个限位轮74相互错位间隔设置，条码料带711的一端绕多个限位轮74后放置于剥离平板72上。剥刀73用于将条码本体7111从条码料带711上剥离下来，剥刀73位于剥离平板72的上方，剥刀73朝向条码料带711的一侧设置有向下的倾斜面731，倾斜面731方便对条码料带711上的条码本体7111进行剥除，剥除后的条码料带711会从剥离平板72与剥刀73之间的缝隙向下绕到剥离平板72的底部。

参照图2和图3，剥离平板72远离剥刀73的一侧设置有收料机8，收料机8位于剥离平板72的下方，收料机8上开设有用于供剥除后的条码料带711通过的收料通道81，收料机8远离剥离平板72的一侧设置余料卷绕轮9。余料卷绕轮9的一端连接有第三驱动电机91，第三驱动电机91的输出轴与余料卷绕轮9的轴心连接。当料盘71上的条码料带711绕多个限位至剥离平板72的上表面，然后经过剥刀73的倾斜面731向下沿剥刀73的下表面绕至剥离平板72的底部，并从收料机8内的收料通道81一端进入，并从收料通道81的另一端穿出，穿出后通过控制第三驱动电机91使得余料卷绕轮9发生转动，从而使得剥刀73剥离条码料带711上的条码和余料卷绕轮9收集剥除后的条码料带711同步进行。

参照图1和图2，工作台7上位于剥刀73的上方设置有用于转运并将条码本体7111贴至承载板32上PCBA对应位置的机械手10，机械手10上设置有第四驱动电机11，第四驱动电机11的输出轴与机械手10连接。通过控制第四驱动电机11驱动机械手10运动从而使得机械手10代替人手对PCBA进行贴条码本体7111的操作。

参照图3和图4，机械手10朝向剥刀73的一侧设置有支撑架12，支撑架12的一侧设置有第三气缸121，第三气缸121呈竖直设置，第三气缸121的活塞杆向下与支撑架12连接。支撑架12背离第三气缸121的一侧设置有用于对剥离平板72上剥除下来的条码本体7111进行吸取的取料组件，取料组件包括设置于工作台7上的小型真空泵13以及与小型真空泵13连通的吸盘14，吸盘14固定连接于支撑架12的下方，吸盘14的吸气口朝向剥离平板72的表面，通过小型真空泵13在吸盘14的吸气口处形成负压的方式将条码本体7111吸在吸盘14上，使得条码本体7111和吸盘14一起移动，从而对承载板32上的PCBA完成贴条码本体7111动作。当条码料带711运送至抵接于剥刀73的倾斜面731时，驱动第三气缸121使得吸盘14向下吸住条码本体7111，通过剥刀73的倾斜面731对条码料带711上的条码本体7111进行揭离操作，使得条码本体7111完全被吸盘14吸住，此时控制第四驱动电机11时机械手10移动至承载板32的表面，将条码本体7111移动至指定的PCBA上的位置。

参照图1和图2，第一导轨3远离阻挡器5的一侧设置有出料感应器15，出料感应器15位于机架1靠近机架1出料端的一侧。

在本实施例中，PLC控制系统用于实现贴条码本体7111动作的自动化，当PCBA从供料系统2通过传送带21运输到承载板32上时，进料感应器35感应到PCBA后，会将信号传送到PLC控制系统中，PLC控制系统会控制第一气缸51工作使得阻挡器5升起以阻挡承载板32，阻挡器5升起后PLC控制系统会控制第二驱动电机34使丝杆31发生转动从而将承载板32运送至阻挡器5的位置，承载板32到位后，PLC控制系统控制第二气缸61使得PCBA固定装置升起以压紧PCBA的表面。然后PLC控制系统控制机械手10，使得第三气缸121向下以及小型真空泵13工作，对到达剥离平板72上的条码本体7111进行吸取，并移动到PCBA上指定位置贴合，完成后机械手10复位。PLC控制系统接收到机械手10复位信号后，控制第二气缸61使得PCBA固定装置上升，同时第一气缸51使得阻挡器5下降，使得承载板32解锁，承载板32沿机架1的长度方向运送至出料感应器15处，进入下一个工序。

本申请实施例的实施原理为：当待贴条码本体7111的PCBA从供料系统2运送至机架1上后，通过承载板32将PCBA运送至指定位置，剥离平板72上的剥刀73将条码料带711上的条码本体7111剥离后，控制第四驱动电机11使得机械手10运动，从而使吸盘14吸取剥离下来的条码本体7111，并将条码本体7111贴至PCBA的指定位置上，从而完成PCBA的贴条码本体7111工作。通过设置机械手10以及条码剥离装置，使得贴条码本体7111的工作方便许多，机械手10可以代替人手对PCBA进行贴条码本体7111的工作，提高了工作效率，从而实现了自动化贴条码本体7111。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的一侧设置有用于传送PCBA至机架（1）上的供料系统（2），所述机架（1）上平行地设置有第一导轨（3）和第二导轨（4），所述第一导轨（3）和所述第二导轨（4）之间设置有用于传送PCBA至指定位置的传送组件，所述机架（1）的一侧设置有工作台（7），所述工作台（7）上放置有条码剥离装置，所述条码剥离装置内设置有条码料带（711），所述条码料带（711）上粘贴有多个条码本体（7111），所述工作台（7）上设置有用于转运并将所述条码本体（7111）贴至PCBA对应位置的机械手（10），所述机械手（10）上设置有用于驱动所述机械手（10）运动的驱动件，所述机械手（10）朝向所述条码剥离装置的一侧设置有用于拿取所述条码本体（7111）的取料组件。

2.根据权利要求1所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述供料系统（2）的上表面设置有传送带（21），所述供料系统（2）的一侧设置有用于驱动所述传送带（21）运动的第一驱动电机（22）。

3.根据权利要求1所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述传送组件包括设置于所述第一导轨（3）内的丝杆（31）以及设置于所述第一导轨（3）和所述第二导轨（4）之间的承载板（32），所述承载板（32）朝向所述丝杆（31）的一侧设置有用于供所述丝杆（31）穿过的滑块（33），所述丝杆（31）的一端设置有用于驱动所述丝杆（31）转动的第二驱动电机（34）。

4.根据权利要求1所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述条码剥离装置包括设置于所述工作台（7）一侧用于收集所述条码料带（711）的料盘（71）、设置于所述工作台（7）上的剥离平板（72）以及设置于所述剥离平板（72）一侧用于将所述条码本体（7111）从所述条码料带（711）上剥离的剥刀（73），所述剥刀（73）朝向所述剥离平板（72）的一侧设置有倾斜面（731）。

5.根据权利要求4所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述剥离平板（72）的一侧设置有用于收集剥除所述条码本体（7111）后的所述条码料带（711）的收料机（8），所述收料机（8）位于所述剥离平板（72）的下方，所述收料机（8）上开设有用于供所述条码料带（711）通过的收料通道（81），所述收料机（8）远离所述剥离平板（72）的一侧设置有用于收卷所述条码料带（711）的余料卷绕轮（9），所述余料卷绕轮（9）的一端设置有第三驱动电机（91）。

6.根据权利要求1所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述驱动件为第四驱动电机（11），所述第四驱动电机（11）的输出轴与所述机械手（10）连接。

7.根据权利要求4所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述机械手（10）朝向所述剥刀（73）的一侧设置有支撑架（12），所述支撑架（12）的一侧设置有第三气缸（121），所述取料组件设置于所述支撑架（12）背离所述第三气缸（121）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述取料组件包括设置于所述工作台（7）上的小型真空泵（13）以及与所述小型真空泵（13）连通的吸盘（14），所述吸盘（14）固定连接于所述支撑架（12）的下方，所述吸盘（14）的吸气口朝向所述剥离平板（72）的表面。

9.根据权利要求1所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述第一导轨（3）设置有用于阻挡PCBA的阻挡器（5），所述阻挡器（5）的底部设置有第一气缸（51）。

10.根据权利要求1所述的一种储能PCBA自动贴条码装置，其特征在于，所述第二导轨（4）远离所述第一导轨（3）的一侧设置有PCBA固定装置，所述PCBA固定装置包括固定板（6）以及设置于所述固定板（6）底部的第二气缸（61），所述固定板（6）抵接于PCBA的表面。

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