CN217893250U - 一种无人机机载局放检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机载局放检测仪，包括主屏蔽壳体、视频合成单元屏蔽壳体、万向吊装支架、防风皮罩、调焦摄像头，所述视频合成单元屏蔽壳体的左侧四角分别固定连接有连接杆，四个所述连接杆远离视频合成单元屏蔽壳体的一端共同固定连接有透明板，所述主屏蔽壳体的端部侧壁固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内腔设置有隔板，所述隔板的顶部设置有电机。该无人机机载局放检测仪，通过设置的透明板便于对调焦摄像头进行防护，转动板、清洁毛刷、电机、第二转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一转动杆的相互配合可以实现对透明板和防风皮罩侧壁的清洁，避免了灰尘或杂质影响使用。

Description

一种无人机机载局放检测仪

技术领域

本实用新型涉及无人机机载局放检测仪领域，特别涉及一种无人机机载局放检测仪。

背景技术

目前，我国对电力配网的检修主要分为定期预防性试验和人工巡检。定期预防性试验存在的问题其主要表现在：1)需对电力线路停电，这与保证线路供电可持续性矛盾；2)停电与运行两种状态存在着差异；3)预防性试验中包括耐压等多种破坏性试验，会对线路设备绝缘造成损害。人工巡视工作量大，受地理环境所限，效率低下，大多数供电设备架设位置高，巡检人员难以靠近。

近年来，随着电网的迅速发展，客户对供电可靠性要求越来越高，从而引发电力设备数量急剧增加，导致定期检修及运行维护工作量剧增，运行维护人员紧缺的问题日益突出，因此，加强电网的自动化检测设备的研发和应用成为电力领域的重要课题。

在中国发明专利申请号：CN202011211455.X中公开了一种无人机机载局放检测仪，该装置包括：无人机以及搭载在无人机上的局放检测仪，还包括：快拆装置和万向吊装支架，所述快拆装置固定连接在所述无人机的底部，所述万向吊装支架可拆卸连接在所述快拆装置上，所述万向吊装支架的下端连接所述局放检测仪；所述局放检测仪设置有超声波检测单元、调焦摄像头以及与调焦摄像头连接的视频合成单元。该装置的防风皮罩和调焦摄像头使用过程中若粘附灰尘等杂质会影响正常的使用，同时该装置不具备掉落保护结构。

因此，提出一种无人机机载局放检测仪来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机机载局放检测仪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机机载局放检测仪，包括主屏蔽壳体、视频合成单元屏蔽壳体、万向吊装支架、防风皮罩、调焦摄像头，所述视频合成单元屏蔽壳体的左侧四角分别固定连接有连接杆，四个所述连接杆远离视频合成单元屏蔽壳体的一端共同固定连接有透明板，所述主屏蔽壳体的端部侧壁固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内腔设置有隔板；

所述隔板的顶部设置有电机，所述电机的底部输出端连接有第二转动杆，所述第二转动杆的下端设置有第一锥形齿轮，所述驱动箱的左侧下端壁体贯穿插设有第一转动杆，所述第一转动杆的右端设置有第二锥形齿轮，所述第一转动杆远离驱动箱的一端设置有转动板，所述转动板面向主屏蔽壳体一侧的两端对称设置有清洁毛刷。

优选的，所述第一转动杆远离驱动箱的一端固定连接有T形安装块，所述T形安装块的左端顶部和底部对称开设有开槽，所述转动板的中部侧壁开设有通槽，所述转动板远离清洁毛刷一侧的两端对称固定连接有固定座，两个所述固定座的中部对称贯穿插设有丝杆，两个所述丝杆的相靠近一端对称设置有限位滑块，两个所述限位滑块的相对一侧对称固定连接有固定插块。

优选的，所述主屏蔽壳体的前后两侧对称固定连接有导向筒体，两个所述导向筒体的内腔对称活动插设有导向板，两个所述导向板的底部共同固定连接有保护底板，所述保护底板和主屏蔽壳体的底部之间设置有缓冲弹簧。

优选的，所述透明板的侧壁与调焦摄像头的侧壁贴合，并且透明板的另一侧壁与防风皮罩的侧壁平齐，所述第二转动杆的下端延伸至隔板的底部，所述第一转动杆与驱动箱的侧壁转动连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

优选的，所述T形安装块的左端穿过通槽延伸至转动板的左侧，并且T形安装块与通槽的内壁贴合且滑动连接，两个所述固定插块分别插设于两个开槽的内腔，所述丝杆与固定座螺纹连接，丝杆与限位滑块转动连接，所述限位滑块的侧壁与转动板的侧壁滑动连接。

优选的，所述缓冲弹簧的数量至少为八个，缓冲弹簧均匀设置。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机载局放检测仪，具备以下有益效果：

1、该无人机机载局放检测仪，通过设置的透明板便于对调焦摄像头进行防护，转动板、清洁毛刷、电机、第二转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一转动杆的相互配合可以实现对透明板和防风皮罩侧壁的清洁，避免了灰尘或杂质影响使用。

2、该无人机机载局放检测仪，通过设置的T形安装块、开槽、通槽、丝杆、限位滑块、固定插块的相互配合可以方便转动板的拆卸，进而便于对清洁毛刷进行清洁，操作方便，稳定性高。

3、该无人机机载局放检测仪，通过设置的导向筒体、导向板、保护底板、缓冲弹簧的相互配合可以方便对主屏蔽壳体进行缓冲保护，降低了使用或携带过程中不慎掉落造成的损害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型驱动箱的剖面结构示意图；

图3是本实用新型第一转动杆和转动板拆解开的结构示意图；

图4是本实用新型图3中A处放大图。

图中：1、主屏蔽壳体；2、视频合成单元屏蔽壳体；3、万向吊装支架；4、防风皮罩；5、调焦摄像头；6、连接杆；7、透明板；8、驱动箱；9、第一转动杆；10、转动板；11、清洁毛刷；12、导向筒体；13、导向板；14、保护底板；15、缓冲弹簧；16、隔板；17、电机；18、第二转动杆；19、第一锥形齿轮；20、第二锥形齿轮；21、T形安装块；22、开槽；23、通槽；24、固定座；25、丝杆；26、限位滑块；27、固定插块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种无人机机载局放检测仪，包括主屏蔽壳体1、视频合成单元屏蔽壳体2、万向吊装支架3、防风皮罩4、调焦摄像头5，视频合成单元屏蔽壳体2的左侧四角分别固定连接有连接杆6，四个连接杆6远离视频合成单元屏蔽壳体2的一端共同固定连接有透明板7，通过设置的透明板7便于对调焦摄像头5进行防护，透明板7的侧壁与调焦摄像头5的侧壁贴合，并且透明板7的另一侧壁与防风皮罩4的侧壁平齐，主屏蔽壳体1的端部侧壁固定安装有驱动箱8，驱动箱8的内腔设置有隔板16，隔板16的顶部设置有电机17，电机17的底部输出端连接有第二转动杆18，第二转动杆18的下端延伸至隔板16的底部，第二转动杆18的下端设置有第一锥形齿轮19，驱动箱8的左侧下端壁体贯穿插设有第一转动杆9，第一转动杆9与驱动箱8的侧壁转动连接，第一转动杆9的右端设置有第二锥形齿轮20，第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮20啮合，第一转动杆9远离驱动箱8的一端设置有转动板10，转动板10面向主屏蔽壳体1一侧的两端对称设置有清洁毛刷11，转动板10、清洁毛刷11、电机17、第二转动杆18、第一锥形齿轮19、第二锥形齿轮20、第一转动杆9的相互配合可以实现对透明板7和防风皮罩4侧壁的清洁，避免了灰尘或杂质影响使用，第一转动杆9远离驱动箱8的一端固定连接有T形安装块21，T形安装块21的左端穿过通槽23延伸至转动板10的左侧，并且T形安装块21与通槽23的内壁贴合且滑动连接，T形安装块21的左端顶部和底部对称开设有开槽22，转动板10的中部侧壁开设有通槽23，转动板10远离清洁毛刷11一侧的两端对称固定连接有固定座24，两个固定座24的中部对称贯穿插设有丝杆25，丝杆25与固定座24螺纹连接，丝杆25与限位滑块26转动连接，两个丝杆25的相靠近一端对称设置有限位滑块26，限位滑块26的侧壁与转动板10的侧壁滑动连接，两个限位滑块26的相对一侧对称固定连接有固定插块27，两个固定插块27分别插设于两个开槽22的内腔，通过设置的T形安装块21、开槽22、通槽23、丝杆25、限位滑块26、固定插块27的相互配合可以方便转动板10的拆卸，进而便于对清洁毛刷11进行清洁，操作方便，稳定性高，主屏蔽壳体1的前后两侧对称固定连接有导向筒体12，两个导向筒体12的内腔对称活动插设有导向板13，两个导向板13的底部共同固定连接有保护底板14，保护底板14和主屏蔽壳体1的底部之间设置有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的数量至少为八个，缓冲弹簧15均匀设置，通过设置的导向筒体12、导向板13、保护底板14、缓冲弹簧15的相互配合可以方便对主屏蔽壳体1进行缓冲保护，降低了使用或携带过程中不慎掉落造成的损害。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机机载局放检测仪，使用时透明板7的设置便于对调焦摄像头5进行防护，配合转动板10、清洁毛刷11、电机17、第二转动杆18、第一锥形齿轮19、第二锥形齿轮20、第一转动杆9的设置可以实现对透明板7和防风皮罩4侧壁的清洁，具体的，电机17带动第二转动杆18转动，第二转动杆18带动第一锥形齿轮19转动，第一锥形齿轮19通过第二锥形齿轮20带动第一转动杆9转动，进而第一转动杆9带动转动板10转动，转动板10带动清洁毛刷11对透明板7和防风皮罩4的侧壁进行清洁，避免了灰尘或杂质影响使用，在T形安装块21、开槽22、通槽23、丝杆25、限位滑块26、固定插块27的相互配合可以方便转动板10的拆卸，具体的，拆卸时逆时针转动两个丝杆25，丝杆25带动两个限位滑块26相远离位移，进而限位滑块26带动固定插块27从开槽22的内腔脱离，最后将T形安装块21的端部从通槽23的内腔抽出即可，进而便于对清洁毛刷11进行清洁，操作方便，稳定性高，在导向筒体12、导向板13、保护底板14、缓冲弹簧15的相互配合可以方便对主屏蔽壳体1进行缓冲保护，降低了使用或携带过程中不慎掉落造成的损害，掉落时通过保护底板14挤压缓冲弹簧15，缓冲弹簧15形变产生反向的作用力进行保护，导向筒体12和导向板13提供导向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机机载局放检测仪，包括主屏蔽壳体（1）、视频合成单元屏蔽壳体（2）、万向吊装支架（3）、防风皮罩（4）、调焦摄像头（5），其特征在于：所述视频合成单元屏蔽壳体（2）的左侧四角分别固定连接有连接杆（6），四个所述连接杆（6）远离视频合成单元屏蔽壳体（2）的一端共同固定连接有透明板（7），所述主屏蔽壳体（1）的端部侧壁固定安装有驱动箱（8），所述驱动箱（8）的内腔设置有隔板（16）；

所述隔板（16）的顶部设置有电机（17），所述电机（17）的底部输出端连接有第二转动杆（18），所述第二转动杆（18）的下端设置有第一锥形齿轮（19），所述驱动箱（8）的左侧下端壁体贯穿插设有第一转动杆（9），所述第一转动杆（9）的右端设置有第二锥形齿轮（20），所述第一转动杆（9）远离驱动箱（8）的一端设置有转动板（10），所述转动板（10）面向主屏蔽壳体（1）一侧的两端对称设置有清洁毛刷（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载局放检测仪，其特征在于：所述第一转动杆（9）远离驱动箱（8）的一端固定连接有T形安装块（21），所述T形安装块（21）的左端顶部和底部对称开设有开槽（22），所述转动板（10）的中部侧壁开设有通槽（23），所述转动板（10）远离清洁毛刷（11）一侧的两端对称固定连接有固定座（24），两个所述固定座（24）的中部对称贯穿插设有丝杆（25），两个所述丝杆（25）的相靠近一端对称设置有限位滑块（26），两个所述限位滑块（26）的相对一侧对称固定连接有固定插块（27）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载局放检测仪，其特征在于：所述主屏蔽壳体（1）的前后两侧对称固定连接有导向筒体（12），两个所述导向筒体（12）的内腔对称活动插设有导向板（13），两个所述导向板（13）的底部共同固定连接有保护底板（14），所述保护底板（14）和主屏蔽壳体（1）的底部之间设置有缓冲弹簧（15）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载局放检测仪，其特征在于：所述透明板（7）的侧壁与调焦摄像头（5）的侧壁贴合，并且透明板（7）的另一侧壁与防风皮罩（4）的侧壁平齐，所述第二转动杆（18）的下端延伸至隔板（16）的底部，所述第一转动杆（9）与驱动箱（8）的侧壁转动连接，所述第一锥形齿轮（19）与第二锥形齿轮（20）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种无人机机载局放检测仪，其特征在于：所述T形安装块（21）的左端穿过通槽（23）延伸至转动板（10）的左侧，并且T形安装块（21）与通槽（23）的内壁贴合且滑动连接，两个所述固定插块（27）分别插设于两个开槽（22）的内腔，所述丝杆（25）与固定座（24）螺纹连接，丝杆（25）与限位滑块（26）转动连接，所述限位滑块（26）的侧壁与转动板（10）的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机机载局放检测仪，其特征在于：所述缓冲弹簧（15）的数量至少为八个，缓冲弹簧（15）均匀设置。

Images