CN217890430U - 一种污水循环式地面水磨研磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种污水循环式地面水磨研磨机器人，涉及地坪施工技术领域，外壳安装固定于主机框架表面，主机框架内设有打磨结构、吸料结构和过滤结构，打磨结构包括研磨头，研磨头通过液压推杆驱动转动，研磨头边缘包饶设有喷淋结构，吸料结构包括吸水扒，吸水扒位于主机框架的底部，吸料结构还包括风机和污水箱，二者通过软管连通，污水箱通过软管和吸水扒底部的吸水孔连通，污水箱顶部开设有出风口，过滤结构包括沉淀箱，沉淀箱与污水箱可关闭式地导通，沉淀箱底部设置通过水阀设有过滤箱，过滤箱侧面固定有水泵并导通至喷淋结构，主机框架的底部设置有驱动轮。本实用新型可实现自动地坪研磨、水循环利用、污水污泥固液分离、自动收集污泥的功能。

Description

一种污水循环式地面水磨研磨机器人

技术领域

本实用新型涉及地坪施工技术领域，尤其涉及一种污水循环式地面水磨研磨机器人。

背景技术

新铺设的地坪一般都需要进行水磨用以平整地面，而地面研磨水磨工艺的一般工序包括：往地面洒水、研磨、人工扫水、收集污水以及污水排放。众多工序复杂、劳动强度较大，且人工使用研磨机进行研磨时，由于噪音、灰尘、漏电、机械误伤等原因，极易对人体健康造成危害。

另，为了达到抑制扬尘的效果，水磨通常需要大量的市政水对地面进行湿润，容易造成水资源的浪费。同时，打磨完的污水难以收集，若采用人工收集的方式较为费事费力，且收集起来的污水随意排放，容易对市政管道造成堵塞。

因此，传统工艺中，通常由人工完成全程的地面水磨工艺的研磨工作，具有诸多问题：(1)人工研磨过程中，噪音、灰尘、漏电、机械误伤等原因会对人体健康造成损害；(2)由于人工打磨作业不会对水进行循环利用，导致水资源浪费；(3)打磨完的污水难以收集，人工收集费事费力；(4)收集起来的污水随意排放容易对市政管道造成堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种污水循环式地面水磨研磨机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种污水循环式地面水磨研磨机器人，包括研磨头、主机框架和外壳，所述外壳安装固定于主机框架表面，所述主机框架内部的自前端到尾端依次设置有打磨结构、吸料结构和过滤结构，所述打磨结构包括位于前端的研磨头，所述研磨头通过液压推杆驱动，围绕抬升用支撑轮转动，所述研磨头边缘包饶设置有喷淋结构，其中，喷淋结构一般为一条阵列开设有圆孔的软管，并盘绕于研磨头边缘；所述吸料结构包括吸水扒，所述吸水扒位于主机框架的底部，所述吸水扒底部阵列开设有吸水孔，所述吸料结构还包括风机和污水箱，所述污水箱和风机通过软管连通，所述污水箱同时通过软管和吸水扒底部的吸水孔连通，所述污水箱顶部开设有出风口，所述过滤结构包括沉淀箱，所述沉淀箱与污水箱可关闭式地导通，所述沉淀箱底部设置有水阀，所述水阀的底端设置有过滤箱，其中，过滤箱的中部设置有一层滤网，用于滤除固液分离后的污水；所述过滤箱侧面固定有水泵，通过水泵，所述过滤箱与喷淋结构导通，所述主机框架的底部设置有驱动轮。

优选的，所述外壳的顶部设置有PAC及PAM溶剂箱，所述PAC及PAM溶剂箱中间通过隔板，分开盛装有PAC溶剂和PAM溶剂，所述PAC及PAM溶剂箱的底部设置有电磁阀，分别控制PAC溶剂和PAM溶剂流入沉淀箱内。PAC溶剂是指聚合氯化铝，而PAM溶剂是指聚丙烯酰胺，二者皆能对污水产生较好的絮凝作用，使得絮凝物通过过滤箱形成较为澄澈的清水，泵入喷淋结构进行水循环。

优选的，所述吸料结构还包括第一水位传感器和潜水泵，且第一水位传感器和潜水泵均设置于污水箱内，通过潜水泵，将污水箱内的水抽入沉淀箱内。污水箱起到污水的暂时储存作用，当第一水位传感器检测到污水盛满后，潜水泵启动，将污水泵入沉淀箱内。

优选的，所述过滤结构还包括搅拌电机、叶片和第二水位传感器，所述叶片和第二水位传感器均位于沉淀箱内，通过所述搅拌电机控制所述叶片转动。搅拌电机和叶片对PAC溶剂、PAM溶剂和污水进行充分混合，使得污水被充分沉淀，实现固液分离。

优选的，所述吸料结构还包括电推杆，所述吸水扒通过电推杆驱动升降。通过电推杆可将吸水扒与地面紧贴，从而保证污水的汇集，减少水的损失，降低市政用水补水的频率，而完成地坪水磨作业后，升起吸水扒，便于机器人转场。

优选的，所述外壳的顶部设置有电控箱，通过所述电控箱控制本产品内所有电控元件，所述外壳的侧面设置有三色指示灯，且三色指示灯与电控箱电性连接。通过三色指示灯可以亮起红、绿、黄三种颜色，可显示机器人的转态。

优选的，所述外壳的前端设置有照明灯，所述外壳的表面设置有电源接口，且电源接口表面可拆卸地装配有防尘盖板。通过电源接口为机器人供电，防尘盖板可防止电源接口进水或进灰，而照明灯可实现机器人的夜间工作。

优选的，所述外壳底部的后方设置有橡胶防尘壳，且橡胶防尘壳与外壳底部可拆卸地固定。橡胶防尘壳通过魔术贴粘在外壳的底部，可以起到放置研磨头研磨的灰尘、污水外溢的作用。

优选的，所述外壳表面的后方设置有市政进水口，且市政进水口直接和喷淋结构连通。

有益效果

1、传统工艺中，通常由人工完成全程的地面水磨工艺的研磨工作，具有诸多问题：(1)人工研磨过程中，噪音、灰尘、漏电、机械误伤等原因会对人体健康造成损害；(2)由于人工打磨作业不会对水进行循环利用，导致水资源浪费；(3)打磨完的污水难以收集，人工收集费事费力；(4)收集起来的污水随意排放容易对市政管道造成堵塞，针对上述问题，本实用新型设计了一款污水可循环的水磨机器人，在进行地坪水磨作业时，在施工位置，通过液压推杆转动抬升用支撑轮，使得研磨头落下，和施工地面相贴，吸水扒和地面相贴，而市政进水口将水送入喷淋结构，在研磨头内进行喷淋，同时，研磨头对被水浸润的地面进行研磨，驱动轮驱动机器人前进，持续且自动地对一片施工区域进行水磨；在前进的过程中，研磨头研磨后的污水被吸水扒汇集，风机启动后再污水箱内形成负压，通过吸水扒上的吸水孔抽入污水箱，在污水箱内蓄积，再送入沉淀箱，此时，通过电磁阀控制PAC及PAM溶剂箱内的PAC溶剂和PAM溶剂流入沉淀箱，与污水充分混合，对污水进行絮凝和分层，再打开水阀，流入过滤箱，固液分离的污水通过过滤箱的滤网，使得污泥被过滤出来便于打包回收，而被过滤后的水通过水泵被送到喷淋结构，实现水循环。

2、本实用新型中，PAC及PAM溶剂箱分别盛装有PAC溶剂和PAM溶剂，而PAC溶剂是指聚合氯化铝，而PAM溶剂是指聚丙烯酰胺，二者皆能对污水产生较好的絮凝作用，使得絮凝物通过过滤箱形成较为澄澈的清水，泵入喷淋结构进行水循环。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构的主等轴侧示意图；

图3为本实用新型内部结构另一个方向的主等轴侧示意图；

图4为本实用新型内部结构的主视图；

图5为本实用新型的仰视图；

图6为本实用新型中污水箱和沉淀箱的内部结构示意图。

图例说明：

1、外壳；2、主机框架；3、市政进水口；4、PAC及PAM溶剂箱；5、电磁阀；6、打磨结构；61、研磨头；62、液压推杆；63、抬升用万向轮；64、喷淋结构；7、吸料结构；71、风机；72、吸水扒；73、电推杆；74、污水箱；75、潜水泵；76、第一水位传感器；77、出风口；8、过滤结构；81、沉淀箱；82、水阀；83、过滤箱；84、水泵；85、搅拌电机；86、叶片；87、第二水位传感器；9、电源接口；10、照明灯；11、三色指示灯；12、橡胶防尘壳；13、电控箱；14、驱动轮；15、激光雷达。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-6，一种污水循环式地面水磨研磨机器人，包括研磨头61、主机框架2和外壳1，外壳1安装固定于主机框架2表面，主机框架2内部的自前端到尾端依次设置有打磨结构6、吸料结构7和过滤结构8，打磨结构6包括位于前端的研磨头61，研磨头61通过液压推杆62驱动，围绕抬升用支撑轮63转动，研磨头61边缘包饶设置有喷淋结构64，其中，喷淋结构64一般为一条阵列开设有圆孔的软管，并盘绕于研磨头61边缘；吸料结构7包括吸水扒72，吸水扒72位于主机框架2的底部，吸水扒72底部阵列开设有吸水孔，吸料结构7还包括风机71和污水箱74，污水箱74和风机71通过软管连通，污水箱74同时通过软管和吸水扒72底部的吸水孔连通，污水箱74顶部开设有出风口77，过滤结构8包括沉淀箱81，沉淀箱81与污水箱74可关闭式地导通，沉淀箱81底部设置有水阀82，水阀82的底端设置有过滤箱83，其中，过滤箱83的中部设置有一层滤网，用于滤除固液分离后的污水；过滤箱83侧面固定有水泵84，通过水泵84，过滤箱83与喷淋结构64导通，主机框架2的底部设置有驱动轮14。传统工艺中，通常由人工完成全程的地面水磨工艺的研磨工作，具有诸多问题：1人工研磨过程中，噪音、灰尘、漏电、机械误伤等原因会对人体健康造成损害；2由于人工打磨作业不会对水进行循环利用，导致水资源浪费；3打磨完的污水难以收集，人工收集费事费力；4收集起来的污水随意排放容易对市政管道造成堵塞，针对上述问题，本实用新型设计了一款污水可循环的水磨机器人，在进行地坪水磨作业时，在施工位置，通过液压推杆62转动抬升用支撑轮63，使得研磨头61落下，和施工地面相贴，吸水扒72和地面相贴，而市政进水口3将水送入喷淋结构64，在研磨头61内进行喷淋，同时，研磨头61对被水浸润的地面进行研磨，驱动轮14驱动机器人前进，持续且自动地对一片施工区域进行水磨；在前进的过程中，研磨头61研磨后的污水被吸水扒72汇集，风机71启动后再污水箱74内形成负压，通过吸水扒72上的吸水孔抽入污水箱74，在污水箱74内蓄积，再送入沉淀箱81，此时，通过电磁阀5控制PAC及PAM溶剂箱4内的PAC溶剂和PAM溶剂流入沉淀箱81，与污水充分混合，对污水进行絮凝和分层，再打开水阀82，流入过滤箱83，固液分离的污水通过过滤箱83的滤网，使得污泥被过滤出来便于打包回收，而被过滤后的水通过水泵84被送到喷淋结构64，实现水循环。

具体的，外壳1的顶部设置有PAC及PAM溶剂箱4，PAC及PAM溶剂箱4中间通过隔板，分开盛装有PAC溶剂和PAM溶剂，PAC及PAM溶剂箱4的底部设置有电磁阀5，分别控制PAC溶剂和PAM溶剂流入沉淀箱81内。PAC溶剂是指聚合氯化铝，而PAM溶剂是指聚丙烯酰胺，二者皆能对污水产生较好的絮凝作用，使得絮凝物通过过滤箱83形成较为澄澈的清水，泵入喷淋结构64进行水循环。

具体的，吸料结构7还包括第一水位传感器76和潜水泵75，且第一水位传感器76和潜水泵75均设置于污水箱74内，通过潜水泵75，将污水箱74内的水抽入沉淀箱81内。污水箱74起到污水的暂时储存作用，当第一水位传感器76检测到污水盛满后，潜水泵75启动，将污水泵84入沉淀箱81内。

具体的，过滤结构8还包括搅拌电机85、叶片86和第二水位传感器87，叶片86和第二水位传感器87均位于沉淀箱81内，通过搅拌电机85控制叶片86转动。搅拌电机85和叶片86对PAC溶剂、PAM溶剂和污水进行充分混合，使得污水被充分沉淀，实现固液分离。

具体的，吸料结构7还包括电推杆73，吸水扒72通过电推杆73驱动升降。通过电推杆73可将吸水扒72与地面紧贴，从而保证污水的汇集，减少水的损失，降低市政用水补水的频率，而完成地坪水磨作业后，升起吸水扒72，便于机器人转场。

具体的，外壳1的顶部设置有电控箱13，通过电控箱13控制本产品内所有电控元件，外壳1的侧面设置有三色指示灯11，且三色指示灯11与电控箱13电性连接。通过三色指示灯11可以亮起红、绿、黄三种颜色，可显示机器人的转态。

具体的，外壳1的前端设置有照明灯10，外壳1的表面设置有电源接口9，且电源接口9表面可拆卸地装配有防尘盖板。通过电源接口9为机器人供电，防尘盖板可防止电源接口9进水或进灰，而照明灯10可实现机器人的夜间工作。

具体的，外壳1底部的后方设置有橡胶防尘壳12，且橡胶防尘壳12与外壳1底部可拆卸地固定。橡胶防尘壳12通过魔术贴粘在外壳1的底部，可以起到放置研磨头61研磨的灰尘、污水外溢的作用。

具体的，外壳1表面的后方设置有市政进水口3，且市政进水口3直接和喷淋结构64连通。

本实用新型的工作原理为：本实用新型中，机器人在作业前，通过电源接口9给机器人供电，通过驱动轮14控制机器人前进，将机器人移动至施工位置。使用抬升用支撑轮63将研磨头61抬起，更换磨片，然后放下研磨头61。电推杆73将吸水扒72放到地面上；将橡胶防尘壳12包围在外壳1上，往PAC及PAM溶剂箱4中加入相应的沉淀剂溶液，打开照明灯。

机器人启动作业，通过3接入市政水，喷淋机构64开始往研磨头61喷水，研磨头61开始研磨，驱动轮14开始使机器人往前走，研磨头61研磨出来的污水被吸水扒72刮集，然后通过风机71的作用下，被吸进污水箱74内，当污水箱74的第一水位传感器76检测到水位满了的时候，潜水泵75会启动工作，将污水泵送至沉淀箱81内，当第二水位传感器87检测到水位低时，潜水泵75停止工作。当污水进入沉淀箱81后，电磁阀5会按顺序打开，将PAC及PAM溶液进入沉淀箱81，搅拌电机85带动叶片86运动，污水污泥与沉淀剂充分混合，实现固液分层。当第二水位传感器87检测到水位满后，水阀82会打开，固液分层后的污水污泥会进入过滤箱83。过滤箱83顶部有一层过滤网，污泥会被隔离在过滤网上，而水会被过滤出来。水泵84会将过滤箱83里的水泵送至喷淋机构64实现水循环。

从而实现地坪研磨、水循环利用、污水污泥固液分离、自动收集污泥的功能。

同时，机器人内部还设置有激光雷达15用于给机器人提供导航。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种污水循环式地面水磨研磨机器人，包括研磨头(61)、主机框架(2)和外壳(1)，所述外壳(1)安装固定于主机框架(2)表面，其特征在于：所述主机框架(2)内部的自前端到尾端依次设置有打磨结构(6)、吸料结构(7)和过滤结构(8)，所述打磨结构(6)包括位于前端的研磨头(61)，所述研磨头(61)通过液压推杆(62)驱动，围绕抬升用支撑轮(63)转动，所述研磨头(61)边缘包饶设置有喷淋结构(64)，所述吸料结构(7)包括吸水扒(72)，所述吸水扒(72)位于主机框架(2)的底部，所述吸水扒(72)底部阵列开设有吸水孔，所述吸料结构(7)还包括风机(71)和污水箱(74)，所述污水箱(74)和风机(71)通过软管连通，所述污水箱(74)同时通过软管和吸水扒(72)底部的吸水孔连通，所述污水箱(74)顶部开设有出风口(77)，所述过滤结构(8)包括沉淀箱(81)，所述沉淀箱(81)与污水箱(74)可关闭式地导通，所述沉淀箱(81)底部设置有水阀(82)，所述水阀(82)的底端设置有过滤箱(83)，所述过滤箱(83)侧面固定有水泵(84)，通过水泵(84)，所述过滤箱(83)与喷淋结构(64)导通，所述主机框架(2)的底部设置有驱动轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有PAC及PAM溶剂箱(4)，所述PAC及PAM溶剂箱(4)中间通过隔板，分开盛装有PAC溶剂和PAM溶剂，所述PAC及PAM溶剂箱(4)的底部设置有电磁阀(5)，分别控制PAC溶剂和PAM溶剂流入沉淀箱(81)内。

3.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人，其特征在于：所述吸料结构(7)还包括第一水位传感器(76)和潜水泵(75)，且第一水位传感器(76)和潜水泵(75)均设置于污水箱(74)内，通过潜水泵(75)，将污水箱(74)内的水抽入沉淀箱(81)内。

4.根据权利要求2所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人，其特征在于：所述过滤结构(8)还包括搅拌电机(85)、叶片(86)和第二水位传感器(87)，所述叶片(86)和第二水位传感器(87)均位于沉淀箱(81)内，通过所述搅拌电机(85)控制所述叶片(86)转动。

5.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人，其特征在于：所述吸料结构(7)还包括电推杆(73)，所述吸水扒(72)通过电推杆(73)驱动升降。

6.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有电控箱(13)，通过所述电控箱(13)控制本产品内所有电控元件，所述外壳(1)的侧面设置有三色指示灯(11)，且三色指示灯(11)与电控箱(13)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人，其特征在于：所述外壳(1)的前端设置有照明灯(10)，所述外壳(1)的表面设置有电源接口(9)，且电源接口(9)表面可拆卸地装配有防尘盖板。

8.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人，其特征在于：所述外壳(1)底部的后方设置有橡胶防尘壳(12)，且橡胶防尘壳(12)与外壳(1)底部可拆卸地固定。

9.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人，其特征在于：所述外壳(1)表面的后方设置有市政进水口(3)，且市政进水口(3)直接和喷淋结构(64)连通。

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