CN217889790U - 一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊锡技术领域，特别涉及一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，底座，其上设置有多个底板，底板上设置有多个焊接单元，底板与底座通过第一导向机构连接，第一导向机构包括：两个第一T形滑块，分别与底板的左右两侧连接，第一T形滑块卡装在第一T形滑槽内，两个第一T形滑槽对称设置在底座上的两侧，第一T形滑槽和第一T形滑块上还设置有用于限定第一T形滑块位置的第一限位机构。与现有技术相比，本实用新型通过能够快速和有效调节相邻焊接单元之间的距离，使得可以用于不同规格的电子元件，从而提高焊接的通用性，进而解决上述问题，并且调节过程简便快捷，使用方便，本装置的结构简单，实用性强，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡技术领域，特别涉及一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。
背景技术
目前，大多数的焊锡为单焊头，在装配或修理电器产品，比如在对一些大型元器件进行工作时，通常需要一个点一个点的加热焊锡，然而这样焊接由于效率太慢导致对元器件加热时间长，所以很容易造成元件上的连接线脱落，严重时甚至损坏元器件，并且费时、费力、使用极不方便，所以在申请号为CN91227884.6的文献中公开了一种专用于焊接各种定型的多焊点的专用焊接器，该专用焊接器由烙铁、焊杆以及固定于焊杆上的焊嘴组成，焊嘴由一平板及平板上的间隔一定距离的若干个焊柱组成，该实用新型的优点在于：可以一次性快速将电子元件上的多焊点同时焊上或焊下，然而，在实际焊接时，有各种不同规格的电子元件，不同规格的电子元件上各焊点的距离也不相同，而该多焊点的专用焊接器上的每根焊柱之间的距离固定，导致不能用于不同规格的电子元件，从而使得焊接的通用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，能够快速和有效调节相邻焊柱之间的距离，进而解决上述问题。
本实用新型的技术方案是：
一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括：
底座，其上设置有多个底板，所述底板上设置有多个焊接单元，所述底板与底座通过第一导向机构连接，所述第一导向机构包括：两个第一T形滑块，分别与所述底板的左右两侧连接，所述第一T形滑块卡装在第一T形滑槽内，所述两个第一T形滑槽对称设置在底座上的两侧，所述第一T形滑槽和第一T形滑块上还设置有用于限定第一T形滑块位置的第一限位机构。
优选的，所述焊接单元包括：块体，所述块体远离底板的一侧设置有焊头，所述块体与底板通过第二导向机构连接。
优选的，所述第二导向机构包括：两个第二T形滑块，分别与所述块体的左右两侧连接，所述第二T形滑块卡装在第二T形滑槽内，所述两个第二T形滑槽对称设置在底板的两侧，所述第二T形滑槽和第二T形滑块上还设置有用于限定第二T形滑块位置的第二限位机构。
优选的，所述第一限位机构包括：多个第一孔，开设在所述第一T形滑槽远离底座的一侧，且沿着第一T形滑槽的长度方向均匀分布；第二孔，竖直开设在所述第一T形滑块上，所述第一T形滑块和第一T形滑槽上设置有用于限定第一T形滑块和第一T形滑槽之间相对位置的第一固定机构。
优选的，所述第二限位机构包括：多个第三孔，开设在所述第二T形滑槽远离底板的一侧，且沿着第二T形滑槽的长度方向均匀分布；第四孔，竖直开设在所述第二T形滑块上，所述第二T形滑块和第二T形滑槽上设置有用于限定第二T形滑块和第二T形滑槽之间相对位置的第二固定机构。
优选的，所述第一固定机构包括：第一螺钉，所述第一螺钉同时穿设在第一孔和第二孔之间。
优选的，所述第二固定机构包括：第二螺钉，所述第二螺钉同时穿设在第三孔和第四孔之间。
优选的，所述第一螺钉与第一孔和第二孔之间均为螺纹连接。
优选的，所述第二螺钉与第三孔和第四孔之间均为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其有益效果是：
1、本实用新型结构简单，使用方便。
2、本实用新型通过能够快速和有效调节相邻焊接单元之间的距离，使得可以用于不同规格的电子元件，从而提高焊接的通用性，进而解决上述问题，并且调节过程简便快捷，使用方便，本装置的结构简单，实用性强，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例及其设计方案，下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构的示意图；
图2为本实用新型部分结构的示意图；
图3为本实用新型部分结构的示意图。
上述附图说明是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
下面结合附图1到图3，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在对于本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括如图2所示的底座1，其中其上设置有多个底板2，在底板2上还设置有多个焊接单元，其中焊接单元包括块体6，块体6远离底板2的一侧设置有用于焊接的焊头61，块体6与底板2通过第二导向机构连接，底板2与底座1通过第一导向机构连接，如图1和图2所示，第一导向机构包括：两个分别与底板2的左右两侧连接的第一T形滑块5，第一T形滑块5卡装在第一T形滑槽3内，两个第一T形滑槽3对称设置在底座1上的两侧，第一T形滑槽3和第一T形滑块5上还设置有用于限定第一T形滑块5位置的第一限位机构，第一限位机构包括：多个第一孔，开设在第一T形滑槽3远离底座1的一侧，且沿着第一T形滑槽3的长度方向均匀分布；第二孔，竖直开设在第一T形滑块5上，第一T形滑块5和第一T形滑槽3上设置有用于限定第一T形滑块5和第一T形滑槽3之间相对位置的第一固定机构，其中第一固定机构包括第一螺钉，第一螺钉同时穿设在第一孔和第二孔之间，当底板2在底座1上滑动时可以调整底板2与底座1之间的相对位置，从而改变相邻两个底板2之间的距离，当调整到合适位置后，将第一螺钉同时插入第一孔和的第二孔，就能使第一T形滑槽3和第一T形滑块5互相固定，从而使得底板2与底座1互相固定。
进一步的，如图3所示，第二导向机构包括：分别与块体6的左右两侧连接的两个第二T形滑块7，其中第二T形滑块7卡装在第二T形滑槽8内，两个第二T形滑槽8对称设置在底板2的两侧，第二T形滑槽8和第二T形滑块7上还设置有用于限定第二T形滑块7位置的第二限位机构，第二限位机构包括：多个第三孔，开设在第二T形滑槽8远离底板2的一侧，且沿着第二T形滑槽8的长度方向均匀分布；第四孔，竖直开设在第二T形滑块7上，第二T形滑块7和第二T形滑槽8上设置有用于限定第二T形滑块7和第二T形滑槽8之间相对位置的第二固定机构，其中第二固定机构包括第二螺钉，第二螺钉同时穿设在第三孔和第四孔之间，当块体6在底板2上滑动时可以调整块体6与底板2之间的相对位置，从而改变相邻两个块体6之间的距离，当调整到合适位置后，将第二螺钉同时插入第三孔和的第四孔，就能使第二T形滑块7和第二T形滑槽8互相固定，从而使得块体6与底板2互相固定。
进一步的，第一螺钉与第一孔和第二孔之间均为螺纹连接，第二螺钉与第三孔和第四孔之间也均为螺纹连接，螺纹连接使得固定过程变得简单。
本实用新型的工作步骤是：先将底板2在底座1上滑动，来调整底板2与底座1之间的相对位置，当调整到合适位置后，将第一螺钉同时插入第一孔和的第二孔使得底板2与底座1互相固定，当块体6在底板2上滑动时可以调整块体6与底板2之间的相对位置，当调整到合适位置后，将第二螺钉同时插入第三孔和的第四孔使得块体6与底板2互相固定即可，本装置的结构简单，实用性强，值得推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，包括：
底座(1)，其上设置有多个底板(2)，所述底板(2)上设置有多个焊接单元，所述底板(2)与底座(1)通过第一导向机构连接，所述第一导向机构包括：两个第一T形滑块(5)，分别与所述底板(2)的左右两侧连接，所述第一T形滑块(5)卡装在第一T形滑槽(3)内，所述两个第一T形滑槽(3)对称设置在底座(1)上的两侧，所述第一T形滑槽(3)和第一T形滑块(5)上还设置有用于限定第一T形滑块(5)位置的第一限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述焊接单元包括：块体(6)，所述块体(6)远离底板(2)的一侧设置有焊头(61)，所述块体(6)与底板(2)通过第二导向机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述第二导向机构包括：两个第二T形滑块(7)，分别与所述块体(6)的左右两侧连接，所述第二T形滑块(7)卡装在第二T形滑槽(8)内，所述两个第二T形滑槽(8)对称设置在底板(2)的两侧，所述第二T形滑槽(8)和第二T形滑块(7)上还设置有用于限定第二T形滑块(7)位置的第二限位机构。
4.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述第一限位机构包括：多个第一孔，开设在所述第一T形滑槽(3)远离底座(1)的一侧，且沿着第一T形滑槽(3)的长度方向均匀分布；第二孔，竖直开设在所述第一T形滑块(5)上，所述第一T形滑块(5)和第一T形滑槽(3)上设置有用于限定第一T形滑块(5)和第一T形滑槽(3)之间相对位置的第一固定机构。
5.根据权利要求3所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述第二限位机构包括：多个第三孔，开设在所述第二T形滑槽(8)远离底板(2)的一侧，且沿着第二T形滑槽(8)的长度方向均匀分布；第四孔，竖直开设在所述第二T形滑块(7)上，所述第二T形滑块(7)和第二T形滑槽(8)上设置有用于限定第二T形滑块(7)和第二T形滑槽(8)之间相对位置的第二固定机构。
6.根据权利要求4所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述第一固定机构包括：第一螺钉，所述第一螺钉同时穿设在第一孔和第二孔之间。
7.根据权利要求5所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述第二固定机构包括：第二螺钉，所述第二螺钉同时穿设在第三孔和第四孔之间。
8.根据权利要求6所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述第一螺钉与第一孔和第二孔之间均为螺纹连接。
9.根据权利要求7所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述第二螺钉与第三孔和第四孔之间均为螺纹连接。
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