CN217886601U - 一种全方位消毒的紫外线消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位消毒的紫外线消毒机器人，其包括移动底座及紫外线消毒机构，所述移动底座设有控制器及旋转机构，所述紫外线消毒机构与旋转机构之间设有卡扣连接结构，所述紫外线消毒机构设有温度监察组件、摔倒保护结构及可调夹紧结构，所述紫外线消毒机构包括主杆、操作平台、多根紫外灯管及控制器一。本实用新型通过设置旋转结构实现紫外线消毒机器人的全方位紫外线消毒的动作，提高紫外线覆盖率、消毒效果及范围；通过设置可调夹紧结构可根据需求构成不同安装长度距离，从而可用于不同规格尺寸的紫外灯管的安装，提高安装适用性及应急性，保证紫外线消毒机器人的正常使用；通过设置摔倒保护机构提供防摔功能，提高保护性。

Description

一种全方位消毒的紫外线消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒设备的技术领域，具体涉及一种全方位消毒的紫外线消毒机器人。

背景技术

现有技术中，对于封闭空间的消毒，大多是通过通风进行新鲜空气流通，然而，对于如流感病毒蔓延的情况下，不利于采用通风的方式，这种情况下，现有技术中，采用空气净化器进行空气处理，首先，空气净化器的效率比较低，而且空气净化器不能解决物体表面附着的病菌，还有采用人工喷洒消毒药剂，然而，消毒药剂喷洒在物体表面，必然残留药物，不仅不健康，而且难以打扫，工作繁琐，因此，诞生了一种采用紫外线光源照射消毒的机器人，采用紫外线光源照射消毒的机器人通过利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA或RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。

现有的紫外线消毒机器人如专利号：CN202121381366.X公开的一种紫外线消毒机器人虽然实现对场所的自动消毒操作，但其还存在以下问题：1.所述主杆与移动底座之间为螺纹连接，安装或拆卸步骤繁琐，时间长，不方便后续的维护或搬运动作；2.无测距功能，避规效果差，容易出现碰撞损坏的情况出现；3.现有紫外线消毒机器人无防撞功能，但出现避规故障时，防撞效果差可能导致紫外线消毒机器人损坏或被撞物的损伤的情况出现，安装性较低；4.现有的紫外线消毒机器人的无防摔功能，当因意外出现机器人倾斜摔倒时，可能导致机器人上的紫外灯摔碎或其它元器件出现摔坏的情况，影响后续的使用；5.现有的紫外线消毒机器人均设有温度传感器来对机器人内部的温度或紫外灯的温度进行温度提示，但由于温度传感器为电子配件，容易出现故障，且温度提示无法立刻通过视觉的方式反馈给人们，人们需要通过肢体去触碰才能知晓机器人内部的温度或紫外灯的温度，人们无法立刻对其进行降温动作，温度过高会导致内部元件损坏，容易发生意外，存在着一定的安全隐患；6.现有的紫外线消毒机器人的紫外灯管的安装连接部多为固定尺寸，无法调整，只能适应相应尺寸的紫外灯管的安装，当因紫外灯管出现故障无法立即找到对应长度尺寸的紫外灯管时，导致紫外线消毒机器人无法使用，适用性低等问题。因此需要一种适用性高及使用安全性高的紫外线消毒机器人。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种全方位消毒的紫外线消毒机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种全方位消毒的紫外线消毒机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体包括移动底座及紫外线消毒机构，所述移动底座设有控制器及旋转机构，所述旋转机构设有安装平台，所述紫外线消毒机构设置在所述安装平台上，所述紫外线消毒机构与安装平台之间设有卡扣连接结构，所述紫外线消毒机构设有温度监察组件及摔倒保护结构，所述紫外线消毒机构包括主杆、操作平台、多根紫外灯管及控制器一，所述操作平台设置在所述主杆的顶部，所述控制器一设置在所述操作平台内，所述控制器一与控制器之间设有导线构成电连接，所述主杆设有多条凹腔，多条所述凹腔均设有隔热反光层及可调夹紧结构，所述紫外灯管分别设置在所述可调夹紧结构上。

作进一步改进，所述移动底座包括底座本体、移动机构、测距监测组件及防撞组件，所述移动机构、测距监测组件及防撞组件均与所述控制器电连接，所述底座本体设有放置腔，所述放置腔设有固定框架，所述控制器设置在所述固定框架，所述移动机构设置在所述底座本体的底部，所述移动机构包括万向移动组件及滚轮组件，所述滚轮组件包括两镜像相对的驱动电机，所述驱动电机均设有滚轮，所述万向移动组件设置在所述底座本体的底部的中间，所述万向移动组件包括旋转电机及双轴驱动电机，所述旋转电机设有平台，所述双轴驱动电机设置在平台底部，所述双轴驱动电机设有两滚轮一，所述万向移动组件用于方向转向控制动作，所述滚轮组件用于移动驱动动作。

作进一步改进，所述测距监测组件包括多个测距传感器，多个所述测距传感器以环形阵列的方式设置在所述底座本体的外侧面的上方，所述防撞组件包括两环形防撞圈，所述底座本体设有两环形凹槽，两所述环形防撞圈均设有背胶，两所述环形防撞圈通过背胶分别设置在所述环形凹槽内，两所述环形防撞圈均设有多个弧形凸块及气囊，多个所述弧形凸块以环形阵列的方式设置在所述环形防撞圈的外侧。

作进一步改进，所述底座本体还设有操作面板及环形灯，所述操作面板设置在所述底座本体的外侧面上，所述环形灯设置在所述底座本体的外侧上方，所述操作面板与环形灯均与所述控制器电连接。

作进一步改进，所述固定框架的上方设有平台一，所述旋转机构设置在所述平台一上，所述旋转机构包括旋转电机二，所述旋转电机二与平台一之间为螺纹结构连接，所述旋转电机二设有驱动轴，所述安装平台设置在所述驱动轴上，所述安装平台设有中心凹槽，所述中心凹槽设有定位柱，所述定位柱设有通孔，所述通孔用于导线的穿过。

作进一步改进，所述卡扣连接结构包括多个扣勾及多个扣孔，多个所述扣勾以环形阵列的方式设置在所述定位柱的外侧上，所述主杆的底部设有定位孔，多个所述扣孔以环形阵列的方式设置在所述主杆的下方侧面上，所述定位孔与所述定位柱配合连接，所述扣勾与所述扣孔一一对应扣合连接，从而实现主杆与底座本体之间的快速扣合连接。

作进一步改进，所述凹腔的两内侧面均设有滑槽，所述可调夹紧结构均包括带弹簧插座一及带弹簧插座二，所述带弹簧插座一及带弹簧插座二以镜像相对的方式设置在所述凹腔的上下两端，所述带弹簧插座一及带弹簧插座二均包括插座及弹簧，所述插座两端均设有滑块，所述滑块分别设置在所述滑槽内，并可沿着滑槽的方向做上下移动调整，所述带弹簧插座一的弹簧的一端与所述带弹簧插座一的滑块连接，所述带弹簧插座一的弹簧的另一端与所述凹腔的顶部端面连接，所述带弹簧插座二的弹簧的一端与所述带弹簧插座二的滑块连接，所述带弹簧插座二的弹簧的另一端与所述凹腔的底部端面连接，所述紫外灯管的两端均设有插针端，所述插针端分别与所述带弹簧插座一的插座及带弹簧插座二的插座电性连接。

作进一步改进，所述温度监察组件包括温度监测传感器及多个温度变色胶块，所述温度监测传感器设置在所述主杆内，多个所述温度变色胶块均设有背胶一，多个所述温度变色胶块分别通过背胶一固定在凹腔与凹腔之间的主杆的外侧壁上。

作进一步改进，所述操作平台操作面板，所述操作面板与控制器一电连接，所述操作平台还设有工作灯，所述操作平台的侧面设有多个凹槽，所述摔倒保护结构包括自由落体传感器、气体发生装置及多个气囊，所述自由落体传感器及气体发生装置均设置在操作平台内，所述自由落体传感器及气体发生装置均所述控制器一电连接，所述气囊分别设置在所述凹槽内，所述气囊均设有连接管，所述连接管均与所述气体发生装置连接并连通，所述气体发生装置内设有氮气存储室，所述凹槽均设有环形卡槽一，所述环形卡槽一均设有盖板。

作进一步改进，所述盖板为软质盖板，所述移动底座及紫外线消毒机构均还设有蓄电池，所述移动底座还设有充电插座。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置设有万向移动组件的移动底座实现紫外线消毒机器人的多方向移动及原地掉头等动作，提高移动性。并且结合设置旋转结构实现紫外线消毒机器人的全方位紫外线消毒的动作，大大提高紫外线覆盖率，提高消毒效果及范围；通过设置隔热反光层用于起隔热作用及反光作用，从而防止紫外灯管的热量传入到操作平台内，所述反光作用用于提高紫外灯管的反光效率，提高紫外光消毒的效率；通过设置测距监测组件用于收集周围物体的距离，从而实现避规动作，且防止移动时出现碰撞的情况，保证全方位消毒的紫外线消毒机器人行驶的安全性；通过设置防撞组件用于提供双重防撞结构，减少冲击力对紫外线消毒机器人及被撞体之间的冲击力各对其的影响，提高安全性；通过设置卡扣连接结构便于主杆与底座本体之间的快速安装或拆卸动作，节省操作时间，从而便于维护以及搬运动作；通过设置可调夹紧结构可根据需求构成不同安装长度距离，从而可用于不同规格尺寸的紫外灯管的安装，便于提高紫外线消毒机器人的紫外灯管安装适用性，使得紫外线消毒机器人可用于不通过紫外灯管的安装使用，提高适用性及应急性，保证紫外线消毒机器人的正常使用；通过设置温度变色胶块用于将温度变化可视的反馈给人们，人们能及时了解到紫外线消毒机器人的温度情况，防止温度监测传感器出现故障无温度提示时或紫外线消毒机器人使用过度导致紫外线消毒机器人温度过高造成的风险，提高安全性；通过设置自由落体传感器用于检测紫外线消毒机器人是否出现倾斜或摔倒的情况，从而控制气体发生装置动作将氮气存储室传送到气囊内使得气囊胀大提供缓冲摔落作用，从而防止因意外造成摔落导致紫外线消毒机器人损坏的情况出现，提高保护性。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的全方位消毒的紫外线消毒机器人整体结构示意图；

图2为本实施例的全方位消毒的紫外线消毒机器人分解示意图；

图3为本实施例的摔倒保护结构结构示意图；

图4为本实施例的带弹簧插座一及带弹簧插座二的结构示意图；

图5为本实施例的紫外灯管结构示意图；

图6为本实施例的移动底座结构示意图；

图7为本实施例的图6中移动底座剖视结构示意图；

图8为本实施例的移动底座底部结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图7，一种全方位消毒的紫外线消毒机器人包括机器人本体1，所述机器人本体1包括移动底座2及紫外线消毒机构3，所述移动底座2设有控制器5及旋转机构6，所述旋转机构6设有安装平台60，所述紫外线消毒机构3设置在所述安装平台60上，所述紫外线消毒机构3与安装平台60之间设有卡扣连接结构7，所述紫外线消毒机构3设有温度监察组件8及摔倒保护结构9，所述紫外线消毒机构3包括主杆30、操作平台31、多根紫外灯管32及控制器一，所述操作平台31设置在所述主杆30的顶部，所述控制器一设置在所述操作平台31内，所述控制器一与控制器5之间设有导线构成电连接，所述主杆30设有多条凹腔300，多条所述凹腔300均设有隔热反光层10及可调夹紧结构11，所述紫外灯管32分别设置在所述可调夹紧结构11上，所述隔热反光层10用于起隔热作用及反光作用，从而防止紫外灯管32的热量传入到操作平台31内，所述反光作用用于提高紫外灯管32的反光效率，提高紫外光消毒的效率。

所述移动底座2包括底座本体20、移动机构21、测距监测组件22及防撞组件23，所述移动机构21、测距监测组件22及防撞组件23均与所述控制器5电连接，所述底座本体20设有放置腔，所述放置腔设有固定框架，所述控制器5设置在所述固定框架，所述移动机构21设置在所述底座本体20的底部，所述移动机构21包括万向移动组件210及滚轮组件211，所述滚轮组件211包括两镜像相对的驱动电机，所述驱动电机均设有滚轮，所述万向移动组件210设置在所述底座本体20的底部的中间，所述万向移动组件210包括旋转电机及双轴驱动电机，所述旋转电机设有平台，所述双轴驱动电机设置在平台底部，所述双轴驱动电机设有两滚轮一，所述万向移动组件210用于方向转向控制动作，所述滚轮组件211用于移动驱动动作，所述移动底座2用于实现多方向移动及原地掉头等动作，提高移动性。

所述测距监测组件22包括多个测距传感器，多个所述测距传感器以环形阵列的方式设置在所述底座本体20的外侧面的上方，所述测距监测组件22用于收集周围物体的距离，从而防止移动时出现碰撞的情况，保证全方位消毒的紫外线消毒机器人行驶的安全性，所述防撞组件23包括两环形防撞圈，所述底座本体20设有两环形凹槽，两所述环形防撞圈均设有背胶，两所述环形防撞圈通过背胶分别设置在所述环形凹槽内，两所述环形防撞圈均设有多个弧形凸块230及气囊一，多个所述弧形凸块230以环形阵列的方式设置在所述环形防撞圈的外侧，所述防撞组件23用于提供双重防撞结构，通过弧形凸块230提供第一次防撞吸收冲击的作用，结合气囊一提供的第二次防撞吸收冲击的作用大大提高撞击是产生的冲击力，减少冲击力对全方位消毒的紫外线消毒机器人及被撞体之间的冲击力各对其的影响，提高安全性。

所述底座本体20还设有操作面板24及环形灯25，所述操作面板24设置在所述底座本体20的外侧面上，所述环形灯25设置在所述底座本体20的外侧上方，所述操作面板24与环形灯25均与所述控制器5电连接，所述环形灯25用于起提示作用，提高移动安全性，所述操作面板24用于对移动底座2进行参数的设计。

所述固定框架的上方设有平台一，所述旋转机构6设置在所述平台一上，所述旋转机构6包括旋转电机二，所述旋转电机二与平台一之间为螺纹结构连接，所述旋转电机二设有驱动轴，所述安装平台60设置在所述驱动轴上，所述安装平台60设有中心凹槽600，所述中心凹槽600设有定位柱601，所述定位柱601设有通孔，所述通孔用于导线的穿过，所述卡扣连接结构7包括多个扣勾70及多个扣孔71，多个所述扣勾70以环形阵列的方式设置在所述定位柱601的外侧上，所述主杆30的底部设有定位孔300，多个所述扣孔71以环形阵列的方式设置在所述主杆30的下方侧面上，所述定位孔300与所述定位柱601配合连接，便于主杆30与安装平台60之间的快速对位连接，提高安装效率，所述扣勾70与所述扣孔71一一对应扣合连接，从而实现主杆30与底座本体20之间的快速扣合连接，所述卡扣连接结构7便于主杆30与底座本体20之间的快速安装或拆卸，从而便于维护以及搬运动作。

所述凹腔300的两内侧面均设有滑槽3000，所述可调夹紧结构11均包括带弹簧插座一110及带弹簧插座二111，所述带弹簧插座一110及带弹簧插座二111以镜像相对的方式设置在所述凹腔300的上下两端，所述带弹簧插座一110及带弹簧插座二111均包括插座112及弹簧113，所述插座112两端均设有滑块1120，所述滑块1120分别设置在所述滑槽3000内，并可沿着滑槽3000的方向做上下移动调整，所述带弹簧插座一110的弹簧113的一端与所述带弹簧插座一110的滑块1120连接，所述带弹簧插座一110的弹簧113的另一端与所述凹腔300的顶部端面连接，所述带弹簧插座二111的弹簧113的一端与所述带弹簧插座二111的滑块1120连接，所述带弹簧插座二111的弹簧113的另一端与所述凹腔300的底部端面连接，所述紫外灯管32的两端均设有插针端320，所述插针端320分别与所述带弹簧插座一110的插座及带弹簧插座二111的插座电性连接，所述弹簧113均用于提供弹力，从而使得带弹簧插座一110及带弹簧插座二111相互靠近，所述可调夹紧结构11可根据需求构成不同安装长度距离，从而可用于不同规格尺寸的紫外灯管32的安装，提高适用性。

所述温度监察组件8包括温度监测传感器及多个温度变色胶块81，所述温度监测传感器设置在所述主杆30内，多个所述温度变色胶块81均设有背胶一，多个所述温度变色胶块81分别通过背胶一固定在凹腔300与凹腔300之间的主杆30的外侧壁上，所述温度监察组件8用于提供双重温度监察功能，所述温度监测传感器用于提供电子温度监测，从而提高温度监测效率，所述温度变色胶块81采用温度变色材料构成，所述温度变色胶块81可以随着温度的变化而变色，将温度变化可视的反馈给人们，人们能及时了解到全方位消毒的紫外线消毒机器人的温度情况，防止温度监测传感器80失效时、机器人使用过度或温度过高造成的风险，提高安全性。

所述操作平台31操作面板24，所述操作面板24与控制器5一电连接，所述操作平台31还设有工作灯，所述操作平台31的侧面设有多个凹槽310，所述摔倒保护结构9包括自由落体传感器90、气体发生装置91及多个气囊92，所述自由落体传感器90及气体发生装置91均设置在操作平台31内，所述自由落体传感器90及气体发生装置91均所述控制器一电连接，所述气囊92分别设置在所述凹槽内，所述气囊92均设有连接管，所述连接管均与所述气体发生装置91连接并连通，所述气体发生装置91内设有氮气存储室，所述凹槽310均设有环形卡槽一，所述环形卡槽一均设有盖板3100，所述自由落体传感器90用于检测全方位消毒的紫外线消毒机器人是否出现倾斜摔倒，从而控制气体发生装置91动作将氮气存储室传送到气囊92内使得气囊92胀大提供缓冲摔落作用，从而防止因意外造成摔落导致全方位消毒的紫外线消毒机器人损坏的情况出现。

所述盖板3100为软质盖板，所述移动底座2及紫外线消毒机构3均还设有蓄电池，所述移动底座2还设有充电插座。

本实用新型通过设置设有万向移动组件的移动底座实现紫外线消毒机器人的多方向移动及原地掉头等动作，提高移动性。并且结合设置旋转结构实现紫外线消毒机器人的全方位紫外线消毒的动作，大大提高紫外线覆盖率，提高消毒效果及范围；通过设置隔热反光层用于起隔热作用及反光作用，从而防止紫外灯管的热量传入到操作平台内，所述反光作用用于提高紫外灯管的反光效率，提高紫外光消毒的效率；通过设置测距监测组件用于收集周围物体的距离，从而实现避规动作，且防止移动时出现碰撞的情况，保证全方位消毒的紫外线消毒机器人行驶的安全性；通过设置防撞组件用于提供双重防撞结构，减少冲击力对紫外线消毒机器人及被撞体之间的冲击力各对其的影响，提高安全性；通过设置卡扣连接结构便于主杆与底座本体之间的快速安装或拆卸动作，节省操作时间，从而便于维护以及搬运动作；通过设置可调夹紧结构可根据需求构成不同安装长度距离，从而可用于不同规格尺寸的紫外灯管的安装，便于提高紫外线消毒机器人的紫外灯管安装适用性，使得紫外线消毒机器人可用于不通过紫外灯管的安装使用，提高适用性及应急性，保证紫外线消毒机器人的正常使用；通过设置温度变色胶块用于将温度变化可视的反馈给人们，人们能及时了解到紫外线消毒机器人的温度情况，防止温度监测传感器出现故障无温度提示时或紫外线消毒机器人使用过度导致紫外线消毒机器人温度过高造成的风险，提高安全性；通过设置自由落体传感器用于检测紫外线消毒机器人是否出现倾斜或摔倒的情况，从而控制气体发生装置动作将氮气存储室传送到气囊内使得气囊胀大提供缓冲摔落作用，从而防止因意外造成摔落导致紫外线消毒机器人损坏的情况出现，提高保护性。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于全方位消毒的紫外线消毒机器人，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全方位消毒的紫外线消毒机器人，其包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括移动底座及紫外线消毒机构，所述移动底座设有控制器及旋转机构，所述旋转机构设有安装平台，所述紫外线消毒机构设置在所述安装平台上，所述紫外线消毒机构与安装平台之间设有卡扣连接结构，所述紫外线消毒机构设有温度监察组件及摔倒保护结构，所述紫外线消毒机构包括主杆、操作平台、多根紫外灯管及控制器一，所述操作平台设置在所述主杆的顶部，所述控制器一设置在所述操作平台内，所述控制器一与控制器之间设有导线构成电连接，所述主杆设有多条凹腔，多条所述凹腔均设有隔热反光层及可调夹紧结构，所述紫外灯管分别设置在所述可调夹紧结构上。

2.根据权利要求1所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述移动底座包括底座本体、移动机构、测距监测组件及防撞组件，所述移动机构、测距监测组件及防撞组件均与所述控制器电连接，所述底座本体设有放置腔，所述放置腔设有固定框架，所述控制器设置在所述固定框架，所述移动机构设置在所述底座本体的底部，所述移动机构包括万向移动组件及滚轮组件，所述滚轮组件包括两镜像相对的驱动电机，所述驱动电机均设有滚轮，所述万向移动组件设置在所述底座本体的底部的中间，所述万向移动组件包括旋转电机及双轴驱动电机，所述旋转电机设有平台，所述双轴驱动电机设置在平台底部，所述双轴驱动电机设有两滚轮一，所述万向移动组件用于方向转向控制动作，所述滚轮组件用于移动驱动动作。

3.根据权利要求2所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述测距监测组件包括多个测距传感器，多个所述测距传感器以环形阵列的方式设置在所述底座本体的外侧面的上方，所述防撞组件包括两环形防撞圈，所述底座本体设有两环形凹槽，两所述环形防撞圈均设有背胶，两所述环形防撞圈通过背胶分别设置在所述环形凹槽内，两所述环形防撞圈均设有多个弧形凸块及气囊，多个所述弧形凸块以环形阵列的方式设置在所述环形防撞圈的外侧。

4.根据权利要求3所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述底座本体还设有操作面板及环形灯，所述操作面板设置在所述底座本体的外侧面上，所述环形灯设置在所述底座本体的外侧上方，所述操作面板与环形灯均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述固定框架的上方设有平台一，所述旋转机构设置在所述平台一上，所述旋转机构包括旋转电机二，所述旋转电机二与平台一之间为螺纹结构连接，所述旋转电机二设有驱动轴，所述安装平台设置在所述驱动轴上，所述安装平台设有中心凹槽，所述中心凹槽设有定位柱，所述定位柱设有通孔，所述通孔用于导线的穿过。

6.根据权利要求5所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述卡扣连接结构包括多个扣勾及多个扣孔，多个所述扣勾以环形阵列的方式设置在所述定位柱的外侧上，所述主杆的底部设有定位孔，多个所述扣孔以环形阵列的方式设置在所述主杆的下方侧面上，所述定位孔与所述定位柱配合连接，所述扣勾与所述扣孔一一对应扣合连接，从而实现主杆与底座本体之间的快速扣合连接。

7.根据权利要求6所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述凹腔的两内侧面均设有滑槽，所述可调夹紧结构均包括带弹簧插座一及带弹簧插座二，所述带弹簧插座一及带弹簧插座二以镜像相对的方式设置在所述凹腔的上下两端，所述带弹簧插座一及带弹簧插座二均包括插座及弹簧，所述插座两端均设有滑块，所述滑块分别设置在所述滑槽内，并可沿着滑槽的方向做上下移动调整，所述带弹簧插座一的弹簧的一端与所述带弹簧插座一的滑块连接，所述带弹簧插座一的弹簧的另一端与所述凹腔的顶部端面连接，所述带弹簧插座二的弹簧的一端与所述带弹簧插座二的滑块连接，所述带弹簧插座二的弹簧的另一端与所述凹腔的底部端面连接，所述紫外灯管的两端均设有插针端，所述插针端分别与所述带弹簧插座一的插座及带弹簧插座二的插座电性连接。

8.根据权利要求7所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述温度监察组件包括温度监测传感器及多个温度变色胶块，所述温度监测传感器设置在所述主杆内，多个所述温度变色胶块均设有背胶一，多个所述温度变色胶块分别通过背胶一固定在凹腔与凹腔之间的主杆的外侧壁上。

9.根据权利要求8所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述操作平台操作面板，所述操作面板与控制器一电连接，所述操作平台还设有工作灯，所述操作平台的侧面设有多个凹槽，所述摔倒保护结构包括自由落体传感器、气体发生装置及多个气囊，所述自由落体传感器及气体发生装置均设置在操作平台内，所述自由落体传感器及气体发生装置均所述控制器一电连接，所述气囊分别设置在所述凹槽内，所述气囊均设有连接管，所述连接管均与所述气体发生装置连接并连通，所述气体发生装置内设有氮气存储室，所述凹槽均设有环形卡槽一，所述环形卡槽一均设有盖板。

10.根据权利要求9所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述盖板为软质盖板，所述移动底座及紫外线消毒机构均还设有蓄电池，所述移动底座还设有充电插座。

Images