CN217883158U - 一种伺服电机转子压装工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机转子压装工装，包括压头和压杆，压头与压杆通过螺纹套同轴固定连接，压杆的中心部设有轴向通孔，压杆的底端面设有用于容纳转子轴轴端的沉孔，轴向通孔穿过沉孔底面的中心部；所述轴向通孔内设有定位组件，所述定位组件包括止动螺钉、螺旋弹簧和顶针，顶针的底部设置尖端，止动螺钉螺设在轴向通孔的上部，螺旋弹簧上端抵靠止动螺钉，下端抵靠顶针，顶针可滑动地安装在轴向通孔的中下部，其底部尖端伸出压杆的底端面。本实用新型可实现先精确定位后进行大压力压装的效果，从而提高了压装效率及装配后的电机性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子转子安装设备技术领域，具体涉及一种伺服电机转子压装工装。
背景技术
伺服电机广泛用于机床、印刷、包装、纺织、激光加工、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备找那个。伺服电机的转子和定子的装配是电机生产流程中的重要工序，装配质量直接影响电机的性能。现有技术中通常采用伺服压机将转子组件压装到定子组件中。
采用伺服压机压装转子组件和定子组件时，需要利用压装工装进行转子与定子的轴向定位及压装，压装工装一般包括压头和压杆，压头和压杆同轴固定连接，压头上端装配在伺服压机上，压杆的底端抵靠转子轴，伺服压机驱动压头压杆向下运动，将转子组件压装到定子组件中。现有压装工装的压杆有两种，一种是平头压杆，另一种是底部设置尖端的尖头压杆；采用平头压杆定位压装时，由于没有稳定的定位支承结构，在压装过程中，很容易造成转子轴的倾斜，从而造成压装失败，降低了压装效率；采用尖头压杆定位压装时，由于压杆尖端与转子轴中心孔的接触面积较小，无法传递大的压装力，压装过程中容易造成压杆尖端的损坏，压杆使用寿命短。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伺服电机转子压装工装。
本实用新型采用的技术方案是：
一种伺服电机转子压装工装，包括压头和压杆，压头与压杆通过螺纹套同轴固定连接，压杆的中心部设有轴向通孔，压杆的底端面设有用于容纳转子轴轴端的沉孔，轴向通孔穿过沉孔底面的中心部；所述轴向通孔内设有定位组件，所述定位组件包括止动螺钉、螺旋弹簧和顶针，顶针的底部设置尖端，止动螺钉螺设在轴向通孔的上部，螺旋弹簧上端抵靠止动螺钉，下端抵靠顶针，顶针可滑动地安装在轴向通孔的中下部，其底部尖端伸出压杆的底端面。
进一步地，压头的底部中心设有凸起，压杆的顶部中心设有凹槽，压头与压杆通过凸起和凹槽配合连接。
进一步地，压头的下端设有外螺纹，压杆的上端设有挡肩，螺纹套的一端设有内螺纹，另一端设有能够容纳压杆挡肩的螺纹退刀槽，螺纹套设置内螺纹的一端敞口，另一端封闭，封闭端轴向设置有用于穿过压杆的中心通孔，螺纹套套装在压杆上后与压头螺纹连接。
进一步地，压头的中间部设有法兰部，压头通过其法兰部与伺服压机连接。
进一步地，轴向通孔设置为台阶孔，台阶孔的大孔用于止动螺钉和螺旋弹簧，小孔用于安装顶针；顶针呈圆柱状，其上端设置轴肩，轴肩抵靠在轴向通孔的台阶面。
进一步地，螺旋弹簧为压缩螺旋弹簧。
本实用新型的有益效果：本申请通过在压杆内设置有紧定螺钉、螺旋弹簧及顶针构成的定位组件，伺服压机带动压杆下降过程，定位组件中的顶针尖端首先与电机转子轴的中心孔接触，实现电机转子的精确定位，防止压装过程中转子轴的倾斜，提高了压装效率和电机装配质量；继续下压后，顶针带动螺旋弹簧回缩到压杆内，压杆下端面与转子台端面接触，伺服压机压装电机转子的压力由压杆传递，实现了通过压杆传递大压装力的效果，提高了压装工装的使用寿命，及压装的效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种伺服电机转子压装工装的结构示意图。
图2是本实用新型的一种伺服电机转子压装工装与转子组件的连接结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1，本实施例提供一种伺服电机转子压装工装，包括压杆1、压头2、螺纹套3及定位组件4。
压头1与压杆2通过螺纹套3同轴固定连接，压头1通过其中间部的法兰部11与伺服压机连接。具体实施例时，压头1的底面中心部轴向向外突出形成凸起，压杆2的顶面中心部轴向向内凹陷形成与压头1的凸起形状适配的凹槽，压头1与压杆2通过凸起和凹槽配合实现同轴定位连接；优选凸起的横截面为多边形，防止压头1与压杆2发生相对转动。压头1的下端设置外螺纹，螺纹套3的上端设置内螺纹，压头1通过其外螺纹与螺纹套3螺纹连接。压杆2设置为圆柱形，圆柱的上端部径向向外突出形成挡肩。螺纹套3设置内螺纹的一端敞口，另一端封闭，封闭端设有能够容纳压杆2的挡肩的螺纹退刀槽及用于穿过压杆2的轴向中心通孔，螺纹套3通过其中心通孔套装在压杆2上后与压头1螺纹连接，压杆2的挡肩抵靠在螺纹套3的内底面。
压杆2的中心部设有轴向通孔21，轴向通孔21内设有定位组件，压杆2的底端面设有用于容纳转子轴轴端的沉孔22，轴向通孔21穿过沉孔22的底面的中心部。
定位组件41包括依次连接的止动螺钉41、螺旋弹簧42和顶针43。具体实施例时，压杆2的轴向通孔21设置为台阶孔，台阶孔的大孔用于安装螺旋弹簧42及止动螺钉41，小孔用于安装顶针43，轴向通孔21的大孔的上部设有内螺纹，止动螺钉41螺纹连接在轴向通孔21的大孔的上部，螺旋弹簧42的上端抵靠止动螺钉41，下端抵靠顶针43。顶针43呈圆柱状，其上端设置轴肩，下端设置尖端431；顶针43滑动套装在轴向通孔21的中下部，其轴肩抵靠轴向通孔21的台阶面，其尖端伸出压杆2的底端面。
本实用新型的工作方式是：
a)将组装完成的伺服电机转子压装工装100通过其压头1的法兰部11安装于伺服压机上；
b)当电机转子组件200装在压装工位后，伺服压机带动伺服电机转子压装工装下降；电机转子组件200由转子轴210、转子213及端盖212组成，转子轴210轴端设有中心孔201；
c)在下降过程，顶针43的尖端431先与电机转子中心孔201接触，实现电机转子精确定位；继续下压后，转子轴端进入压杆沉孔22，推动顶针43带动螺旋弹簧42压缩，顶针43退回到压杆2中；
d)继续下压后，压杆2的底端面与伺服电机转子轴台接触，伺服压机压装电机转子的压力由压力杆2进行传递。
从而实现了先精确定位后进行大压力压装的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种伺服电机转子压装工装，包括压头(2)和压杆(1)，压头(2)与压杆(1)通过螺纹套(3)同轴固定连接，其特征在于，压杆(1)的中心部设有轴向通孔(11)，压杆(1)的底端面设有用于容纳转子轴轴端的沉孔(12)，轴向通孔(11)穿过沉孔(12)底面的中心部；所述轴向通孔(11)内设有定位组件(4)，所述定位组件(4)包括止动螺钉(41)、螺旋弹簧(42)和顶针(43)，顶针(43)的底部设置尖端(431)，止动螺钉(41)螺设在轴向通孔(11)的上部，螺旋弹簧(42)上端抵靠止动螺钉(41)，下端抵靠顶针(43)，顶针(43)可滑动地安装在轴向通孔(11)的中下部，其底部尖端(431)伸出压杆(1)的底端面。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，压头(2)的底部中心设有凸起，压杆(1)的顶部中心设有凹槽，压头(2)与压杆(1)通过凸起和凹槽配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，压头(2)的下端设有外螺纹，压杆(1)的上端设有挡肩，螺纹套(3)的一端设有内螺纹，另一端设有能够容纳压杆挡肩的螺纹退刀槽，螺纹套(3)设置内螺纹的一端敞口，另一端封闭，封闭端轴向设置有用于穿过压杆(1)的中心通孔，螺纹套(3)套装在压杆(1)上后与压头(2)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，压头(2)的中间部设有法兰部，压头(2)通过其法兰部与伺服压机连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，轴向通孔(11)设置为台阶孔，台阶孔的大孔用于止动螺钉(41)和螺旋弹簧(42)，小孔用于安装顶针(43)；顶针(43)呈圆柱状，其上端设置轴肩，轴肩抵靠在轴向通孔(11)的台阶面。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，螺旋弹簧(42)为压缩螺旋弹簧。
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