CN217859791U - 波轮电磁阀主体零部件组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其自动化组装作业，够降低人工成本、且提升波轮电磁阀主体的合格率。其包括：机台，直线型机台；第一上料生产线；第二底座回流生产线；内套组件组装工位；锁螺丝和气密测试工位，其包括下铁板预压工位、气密测试工位；塑封组装工位；上铁板组装工位；电性能测试铆合工位；以及下料工位；所述第一上料生产线和第二底座回流生产线平行布置，其轨道上均间隔设置有产品放置座，所述产品放置座的上表面包括有壳体定位腔、下铁板定位腔、上铁板定位腔。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁阀组件组装的技术领域，具体为波轮电磁阀主体零部件组装生产线。
背景技术
在自动化行业中，电磁阀组件，其结构见图1，其包括壳体1、下铁板2、四块L型上铁板3、四个内套组件4、四个塑封件6，下铁板6上套设有对应的内套组件7、并通过螺丝7固装于壳体4，四个内套组件7的其中一个内套组件设置有出水柱5，下铁板2的上表面分别套设有四个塑封件6，对应的L型上铁板3压装于塑封件6的中心腔，现有的电磁阀组件组装采用人工半自动或者人工组装，其产品的合格率差，且人工成本大，故急需研发一款能够降低人工成本、且提升产品合格率的生产线。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其自动化组装作业，够降低人工成本、且提升波轮电磁阀主体的合格率。
波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于，其包括：
机台，直线型机台；
第一上料生产线；
第二底座回流生产线；
内套组件组装工位；
锁螺丝和气密测试工位，其包括下铁板预压工位、气密测试工位；
塑封组装工位；
上铁板组装工位；
电性能测试铆合工位；
以及下料工位；
所述第一上料生产线和第二底座回流生产线平行布置，其轨道上均间隔设置有产品放置座，所述产品放置座的上表面包括有壳体定位腔、下铁板定位腔、上铁板定位腔；
所述第一上料生产线的远离所述第二底座回流生产线的一侧外周设置有人工上铁板工位，人工上铁板工位上的工人分别将壳体、下铁板、上铁板置于产品放置座的对应定位腔内，所述第一上料生产线沿着轨道送料方向顺次设置有内套组件组装工位、下铁板预压工位、气密测试工位、塑封组装工位、上铁板组装工位、电性能测试铆合工位；
所述内套组件组装工位包括间隔布置的两组密封圈上料工位，每组密封圈上料工位分别对应有一组搬运机械手，其中一组密封圈上料工位的密封圈集成有出水柱，两组搬运机械手分别将对应的密封圈套装于壳体的对应预设孔；
所述下铁板预压工位脱离于所述第一上料生产线设置，其包括第一步进旋转工作台，第三转运机械手设置于第一上料生产线和第一步进旋转工作台的入料工位位置，所述第一步进旋转工作台的出料工位和第一上料生产线之间设置有第四转运机械手；
所述第四转运机械手后方的第一上料生产线上顺次设置有至少两组在线气密测试工位；
所述塑封组装工位包括塑封上料工位、第五机械手、塑封组装工装，所述第五机械手将塑封上料工位的塑封件转运到直线料道，所述直线料道将塑封件位移至下铁板的对应上部，所述塑封组装工装将塑封件分别组装于下铁板上；
所述上铁板组装工位设置用于所述塑封组装工装的后方、对应于所述第一上料生产线的对应位置，其将上铁板转运到塑封件上方、并固装；
所述电性能测试铆合工位脱离于所述第一上料生产线设置，其包括第二步进旋转工作台，第六转运机械手设置于第一上料生产线和第二步进旋转工作台的入料工位位置，所述第二步进旋转工作台的出料工位和后方的下料工位之间设置有第七转运机械手。
其进一步特征在于：
所述第一上料生产线和第二底座回流生产线的长度方向首尾两端分别设置有转运切换机构，转运切换机构将产品放置座循环流动作业，使得整个机构进行正常自动化组装；
所述第一步进旋转工作台逆时针顺次设置有入料工位、预压工位、第一锁螺丝工位、第二锁螺丝工位、检测螺丝工位、出料工位，所述第三转运机械手将壳体、下铁板对位放置在第一步进旋转工作台的安装工装上进行预压、锁螺丝、检测螺丝锁附作业，之后通过第四转运机械手再将锁附下铁板完成的壳体转运到对应的产品放置座上，此时的产品放置座仅包括已经完成下铁板锁附的壳体和四块上铁板；
所述第二步进旋转工作台逆时针顺次设置有入料工位、电阻检测工位、匝间检测工位、绝缘检测工位、耐压检测工位、铆合工位、出料工位，所述第六转运机械手将产品对位放置在第二步进旋转工作台的检测工装，顺次进行电阻检测、匝间检测、绝缘检测、耐压检测、铆合作业，之后通过第七转运机械手产品转运到出料工位；
所述出料工位具体包括出料流道、NG下料工位、OK产品下料对接工位，所述出料流道的一侧设置有NG下料工位，所述出料流道的末端连通至所述OK产品下料对接工位；
所述上铁板组装工位为间隔布置的两组组装工位，确保组装节拍和产线同步。
采用本实用新型后，将四块上铁板、壳体、下铁板置于产品放置座，让产品放置座沿着内套组件组装工位、下铁板预压工位、气密测试工位、塑封组装工位、上铁板组装工位移动，并同时完成产品的组装，直至产品被转运到电性能测试铆合工位完成测试铆合后，再通过下料工位取料；其自动化组装作业，够降低人工成本、且提升波轮电磁阀主体的合格率。
附图说明
图1为本实用新型所对应的波轮电磁阀的立体图爆炸；
图2为本实用新型的组装生产线的俯视图；
图3为本实用新型的组装生产线的放大俯视图(左侧)；
图4为本实用新型的组装生产线的放大俯视图(右侧)；
图5为本实用新型产品放置座的俯视图；
图6为本实用新型的第一步进旋转工作台的俯视图；
图7为本实用新型的第二步进旋转工作台的俯视图。
具体实施方式
波轮电磁阀主体零部件组装生产线，见图1-图7，其包括机台10、第一上料生产线20、第二底座回流生产线30、内套组件组装工位40、锁螺丝和气密测试工位50、塑封组装工位60、上铁板组装工位70、电性能测试铆合工位80、以及下料工位90；
机台10为直线型机台；
锁螺丝和气密测试工位50，包括下铁板预压工位51、气密测试工位52；
第一上料生产线20和第二底座回流生产线30平行布置，其轨道上均间隔设置有产品放置座100，产品放置座100的上表面包括有壳体定位腔101、下铁板定位腔102、上铁板定位腔103；
第一上料生产线20的远离第二底座回流生产线30的一侧外周设置有人工上铁板工位110，人工上铁板工位110上的工人分别将壳体1、下铁板2、上铁板3置于产品放置座100的对应定位腔内，第一上料生产线20沿着轨道送料方向顺次设置有内套组件组装工位40、下铁板预压工位52、气密测试工位52、塑封组装工位60、上铁板组装工位70、电性能测试铆合工位80；
内套组件组装工位40包括间隔布置的两组密封圈上料工位41，每组密封圈上料工位41分别对应有一组搬运机械手，其中一组密封圈上料工位41的密封圈集成有出水柱5，第一搬运机械手42、第二搬运机械手43分别将对应的密封圈套装于壳体的对应预设孔；
下铁板预压工位51脱离于第一上料生产线20设置，其包括第一步进旋转工作台53，第三转运机械手54设置于第一上料生产线20和第一步进旋转工作台53的入料工位位置，第一步进旋转工作台53的出料工位和第一上料生产线20之间设置有第四转运机械手55；
第四转运机械手55后方的第一上料生产线20上顺次设置有至少两组在线气密测试工位52；
塑封组装工位60包括塑封上料工位61、第五机械手62、塑封组装工装63，第五机械手62将塑封上料工位61的塑封件转运到直线料道64，直线料道64将塑封件6位移至下铁板2的对应上部，塑封组装工装63将塑封件6分别组装于下铁板2上；
上铁板组装工位70设置用于塑封组装工装60的后方、对应于第一上料生产线20的对应位置，其将上铁板3转运到塑封件6上方、并固装；
电性能测试铆合工位80脱离于第一上料生产线20设置，其包括第二步进旋转工作台81，第六转运机械手82设置于第一上料生产线20和第二步进旋转工作台81的入料工位位置，第二步进旋转工作台81的出料工位和后方的下料工位90之间设置有第七转运机械手83。
具体实施时，第一上料生产线20和第二底座回流生产线30的长度方向首尾两端分别设置有转运切换机构120，转运切换机构120将产品放置座100循环流动作业，使得整个机构进行正常自动化组装；
第一步进旋转工作台53逆时针顺次设置有入料工位531、预压工位532、第一锁螺丝工位533、第二锁螺丝工位534、检测螺丝工位535、出料工位536，第三转运机械手54将壳体1、下铁板2对位放置在第一步进旋转工作台53的安装工装130上进行预压、锁螺丝、检测螺丝锁附作业，之后通过第四转运机械手55再将锁附下铁板完成的壳体转运到对应的产品放置座100上，此时的产品放置座100仅包括已经完成下铁板2锁附的壳体1和四块上铁板3；
第二步进旋转工作台81逆时针顺次设置有入料工位801、电阻检测工位802、匝间检测工位803、绝缘检测工位804、耐压检测工位805、铆合工位806、出料工位807，第六转运机械手82将产品对位放置在第二步进旋转工作台81的检测工装140，顺次进行电阻检测、匝间检测、绝缘、耐压检测、铆合作业，之后通过第七转运机械手53将产品转运到出料工位90；
出料工位90具体包括出料流道91、NG下料工位92、OK产品下料对接工位93，出料流道91的一侧设置有NG下料工位92，出料流道91的末端连通至OK产品下料对接工位93；
具体实施时，上铁板组装工位70为间隔布置的两组组装工位，确保组装节拍和产线同步。
其工作原理如下，将四块上铁板、壳体、下铁板置于产品放置座，让产品放置座沿着轨道顺次经过内套组件组装工位完成四个内套组装和壳体的定位安装、下铁板预压工位完成下铁板和壳体的螺丝固装、气密测试工位对气密性进行测试、塑封组装工位将塑封件定位安装在下铁板的对应上部位置、上铁板组装工位将上铁板分别固装在塑封件的上表面，之后产品被转运到电性能测试铆合工位完成测试铆合后，再通过下料工位被区分NG品和合格品送入不同的区域作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于，其包括：
机台，直线型机台；
第一上料生产线；
第二底座回流生产线；
内套组件组装工位；
锁螺丝和气密测试工位，其包括下铁板预压工位、气密测试工位；
塑封组装工位；
上铁板组装工位；
电性能测试铆合工位；
以及下料工位；
所述第一上料生产线和第二底座回流生产线平行布置，其轨道上均间隔设置有产品放置座，所述产品放置座的上表面包括有壳体定位腔、下铁板定位腔、上铁板定位腔；
所述第一上料生产线的远离所述第二底座回流生产线的一侧外周设置有人工上铁板工位，人工上铁板工位上的工人分别将壳体、下铁板、上铁板置于产品放置座的对应定位腔内，所述第一上料生产线沿着轨道送料方向顺次设置有内套组件组装工位、下铁板预压工位、气密测试工位、塑封组装工位、上铁板组装工位、电性能测试铆合工位；
所述内套组件组装工位包括间隔布置的两组密封圈上料工位，每组密封圈上料工位分别对应有一组搬运机械手，其中一组密封圈上料工位的密封圈集成有出水柱，两组搬运机械手分别将对应的密封圈套装于壳体的对应预设孔；
所述下铁板预压工位脱离于所述第一上料生产线设置，其包括第一步进旋转工作台，第三转运机械手设置于第一上料生产线和第一步进旋转工作台的入料工位位置，所述第一步进旋转工作台的出料工位和第一上料生产线之间设置有第四转运机械手；
所述第四转运机械手后方的第一上料生产线上顺次设置有至少两组在线气密测试工位；
所述塑封组装工位包括塑封上料工位、第五机械手、塑封组装工装，所述第五机械手将塑封上料工位的塑封件转运到直线料道，所述直线料道将塑封件位移至下铁板的对应上部，所述塑封组装工装将塑封件分别组装于下铁板上；
所述上铁板组装工位设置用于所述塑封组装工装的后方、对应于所述第一上料生产线的对应位置，其将上铁板转运到塑封件上方、并固装；
所述电性能测试铆合工位脱离于所述第一上料生产线设置，其包括第二步进旋转工作台，第六转运机械手设置于第一上料生产线和第二步进旋转工作台的入料工位位置，所述第二步进旋转工作台的出料工位和后方的下料工位之间设置有第七转运机械手。
2.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述第一上料生产线和第二底座回流生产线的长度方向首尾两端分别设置有转运切换机构，转运切换机构将产品放置座循环流动作业。
3.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述第一步进旋转工作台逆时针顺次设置有入料工位、预压工位、第一锁螺丝工位、第二锁螺丝工位、检测螺丝工位、出料工位，所述第三转运机械手将壳体、下铁板对位放置在第一步进旋转工作台的安装工装上进行预压、锁螺丝、检测螺丝锁附作业，之后通过第四转运机械手再将锁附下铁板完成的壳体转运到对应的产品放置座上，此时的产品放置座仅包括已经完成下铁板锁附的壳体和四块上铁板。
4.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述第二步进旋转工作台逆时针顺次设置有入料工位、电阻检测工位、匝间检测工位、绝缘检测工位、耐压检测工位、铆合工位、出料工位，所述第六转运机械手将产品对位放置在第二步进旋转工作台的检测工装，顺次进行电阻检测、匝间检测、绝缘检测、耐压检测、铆合作业，之后通过第七转运机械手产品转运到出料工位。
5.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述出料工位具体包括出料流道、NG下料工位、OK产品下料对接工位，所述出料流道的一侧设置有NG下料工位，所述出料流道的末端连通至所述OK产品下料对接工位。
6.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述上铁板组装工位为间隔布置的两组组装工位。
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| CN202222246283.0U CN217859791U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 波轮电磁阀主体零部件组装生产线 |
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|---|---|---|---|---|
| CN115533471A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-30 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 波轮电磁阀主体零部件组装生产线 |
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- 2022-08-25 CN CN202222246283.0U patent/CN217859791U/zh active Active
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