CN217850543U - 一种菌棒接种用固体接种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食用菌接种设备领域，尤其是一种菌棒接种用固体接种机，其包括机架，及设置在机架上的传输机构、打孔机构、粉碎机构、推料机构、注种机构及出袋机构，传输机构包括沿水平方向移动的托盘，打孔机构包括沿竖直方向往复移动的打孔针，粉碎机构包括粉碎料斗，推料机构及注种机构分别设置在粉碎料斗的相对两侧，注种机构包括在菌棒上方沿竖直方向往复移动的小料筒和注种针，小料筒朝向推料机构一侧设置有填料槽，推料机构包括沿水平方向往复移动的推料杆，推料杆设置在粉碎料斗下部，并将粉碎料斗内的菌种推至填料槽内。本实用新型对菌棒接种全过程采用机械化操作，有效提高了接种的效率和质量，并避免人员气源带来的污染。

Description

一种菌棒接种用固体接种机

技术领域

本实用新型涉及食用菌接种设备领域，尤其是一种菌棒接种用固体接种机。

背景技术

现有食用菌菌棒接种过程，存在手工接种和机械接种两种方式，手工接种效率慢，且接种质量差，接种用的机械设备往往只能实现接种过程中的个别工序，不能实现接种全过程的自动加工。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种菌棒接种用固体接种机，其采用的技术方案如下：

一种菌棒接种用固体接种机，包括机架，及设置在机架上的传输机构、打孔机构、粉碎机构、推料机构、注种机构及出袋机构，所述打孔机构、粉碎机构、推料机构及注重机构均设置在传输机构上方，所述传输机构包括沿水平方向移动的托盘，托盘上容置菌棒，打孔机构包括沿竖直方向往复移动的打孔针，粉碎机构包括粉碎料斗，粉碎料斗内设置有用于粉碎菌种的粉碎叶片，推料机构及注种机构分别设置在粉碎料斗的相对两侧，注种机构包括在菌棒上方沿竖直方向往复移动的小料筒和注种针，注种针设置在小料筒内，并相对小料筒往复移动，小料筒朝向推料机构一侧设置有填料槽，推料机构包括沿水平方向往复移动的推料杆，推料杆设置在粉碎料斗下部，并将粉碎料斗内的菌种推至填料槽内，出袋机构包括沿菌棒轴向移动的出袋推板，出袋推板一侧的机架上设置出袋口。

在上述方案的基础上，所述打孔机构包括依次连接的打孔电机、打孔曲柄、打孔连杆、打孔滑轨及打孔连接板，所述打孔曲柄两端铰接，打孔滑轨在机架上沿竖直方向移动，打孔连接板上固定设置打孔针。

在上述方案的基础上，所述打孔机构还包括依次连接的压袋电机、压袋曲柄、压袋连杆及压袋板，所述压袋曲柄两端铰接，打孔针贯穿压袋板设置，且压袋板沿竖直方向往复移动。

优选地，所述小料筒固定连接在填料连接板上，填料连接板依次连接填料连杆、填料曲柄及填料电机，填料曲柄两端铰接，填料连接板带动小料筒沿竖直方向往复移动，小料筒下落时底部抵接菌棒，且填料槽下沿不高于机架；所述注种针固定连接在注种连接板上，注种连接板依次连接注种滑轨、注种连杆、注种曲柄及注种电机，注种曲柄及注种连杆两端均铰接，注种滑轨带动注种连接板及注种针沿机架在竖直方向上往复移动。

优选地，所述推料机构包括依次连接的推料电机、推料曲柄、推料连杆及推料连接板，所述推料曲柄两端铰接，推料连接板带动推料杆沿水平方向往复移动，推料杆朝向小料筒一侧的端部设置弧形容置槽；小料筒外侧套设大料筒，大料筒固定设置在机架上，大料筒朝向推料杆一侧固定连接推料槽，推料杆相对推料槽移动，推料槽与填料槽连通。

在上述方案的基础上，所述机架上设置沿水平方向往复移动的推料导杆，推料连接板与推料导杆垂直设置，并与推料导杆固定连接。

优选地，还包括消毒机构，所述消毒机构设置在菌棒上方，且沿菌棒移动方向设置在打孔机构的上游一侧，所述消毒机构包括消毒滑轨和消毒擦，所述消毒擦在消毒滑轨上沿菌棒轴线方向往复移动。

优选地，还包括压平机构，压平机构沿菌棒移动方向设置在注种机构下游一侧，所述压平机构包括依次连接的压平曲柄、压平连杆及压平连接板，所述压平连接板上固定连接压平导轨，所述压平导轨贯穿机架且沿机架在竖直方向上往复移动，压平连接板下方固定连接压平片，所述压平片位置与打孔针及注种针对应设置。

优选地，所述出袋机构还包括出袋电机及出袋传送机构，所述出袋推板设置在出袋传送机构上，所述出袋传送机构为由出袋电机驱动的皮带传动机构。

优选地，机架顶部设置风机，风机与机架之间设置过滤板。

本实用新型的有益效果为：对菌棒接种全过程采用机械化操作，有效提高了接种的效率和质量，减轻了操作人员的劳动强度，并避免人员气源带来的污染。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型内部结构示意图；

图3：本实用新型机架底部结构示意图；

图4：本实用新型推料机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图4所示，一种菌棒接种用固体接种机，包括机架11，及设置在机架11上的传输机构、打孔机构、粉碎机构、推料机构、注种机构及出袋机构，所述打孔机构、粉碎机构、推料机构及注重机构均设置在传输机构上方，所述传输机构包括沿水平方向移动的托盘23，托盘23上容置菌棒，传输机构还包括传输电机21及传输链条22，传输链条22沿水平方向绕设在机架11上，由传输电机21驱动并运转，托盘23的数量为多个，设置在传输链条22上并随其循环移动。机架11上设置光电开关或其他传感设备，用以检测托盘23上是否容置有菌棒。

菌棒上方还设置消毒机构，且沿菌棒移动方向设置在打孔机构的上游一侧，所述消毒机构包括消毒滑轨31和消毒擦32，所述消毒擦32在消毒滑轨31上沿菌棒轴线方向往复移动。根据光电开关检测到的菌棒的位置和数量信息，消毒擦32涂覆菌棒表面对其进行消毒。

打孔机构包括沿竖直方向往复移动的打孔针426，还包括依次连接的打孔电机421、打孔曲柄422、打孔连杆423、打孔滑轨424及打孔连接板425，所述打孔曲柄422两端铰接，打孔曲柄422及打孔连杆423构成曲柄滑块机构，带动打孔滑轨424在机架11上沿竖直方向移动，打孔连接板425上固定设置打孔针426，打孔针426底部为锥形。打孔曲柄422旋转一周，打孔针426下落打孔一次，针对各菌棒，打孔针426下落两次，保证打孔质量。打孔机构还包括依次连接的压袋电机411、压袋曲柄412、压袋连杆413及压袋板414，所述压袋曲柄412两端铰接，压袋曲柄412及压袋连杆413构成曲柄滑块机构，打孔针426贯穿压袋板414设置，且压袋板414沿竖直方向往复移动。打孔针426下落打孔前，压袋板414下落并压紧在待打孔的菌棒表面，固定其位置，打孔针426提起时，压袋板414保持对菌棒的按压，防止菌棒跟随打孔针426动作而造成移位。

粉碎机构包括粉碎料斗52，粉碎料斗52内设置有用于粉碎菌种的粉碎叶片，机架11上设置粉碎电机，用以驱动粉碎叶片循环运转，将菌种持续粉碎。粉碎料斗52底部设置粉碎出料口，所述粉碎出料口向下开口。

推料机构及注种机构分别沿菌棒移动方向设置在粉碎料斗52的相对两侧。注种机构包括在菌棒上方沿竖直方向往复移动的小料筒715和注种针726，注种针726设置在小料筒715内，并相对小料筒715往复移动，小料筒715朝向推料机构一侧设置有填料槽716。具体地，小料筒715固定连接在填料连接板714上，填料连接板714依次连接填料连杆713、填料曲柄712及填料电机711，填料曲柄712两端铰接，填料曲柄712与填料连杆713构成曲柄滑块机构，填料连接板714带动小料筒715沿竖直方向往复移动，小料筒715下落时底部抵接菌棒，且填料槽716下沿不高于机架11；所述注种针726固定连接在注种连接板725上，注种连接板725依次连接注种滑轨724、注种连杆723、注种曲柄722及注种电机721，注种曲柄722及注种连杆723两端均铰接并构成曲柄滑块机构，注种滑轨724带动注种连接板725及注种针726沿机架11在竖直方向上往复移动。

如图4所示(为表示清楚，图4中省略部分注种针726及推料槽66)，推料机构包括在水平面内沿菌棒移动方向往复移动的推料杆65，推料杆65设置在粉碎料斗52下部，并将粉碎料斗52内的菌种推至填料槽716内。具体地，料机构包括依次连接的推料电机61、推料曲柄62、推料连杆63及推料连接板64，所述推料曲柄62两端铰接，并与推料连杆63组成曲柄滑块机构，推料连接板64带动推料杆65沿水平方向往复移动，为保证移动轨迹和方向，机架11上设置沿水平方向往复移动的推料导杆67，推料连接板64与推料导杆67垂直设置，并与推料导杆67固定连接。推料杆65朝向小料筒715一侧的端部设置弧形容置槽；小料筒715外侧套设大料筒717，大料筒717固定设置在机架11上，大料筒717朝向推料杆65一侧固定连接推料槽66，推料杆65相对推料槽66移动，推料槽66与填料槽716连通。

注种时，首先将块状菌种放入粉碎料斗52进行粉碎，粉碎时间根据光电开关检测到的菌棒数量和位置进行设定，粉碎后的菌种通过粉碎出料口下落，同时填料电机711控制小料筒715下落，使填料槽716下沿不高于机架11，且小料筒715抵接在菌棒的打孔处表面，推料电机61驱动推料杆65向小料筒715方向移动，其端部的弧形容置槽推移菌种经过推料槽66和大料筒717后进入填料槽716，菌种沿小料筒715下落至菌棒的孔内，再由注种电机721驱动注种针726下落，将菌种压入菌棒内，完成注种。

还包括压平机构，压平机构沿菌棒移动方向设置在注种机构下游一侧，所述压平机构包括依次连接的压平曲柄81、压平连杆82及压平连接板83，所述压平曲柄81由传动轴驱动并转动，所述传动轴通过链条传动机构由压袋电机411驱动并转动。所述压平连接板83上固定连接压平导轨，所述压平导轨贯穿机架11且沿机架11在竖直方向上往复移动，压平连接板83下方固定连接压平片84，所述压平片84位置与打孔针426及注种针726对应设置。通过压平连接板83带动压平片84下压在菌棒表面，将菌棒内的菌种压实，防止脱出。

出袋机构设置在上述装置的下游，包括沿菌棒轴向移动的出袋推板93，出袋推板93一侧的机架11上设置出袋口94，还包括出袋电机91及出袋传送机构92，所述出袋推板93设置在出袋传送机构92上，所述出袋传送机构92为由出袋电机91驱动的皮带传动机构，通过出袋电机91调整出袋推板93的位置，将接种完成的菌棒自出袋口94处推出。

为防止污染，机架11外表面进行封装，机架11顶部设置风机12，风机12与机架11之间设置过滤板13，用以过滤进入机架11内部的空气，防止气源污染。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，包括机架(11)，及设置在机架(11)上的传输机构、打孔机构、粉碎机构、推料机构、注种机构及出袋机构，所述打孔机构、粉碎机构、推料机构及注重机构均设置在传输机构上方，所述传输机构包括沿水平方向移动的托盘(23)，托盘(23)上容置菌棒，打孔机构包括沿竖直方向往复移动的打孔针(426)，粉碎机构包括粉碎料斗(52)，粉碎料斗(52)内设置有用于粉碎菌种的粉碎叶片，推料机构及注种机构分别设置在粉碎料斗(52)的相对两侧，注种机构包括在菌棒上方沿竖直方向往复移动的小料筒(715)和注种针(726)，注种针(726)设置在小料筒(715)内，并相对小料筒(715)往复移动，小料筒(715)朝向推料机构一侧设置有填料槽(716)，推料机构包括沿水平方向往复移动的推料杆(65)，推料杆(65)设置在粉碎料斗(52)下部，并将粉碎料斗(52)内的菌种推至填料槽(716)内，出袋机构包括沿菌棒轴向移动的出袋推板(93)，出袋推板(93)一侧的机架(11)上设置出袋口(94)。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，所述打孔机构包括依次连接的打孔电机(421)、打孔曲柄(422)、打孔连杆(423)、打孔滑轨(424)及打孔连接板(425)，所述打孔曲柄(422)两端铰接，打孔滑轨(424)在机架(11)上沿竖直方向移动，打孔连接板(425)上固定设置打孔针(426)。

3.根据权利要求2所述的一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，所述打孔机构还包括依次连接的压袋电机(411)、压袋曲柄(412)、压袋连杆(413)及压袋板(414)，所述压袋曲柄(412)两端铰接，打孔针(426)贯穿压袋板(414)设置，且压袋板(414)沿竖直方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，所述小料筒(715)固定连接在填料连接板(714)上，填料连接板(714)依次连接填料连杆(713)、填料曲柄(712)及填料电机(711)，填料曲柄(712)两端铰接，填料连接板(714)带动小料筒(715)沿竖直方向往复移动，小料筒(715)下落时底部抵接菌棒，且填料槽(716)下沿不高于机架(11)；所述注种针(726)固定连接在注种连接板(725)上，注种连接板(725)依次连接注种滑轨(724)、注种连杆(723)、注种曲柄(722)及注种电机(721)，注种曲柄(722)及注种连杆(723)两端均铰接，注种滑轨(724)带动注种连接板(725)及注种针(726)沿机架(11)在竖直方向上往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，所述推料机构包括依次连接的推料电机(61)、推料曲柄(62)、推料连杆(63)及推料连接板(64)，所述推料曲柄(62)两端铰接，推料连接板(64)带动推料杆(65)沿水平方向往复移动，推料杆(65)朝向小料筒(715)一侧的端部设置弧形容置槽；小料筒(715)外侧套设大料筒(717)，大料筒(717)固定设置在机架(11)上，大料筒(717)朝向推料杆(65)一侧固定连接推料槽(66)，推料杆(65)相对推料槽(66)移动，推料槽(66)与填料槽(716)连通。

6.根据权利要求5所述的一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，所述机架(11)上设置沿水平方向往复移动的推料导杆(67)，推料连接板(64)与推料导杆(67)垂直设置，并与推料导杆(67)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，还包括消毒机构，所述消毒机构设置在菌棒上方，且沿菌棒移动方向设置在打孔机构的上游一侧，所述消毒机构包括消毒滑轨(31)和消毒擦(32)，所述消毒擦(32)在消毒滑轨(31)上沿菌棒轴线方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，还包括压平机构，压平机构沿菌棒移动方向设置在注种机构下游一侧，所述压平机构包括依次连接的压平曲柄(81)、压平连杆(82)及压平连接板(83)，所述压平连接板(83)上固定连接压平导轨，所述压平导轨贯穿机架(11)且沿机架(11)在竖直方向上往复移动，压平连接板(83)下方固定连接压平片(84)，所述压平片(84)位置与打孔针(426)及注种针(726)对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，所述出袋机构还包括出袋电机(91)及出袋传送机构(92)，所述出袋推板(93)设置在出袋传送机构(92)上，所述出袋传送机构(92)为由出袋电机(91)驱动的皮带传动机构。

10.根据权利要求1所述的一种菌棒接种用固体接种机，其特征在于，机架(11)顶部设置风机(12)，风机(12)与机架(11)之间设置过滤板(13)。

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