CN217847716U - 自动化电容器组立机 - Google Patents

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冯海文
徐群英
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Abstract

本实用新型公开了自动化电容器组立机,包括有焊接装置、套盒出料装置和驱动所述焊接装置与套盒出料装置的主电机,焊接装置包括入料机构、第一转盘机构和送切线焊接机构,入料机构和送切线焊接机构沿电容器入料方向依次周向排列在第一转盘机构外,送切线焊接机构设有依次周向排列的两组,送切线焊接机构和第一夹头之间设有夹头下拉组件,在电容器需要进行两次焊接引线时,先在第一组送切线焊接机构处通过夹头下拉组件下拉至焊接位处进行焊接,然后转送至第二组送切线焊接机构处通过第二组夹头下拉组件下拉至第二处焊接位处进行焊接即可,提高了焊接速率,使得生产效率较高。

Description

自动化电容器组立机
技术领域
本实用新型涉及电容组立机,特别是自动化电容器组立机。
背景技术
电容器是储存电量和电能的元件,其通常包括素子、壳子和引线等。在生产26~52mm的电容器时,通常需要电容器进行一次焊接引线或二次焊接引线,由于电容器的两次焊接位置不同,目前进行二次焊接引线的焊接方式通常是在焊接机构处将夹有电容器的夹头拉下至焊接位处进行第一次焊接,然后松开夹有电容器的夹头,使夹有电容器的夹头复位,再将夹有电容器的夹头拉下至第二处焊接位进行第二次焊接,这种焊接方式使得焊接速率较低,导致生产效率较低。
另外,电容器组立机的焊接机构中通常设有引线夹头,加工过程中需要根据电容器大小和焊接位置的需求来调节两根引线之间的距离,现有的调节方式通常为人工调节或采用气缸调节,两根引线之间的调节距离容易有差别,导致调整精度较低,降低了电容器的良品率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供自动化电容器组立机,该电容器组立机能够精准调节两根引线之间的距离,保证焊接质量和成品合格率,并且能够提高焊接效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
自动化电容器组立机,包括有焊接装置、套盒出料装置和驱动所述焊接装置与套盒出料装置的主电机,所述焊接装置包括入料机构、第一转盘机构和送切线焊接机构,所述入料机构和送切线焊接机构沿电容器入料方向依次周向排列在所述第一转盘机构外,所述送切线焊接机构设有依次周向排列的两组,所述第一转盘机构上周向排列有用于转动传送所述电容器的若干第一夹头,所述送切线焊接机构和第一夹头之间设有夹头下拉组件。
所述入料机构包括沿所述电容器入料方向依次设置的电容器振动盘、电容器上料皮带、推送机构和中转机构,所述推送机构包括设置在所述电容器上料皮带的出料端上方的第一气缸,所述中转机构包括第三夹头,所述第三夹头下端滑动连接有第一滑轨,所述第一滑轨的一端设有用于将所述第三夹头推向所述第一夹头方向的第一动力装置。
所述第一转盘机构包括第一转盘和驱动其旋转的第一凸轮间歇分割器,所述第一夹头周向均匀分布在所述第一转盘的外边缘上。
所述送切线焊接机构包括依次在同一竖直面上传送引线的送线组件、打扁组件、转动传送组件、双引线夹取组件和焊接组件,所述双引线夹取组件包括第二滑轨和设置在所述第二滑轨一端的电机,所述电机的输出端连接有螺杆,所述螺杆上设有螺纹方向相反的两种螺纹,每种螺纹上分别连接有滑动安装在所述第二滑轨上的滑块,每个滑块上分别安装有向上延伸的第四夹头,所述双引线夹取组件滑动安装在第三滑轨上,所述第三滑轨一端设有用于将所述双引线夹取组件推向所述焊接组件处的第二气缸。
所述焊接组件包括第四滑轨,所述第四滑轨上滑动连接有两个相对的焊枪,所述焊枪的焊接口与所述第四夹头的夹取位齐平,所述夹头下拉组件上设有下拉勾件,所述第一夹头下端设有与所述下拉勾件的勾头匹配的凸块。
所述转动传送组件包括第二凸轮间歇分割器,所述第二凸轮间歇分割器的输出端连接有第二转盘,所述第二转盘的外边缘上周向排列有若干第五夹头。
所述套盒出料装置包括多工位转动机构、第二转盘机构、出料机构和排料机构,所述多工位转动机构和出料机构沿所述电容器出料方向依次周向排列在所述第二转盘机构外,所述多工位转动机构设置在位于后侧的送切线焊接机构和入料机构之间,所述多工位转动机构上设有用于夹取所述第一夹头上的电容器并出料的若干第二夹头。
所述多工位转动机构包括第三凸轮间歇分割器,所述第三凸轮间歇分割器的输出端连接有第三转盘,所述第二夹头周向均匀分布在所述第三转盘的外边缘上,所述第三转盘背面设有用于带动所述第二夹头横向移动至夹取所述电容器的横向连接驱动机构和用于带动所述第二夹头竖向移动至向下投放所述电容器的竖向连接驱动机构。
所述第二转盘机构外设有盒子振动盘、盒子上料皮带和盒子注胶组件,所述第二转盘机构外沿所述电容器出料方向依次周向排列有多工位转动机构、顶料入盒机构、出料机构和空盒出料机构,所述顶料入盒机构中设有电容器下压器,所述出料机构中设有第三气缸,所述空盒出料机构中设有第四气缸。
所述排料机构包括与所述出料机构连通的出料皮带和沿所述出料皮带的出料方向依次排列的两个出料盘,每个出料盘一侧均设有出料气缸,每个出料盘上均设有满料感应器,每个出料气缸靠近出料机构的一端均设有排料感应器,两个出料气缸之间设有挡料气缸。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型提供自动化电容器组立机,通过在转盘送料机构外周向设置两组送切线焊接机构,在电容器仅需进行一次焊接引线时,通过一组送切线焊接机构进行加工即可,在电容器需要进行两次焊接引线时,先在第一组送切线焊接机构处通过夹头下拉组件下拉至焊接位处进行焊接,然后转送至第二组送切线焊接机构处通过第二组夹头下拉组件下拉至第二处焊接位处进行焊接即可,提高了焊接速率,使得生产效率较高。
2、本实用新型的双引线夹取组件通过电机的驱动调节两根引线之间的距离,使得两根引线之间的距离能够同步调节,调整精度较高,焊接质量较好,保证了电容器的良品率。
3、本实用新型的中转机构的两个第三夹头之间形成中转夹持位,能够对电容器进行定位,保证所述第一夹头每次夹取的电容器的位置相同,保证上料的稳定性和后续加工的精确度,避免当直接采用推送机构直接向第一夹头推送电容器时容易使电容器产生移位或掉落。
4、本实用新型的多工位转动机构的第三转盘的外边缘上周向均匀分布有若干第二夹头,不需要在完成一次取料和入盒操作后才能再次进行下一次取料和入盒操作,取料和入盒操作可同步进行,多工位旋转配合工作,自动化程度较高,提高生产效率。
5、本实用新型的排料机构包括两个出料盘,能够在第一个出料盘完成出料后直接向下一个出料盘进行出料,能够加快出料效率,无需在一个出料盘满料后停机搬料后再重新启动出料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的正视图;
图4是本实用新型的中转入料机构和转盘送料机构的结构示意图;
图5是本实用新型的送线打扁机构、引线转动机构、焊接机构和转盘送料机构的结构示意图;
图6是本实用新型的多工位旋转取料装盒机构、转盘出料机构、顶料入盒机构和勾送出料机构的结构示意图;
图7是本实用新型的电容器上料皮带、推送机构和中转机构的结构示意图;
图8是本实用新型的送线打扁机构、引线转动机构和焊接机构的结构示意图;
图9是本实用新型的焊接机构的结构示意图;
图10是本实用新型的多工位旋转取料装盒机构的结构示意图;
图11是本实用新型的不停机排料机构的结构示意图;
图12是本实用新型的装配有铝合金框外框的组立机的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图12,自动化电容器组立机,包括有焊接装置、套盒出料装置和驱动所述焊接装置与套盒出料装置的主电机,所述焊接装置包括入料机构1、第一转盘机构2和送切线焊接机构3,所述入料机构1和送切线焊接机构3沿电容器4入料方向依次周向排列在所述第一转盘机构2外,所述送切线焊接机构3设有依次周向排列的两组,所述第一转盘机构2上周向排列有用于转动传送所述电容器4的若干第一夹头201,所述送切线焊接机构3和第一夹头201之间设有夹头下拉组件315。
本实施例提供自动化电容器组立机,通过在转盘送料机构2外周向设置两组送切线焊接机构3,在电容器仅需进行一次焊接引线时,通过一组送切线焊接机构3进行加工即可,在电容器需要进行两次焊接引线时,先在第一组送切线焊接机构3处通过夹头下拉组件315下拉至焊接位处进行焊接,然后转送至第二组送切线焊接机构3处通过第二组夹头下拉组件315下拉至第二处焊接位处进行焊接即可,提高了焊接速率,使得生产效率较高。
所述入料机构1包括沿所述电容器4入料方向依次设置的电容器振动盘101、电容器上料皮带102、推送机构103和中转机构104,所述推送机构103包括设置在所述电容器上料皮带102的出料端上方的第一气缸105,所述中转机构104包括第三夹头106,所述第三夹头106下端滑动连接有第一滑轨107,所述第一滑轨107的一端设有用于将所述第三夹头106推向所述第一夹头201方向的第一动力装置108。所述中转机构104的两个第三夹头106之间形成中转夹持位,能够对电容器4进行定位,保证所述第一夹头201每次夹取的电容器4的位置相同,保证上料的稳定性和后续加工的精确度,避免当直接采用推送机构103直接向第一夹头201推送电容器4时容易使电容器产生移位或掉落。
所述第一转盘机构2包括第一转盘202和驱动其旋转的受所述主电机驱动的第一凸轮间歇分割器203,所述第一夹头201周向均匀分布在所述第一转盘202的外边缘上,所述第一夹头201用于在所述中转机构104向前推送所述电容器4后将其夹紧完成取料,然后将所述电容器4转送至所述送切线焊接机构3的焊接位处。
所述送切线焊接机构3包括依次在同一竖直面上传送引线的送线组件301、打扁组件302、转动传送组件303、双引线夹取组件304和焊接组件305,所述双引线夹取组件304包括第二滑轨306和设置在所述第二滑轨306一端的电机307,所述电机307的输出端连接有螺杆308,所述螺杆308上设有螺纹方向相反的两种螺纹,每种螺纹上分别连接有滑动安装在所述第二滑轨306上的滑块309,每个滑块309上分别安装有向上延伸的第四夹头310,所述双引线夹取组件304滑动安装在第三滑轨311上,所述第三滑轨311一端设有用于将所述双引线夹取组件304推向所述焊接组件305处的第二气缸312。
本实施例的双引线夹取组件304通过电机307的驱动调节两根引线之间的距离,使得两根引线之间的距离能够同步调节,调整精度较高,焊接质量较好,保证了电容器的良品率。
所述焊接组件305包括第四滑轨313,所述第四滑轨313上滑动连接有两个相对的焊枪314,所述焊枪314的焊接口与所述第四夹头310的夹取位齐平,所述夹头下拉组件315上设有下拉勾件316,所述第一夹头201下端设有与所述下拉勾件315的勾头匹配的凸块204。
所述夹头下拉组件315将第一夹头201下拉至所述电容器4与焊枪314齐平时才可进行焊接,本实施例中设置两组所述送切线焊接机构3和夹头下拉组件315,当电容器4只需焊接一次时,采用一组夹头下拉组件315将第一夹头201下拉至所述电容器4与焊枪314齐平,当电容器4需要焊接两次时,第一组先完成第一次焊接,然后将完成一次焊接的电容器4转动至第二组送切线焊接机构3处,第二组送切线焊接机构3处的夹头下拉组件315将该电容器4再次下拉至与第二组焊枪314齐平即可完成二次焊接,无需在同一组送切线焊接机构处下拉一次完成焊接后,复位后再下拉第二次调节焊接位置后进行二次焊接,设置两组所述送切线焊接机构3和夹头下拉组件315能够加快电容器4的焊接速率,减少时间成本。
所述送线组件301上设有压线组件,压线组件包括下辊轮和上辊轮,引线从上辊轮和下辊轮之间通过,然后传送到裁切组件上进行裁切,可避免引线在传送过程中产生偏移,下辊轮上可设有引线定位槽,更加保证引线传送的精准度。所述送线组件301用于将所述引线裁切并传送到所述打扁组件302的打扁位上打扁所述引线。
所述转动传送组件303包括受所述主电机驱动的第二凸轮间歇分割器317,所述第二凸轮间歇分割器317的输出端连接有第二转盘318,所述第二转盘318的外边缘上周向排列有用于夹持输送引线的若干第五夹头319,多工位可提高引线传输效率,所述打扁组件302的出料位下端设有与所述第五夹头319的夹持位下端齐平的切刀,所述第五夹头319用于夹住所述引线,在转动时裁切组件对引线进行裁切,然后第五夹头319夹住所述引线将其转动传送至打扁组件302处打扁。
所述套盒出料装置包括多工位转动机构5、第二转盘机构6、出料机构7和排料机构8,所述多工位转动机构5和出料机构7沿所述电容器出料方向依次周向排列在所述第二转盘机构6外,所述多工位转动机构5设置在位于后侧的送切线焊接机构3和入料机构1之间,所述多工位转动机构5上设有用于夹取所述第一夹头201上的电容器4并出料的若干第二夹头501。传送盒子、电容器入料和出料均在所述第二转盘机构6处完成,占用空间小,出料速率快,自动化程度高。
所述多工位转动机构5包括受主电机驱动的第三凸轮间歇分割器502,所述第三凸轮间歇分割器502的输出端连接有第三转盘503,所述第二夹头501周向均匀分布在所述第三转盘503的外边缘上,所述第三转盘503背面设有用于带动所述第二夹头501横向移动至夹取所述电容器4的横向连接驱动机构504和用于带动所述第二夹头501竖向移动至向下投放所述电容器4的竖向连接驱动机构505。
所述多工位转动机构5的第一个第二夹头501到位夹取电容器4并旋转一定角度后,下一个第二夹头501继续到位夹取电容器4,当第一个第二夹头501投放电容器4入盒后,旋转一定角度后下一个第二夹头501也到位投放电容器4入盒,同时第一个第二夹头501重新到位夹取电容器4,不需要在完成一次取料和入盒操作后才能再次进行下一次取料和入盒操作,取料和入盒操作可同步进行,多工位旋转配合工作,自动化程度较高,提高生产效率。
所述第二转盘机构6外设有盒子振动盘601、盒子上料皮带602和盒子注胶组件603,所述盒子注胶组件603用于对盒子进行注胶,所述第二转盘机构6外沿所述电容器4出料方向依次周向排列有多工位转动机构5、顶料入盒机构604、出料机构7和空盒出料机构605,所述顶料入盒机构604中设有电容器下压器606,所述出料机构7中设有第三气缸701,所述空盒出料机构605中设有第四气缸607,注胶、传送盒子、电容器入料和出料均在所述第二转盘机构6处完成,占用空间小,出料速率快,自动化程度高。
所述顶料入盒机构604用于逐个地在所述第二转盘机构6将盒子转送过来时将盒子内的电容器4顶压没入胶体内,避免电容器4露出胶体外。
所述出料机构7用于逐个地在所述第二转盘机构6将套盒电容器转送过来时通过所述第三气缸701上的勾杆将其勾送至所述出料皮带801上,有序完成自动出料,自动化程度高。
所述第二转盘机构6通过重量检测到盒子内没有电容器时,所述第二转盘机构6将该空盒转动传送至空盒出料机构605中处,第四气缸607上的勾杆将空盒勾送出料至空盒出料机构605的空盒出料通道上,避免空盒出料至所述排料机构8处,无需人工检查出料产品中是否存在空盒,自动化程度高。
所述排料机构8包括与所述出料机构7连通的出料皮带801和沿所述出料皮带801的出料方向依次排列的两个出料盘802,每个出料盘802一侧均设有出料气缸803,每个出料盘802上均设有满料感应器804,每个出料气缸803靠近出料机构7的一端均设有排料感应器805,两个出料气缸803之间设有挡料气缸806。
所述排料机构8先将套盒电容器出料排料至位于前方的出料盘802上,排列满一排后,出发所述排料感应器805,然后所述出料气缸803将套盒电容器推送至出料盘802内,当套盒电容器排料至出发所述满料感应器804时,该出料盘802停止进料,所述挡料气缸806结束挡料,套盒电容器向位于后方的出料盘802处进行出料,此时工作人员对前方的出料盘802搬走出料。所述排料机构8能够不停机排料,加快出货效率,无需在一个出料盘802满料后停机搬料后再重新启动出料。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围,专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下,所做的均等修饰与变化,均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.自动化电容器组立机,其特征在于包括有焊接装置、套盒出料装置和驱动所述焊接装置与套盒出料装置的主电机,所述焊接装置包括入料机构(1)、第一转盘机构(2)和送切线焊接机构(3),所述入料机构(1)和送切线焊接机构(3)沿电容器(4)入料方向依次周向排列在所述第一转盘机构(2)外,所述送切线焊接机构(3)设有依次周向排列的两组,所述第一转盘机构(2)上周向排列有用于转动传送所述电容器(4)的若干第一夹头(201),所述送切线焊接机构(3)和第一夹头(201)之间设有夹头下拉组件(315)。
2.根据权利要求1所述的自动化电容器组立机,其特征在于所述入料机构(1)包括沿所述电容器(4)入料方向依次设置的电容器振动盘(101)、电容器上料皮带(102)、推送机构(103)和中转机构(104),所述推送机构(103)包括设置在所述电容器上料皮带(102)的出料端上方的第一气缸(105),所述中转机构(104)包括第三夹头(106),所述第三夹头(106)下端滑动连接有第一滑轨(107),所述第一滑轨(107)的一端设有用于将所述第三夹头(106)推向所述第一夹头(201)方向的第一动力装置(108)。
3.根据权利要求1所述的自动化电容器组立机,其特征在于所述第一转盘机构(2)包括第一转盘(202)和驱动其旋转的第一凸轮间歇分割器(203),所述第一夹头(201)周向均匀分布在所述第一转盘(202)的外边缘上。
4.根据权利要求1所述的自动化电容器组立机,其特征在于所述送切线焊接机构(3)包括依次在同一竖直面上传送引线的送线组件(301)、打扁组件(302)、转动传送组件(303)、双引线夹取组件(304)和焊接组件(305),所述双引线夹取组件(304)包括第二滑轨(306)和设置在所述第二滑轨(306)一端的电机(307),所述电机(307)的输出端连接有螺杆(308),所述螺杆(308)两端的螺纹方向相反,每种螺纹上分别连接有滑动安装在所述第二滑轨(306)上的滑块(309),每个滑块(309)上分别安装有向上延伸的第四夹头(310),所述双引线夹取组件(304)滑动安装在第三滑轨(311)上,所述第三滑轨(311)一端设有用于将所述双引线夹取组件(304)推向所述焊接组件(305)处的第二气缸(312)。
5.根据权利要求4所述的自动化电容器组立机,其特征在于所述焊接组件(305)包括第四滑轨(313),所述第四滑轨(313)上滑动连接有两个相对的焊枪(314),所述焊枪(314)的焊接口与所述第四夹头(310)的夹取位齐平,所述夹头下拉组件(315)上设有下拉勾件(316),所述第一夹头(201)下端设有与所述下拉勾件(316)的勾头匹配的凸块(204)。
6.根据权利要求4所述的自动化电容器组立机,其特征在于所述转动传送组件(303)包括第二凸轮间歇分割器(317),所述第二凸轮间歇分割器(317)的输出端连接有第二转盘(318),所述第二转盘(318)的外边缘上周向排列有用于夹持输送引线的若干第五夹头(319)。
7.根据权利要求1所述的自动化电容器组立机,其特征在于所述套盒出料装置包括多工位转动机构(5)、第二转盘机构(6)、出料机构(7)和排料机构(8),所述多工位转动机构(5)和出料机构(7)沿所述电容器出料方向依次周向排列在所述第二转盘机构(6)外,所述多工位转动机构(5)设置在位于后侧的送切线焊接机构(3)和入料机构(1)之间,所述多工位转动机构(5)上设有用于夹取所述第一夹头(201)上的电容器(4)并出料的若干第二夹头(501)。
8.根据权利要求7所述的自动化电容器组立机,其特征在于所述多工位转动机构(5)包括第三凸轮间歇分割器(502),所述第三凸轮间歇分割器(502)的输出端连接有第三转盘(503),所述第二夹头(501)周向均匀分布在所述第三转盘(503)的外边缘上,所述第三转盘(503)背面设有用于带动所述第二夹头(501)横向移动至夹取所述电容器(4)的横向连接驱动机构(504)和用于带动所述第二夹头(501)竖向移动至向下投放所述电容器(4)的竖向连接驱动机构(505)。
9.根据权利要求7所述的自动化电容器组立机,其特征在于所述第二转盘机构(6)外设有盒子振动盘(601)、盒子上料皮带(602)和盒子注胶组件(603),所述第二转盘机构(6)外沿所述电容器(4)出料方向依次周向排列有多工位转动机构(5)、顶料入盒机构(604)、出料机构(7)和空盒出料机构(605),所述顶料入盒机构(604)中设有电容器下压器(606),所述出料机构(7)中设有第三气缸(701),所述空盒出料机构(605)中设有第四气缸(607)。
10.根据权利要求7所述的自动化电容器组立机,其特征在于所述排料机构(8)包括与所述出料机构(7)连通的出料皮带(801)和沿所述出料皮带(801)的出料方向依次排列的两个出料盘(802),每个出料盘(802)一侧均设有出料气缸(803),每个出料盘(802)上均设有满料感应器(804),每个出料气缸(803)靠近出料机构(7)的一端均设有排料感应器(805),两个出料气缸(803)之间设有挡料气缸(806)。
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