CN217829366U - 一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，属于涂装生产线技术领域。该基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置包括第一过滤箱、第二过滤箱、进气口、连通管、出气口、过滤板、刮除件、活性炭板。本实用新型中的过滤板对气体进行过滤，过滤板过滤一定体积的气体后过滤板上残渣较多，此时通过刮除叶片将过滤板表面的残渣刮下，刮除叶片转动刮除残渣，刮除效果较好，方便过滤板继续对气体进行的过滤，接料盒可以将从过滤板上刮下的残渣全部接收，避免残渣落入接料盒外侧而影响残渣的收集，连通管将气体导入第二过滤箱内，活性炭板对气体进行除味，再从出气口排出气体，操作简便。

Description

一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置

技术领域

本实用新型涉及涂装生产线技术领域，具体涉及一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置。

背景技术

涂装生产线在涂装的过程中会产生含有残渣的气体，这种有残渣的气体如果不进行清理就排入空气中，则会对工作人员的身体健康造成危害，还会对环境造成污染。现有的涂装生产线的排风过滤装置虽然可以对气体进行过滤，但是对于过滤气体后形成的残渣的收集效果较差，不利于对废气进行过滤。

中国专利CN215916772U、公告日2022-3-1公告了一种涂装生产线用排风过滤装置，包括过滤箱，所述过滤箱左侧下端开设有进风口，所述过滤箱右侧通过导风管固定连接有除味箱，所述过滤箱和除味箱右侧中间均开设有插槽，两组所述插槽分别插接有过滤机构和除味机构，所述过滤机构包括过滤板和接料盒，所述过滤板设置有三组。该现有技术通过过滤机构内的多组过滤板，可以将过滤掉大量残渣，且通过连接杆、活塞孔、活塞杆、刮板、挡板和电动推杆，可以通过驱动电动推杆带动三组活塞杆左右移动，使三组活塞杆带动刮板将过滤板上粘附有残渣进行清理，不仅增加了过滤机构使用时间，而且可以通每组过滤板上的通槽对刮掉的残渣进行收集。上述专利中在活塞杆右侧固定连接有刮板，在活塞杆伸缩时刮板将过滤板上的残渣刮下，接料盒收集下落的残渣，但是接料盒只是设置于过滤板下侧左右，则在刮板将过滤板上位于中部的残渣刮下后，接料盒无法将残渣接住，导致残渣的收集效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置。

本实用新型提出一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，用以对涂装生产线排出的含有残渣的气体进行过滤，包括第一过滤箱、第二过滤箱、设置于第一过滤箱上的进气口、连通于第一过滤箱和第二过滤箱的连通管、设置于第二过滤箱上的出气口、用以对进入第一过滤箱内的气体进行过滤的过滤板、用以将过滤板上的残渣刮下的刮除件、用以对第二过滤箱内的气体进行除味的活性炭板，所述过滤板竖直设置于第一过滤箱内，所述刮除件包括用以将过滤板表面的残渣刮下的刮除叶片、用以从过滤板落下的残渣的接料盒、用以带动刮除叶片转动的动力结构，所述过滤板底部抵接于接料盒。

进一步地，所述第一过滤箱包括第一底板、固定于第一底板上的围挡框、设置于围挡框一侧的取物口、用以密封取物口的第一侧板，所述围挡框包括与第一侧板平行设置的第二侧板，所述接料盒的底部连接于第一底板，所述接料盒的两侧端分别抵接于第一侧板和第二侧板。

进一步地，所述第一底板靠近取物口的一侧端凸出于围挡框外侧设置，所述第一底板凸出于围挡框外侧的部分上设有卡接槽，所述第一侧板卡接于卡接槽。

进一步地，所述动力结构包括转动杆、联轴器、设置于第一过滤箱内的旋转电机，所述刮除叶片设置于转动杆上，所述旋转电机的电机轴通过联轴器连接于转动杆。

进一步地，还包括用以带动过滤板往复振动的振动件。

进一步地，所述接料盒包括连接于第一底板的第二底板、分别连接于第二底板且相互平行的第三侧板和第四侧板，所述第三侧板垂直于第一侧板，所述第四侧板远离进气口设置，所述振动件包括液压缸、液压杆、挤压板、弹簧，所述弹簧一端连接于过滤板靠近于第四侧板的一侧面、另一端连接于第四侧板，所述液压缸设置于第一过滤箱内，所述液压杆一端连接于液压缸的输出端、另一端连接于挤压板。

进一步地，所述第四侧板上设有插接槽，所述振动件还包括限位杆，所述限位杆一端插接于插接槽、另一端连接于过滤板上靠近于第四侧板的一侧面，所述弹簧套接于限位杆，所述弹簧一端抵接于过滤板上靠近于第四侧板的一侧面、另一端抵接于第四侧板。

进一步地，还包括设置于出气口处的抽风机。

进一步地，所述第二过滤箱顶部设有安装通孔，还包括连接于活性炭板的密封块，所述密封块的底面积大于安装通孔的面积，所述密封块在活性炭板穿过安装通孔并抵接于第二过滤箱底部时密封安装通孔。

进一步地，所述第一侧板上设有透明窗口。

本实用新型的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置有以下有益效果：

过滤板对气体进行过滤，使得气体中的残渣粘在过滤板上，过滤板过滤一定体积的气体后过滤板上残渣较多，此时通过刮除叶片将过滤板表面的残渣刮下，刮除叶片转动刮除残渣，刮除效果较好，方便过滤板继续对气体进行的过滤，接料盒可以将从过滤板上刮下的残渣全部接收，避免残渣落入接料盒外侧而影响残渣的收集，连通管将气体导入第二过滤箱内，活性炭板对气体进行除味，再从出气口排出气体，操作简便。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置中的剖视图；

图2为本实用新型实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置中的第一过滤箱的剖视图；

图3为本实用新型实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置中的振动件的结构示意图。

图中：1-第一过滤箱，11-进气口，12-第一底板，121-卡接槽，13-围挡框，14-第一侧板，2-第二过滤箱，21-出气口，22-安装通孔，31-刮除叶片，32-转动杆，33-联轴器，34-旋转电机，4-过滤板，5-接料盒，51-第二底板，52-第三侧板，53-第四侧板，531-插接槽，61-弹簧，62-限位杆，63-液压缸，64-液压杆，65-挤压板，7-连通管，81-活性炭板，82-密封块，9-抽风机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

请参阅图1-3。本实用新型实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，用以对涂装生产线排出的含有残渣的气体进行过滤，包括第一过滤箱1、第二过滤箱2、设置于第一过滤箱1上的进气口11、连通于第一过滤箱1和第二过滤箱2的连通管7、设置于第二过滤箱2上的出气口21、用以对进入第一过滤箱1内的气体进行过滤的过滤板4、用以将过滤板4上的残渣刮下的刮除件、用以对第二过滤箱2内的气体进行除味的活性炭板81，过滤板4竖直设置于第一过滤箱1内，刮除件包括用以将过滤板4表面的残渣刮下的刮除叶片31、用以从过滤板4落下的残渣的接料盒5、用以带动刮除叶片31转动的动力结构，过滤板4底部抵接于接料盒5。

涂装生产线产生的气体中一般会混杂有残渣，而且这些气体具有异味，如果不对这些气体进行处理，则会污染外界环境。涂装生产线产生的气体从进气口11进入第一过滤箱1内，过滤板4首先对气体过滤，使得气体中的残渣粘在过滤板4上，过滤完一定体积的气体后，粘在过滤板4上的残渣也越来越多，残渣的厚度也越来越大，此时如果不对过滤板4上的残渣进行处理，则会影响过滤板4的过滤效果，如果将过滤板4上的残渣刮下，则过滤板4可以继续进行过滤；本申请中将刮除叶片31设置于距离过滤板4一侧面的预设长度处，既可以保证刮除叶片31将过滤板4表面的残渣刮下，又使得刮除叶片31转动时不对过滤板4造成损害，动力结构待定刮除叶片31转动，刮除叶片31转动时将过滤板4表面的残渣刮下，刮除叶片31转动，在刮除叶片31第一次刮除过程中可能没有将残渣刮除干净，当刮除叶片31再次转动至该位置处时可以再次对过滤板4上的剩余残渣进行刮除，提高刮除效率和刮除效果；由于过滤板4竖直设置于第一过滤箱1内且过滤板4底部抵接于接料盒5，接料盒5的长度等于过滤板4的长度，过滤板4的宽度小于接料盒5的宽度，过滤板4设置于接料盒5的中部，则保证接料盒5可以将过滤板4上落下的残渣均接住，提高残渣的收集效果；过滤后的气体含有异味，如果直接排放至外界环境中则会给环境造成污染，所以在本申请中通过连通管7将过滤后的气体导入第二过滤箱2内，活性炭板81对气体进行除味，除味后的气体从出气口21排出，保护了外界环境。

第一过滤箱1可以包括第一底板12、固定于第一底板12上的围挡框13、设置于围挡框13一侧的取物口、用以密封取物口的第一侧板14，围挡框13包括与第一侧板14平行设置的第二侧板，接料盒5的底部连接于第一底板12，接料盒5的两侧端分别抵接于第一侧板14和第二侧板。第一过滤箱1可以为矩形体过滤箱，围挡框13可以味矩形体框，取物口可以为矩形取物口，进气口11设置于围挡框13一侧面，连通管7连接于围挡框13另一侧面，即进气口11和连通管7连接于围挡框13的位置分别设置于过滤板4的两侧，第一侧板14密封取物口，第一底板12可以水平设置，围挡框13和第一侧板14可以均垂直于第一底板12，使得围挡框13、第一侧板14、第一底板12围成一个矩形体的内腔，过滤板4的两侧端分别抵接于第一侧板14和第二侧板，过滤板4的顶部抵接于围挡框13的顶部，过滤板4的底部抵接于接料盒5，所以含有残渣的气体只能从过滤板4处穿过，避免部分其他未经过滤而排入第二过滤箱2，影响气体的处理效果，接料盒5的两侧端分别抵接于第一侧板14和第二侧板，接料盒5的长度等于过滤板4的长度，使得从过滤板4上落下的残渣全部落在接料盒5里，提高残渣的收集效果。

第一底板12靠近取物口的一侧端可以凸出于围挡框13外侧设置，第一底板12凸出于围挡框13外侧的部分上设有卡接槽121，第一侧板14卡接于卡接槽121。第一底板12水平设置，围挡框13的宽度小于第一底板12的宽度，使得第一底板12上靠近取物口的一侧端的一部分凸出于围挡框13外侧设置，并且在第一底板12凸出于围挡框13外侧的部分上紧贴于取物口的位置设置卡接槽121，在第一侧板14卡接于卡接槽121时第一侧板14的一侧面抵接于围挡框13，从而保证第一侧板14可以密封住取物口。

动力结构可以包括转动杆32、联轴器33、设置于第一过滤箱1内的旋转电机34，刮除叶片31设置于转动杆32上，旋转电机34的电机轴通过联轴器33连接于转动杆32。刮除叶片31可以通过螺钉可拆卸地安装于转动杆32上，转动杆32的轴线垂直于过滤板4，过滤板4包括圆柱体的滤网和设置于滤网外周、矩形体的固定框，转动杆32延长线与过滤板4的交点和滤网底面的圆心重合，使得刮除叶片31在作圆周运动时可以更好地将过滤板4表面的残渣刮下。

作为本实施例中的基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置还可以包括用以带动过滤板4往复振动的振动件。在通过刮除叶片31将过滤板4表面的残渣刮下后，过滤板4内侧仍然会存在部分残渣，如果不将这部分残渣清除掉，同样会影响过滤板4的过滤效果，所以本申请中在刮除件工作完毕后通过振动件带动过滤板4往复振动，从而将过滤板4内侧的残渣清除出，残渣掉入接料盒5内。

接料盒5可以包括连接于第一底板12的第二底板51、分别连接于第二底板51且相互平行的第三侧板52和第四侧板53，第三侧板52垂直于第一侧板14，第四侧板53远离进气口11设置，振动件包括液压缸63、液压杆64、挤压板65、弹簧61，弹簧61一端连接于过滤板4靠近于第四侧板53的一侧面、另一端连接于第四侧板53，液压缸63设置于第一过滤箱1内，液压杆64一端连接于液压缸63的输出端、另一端连接于挤压板65。第三侧板52靠近进气口11设置，第四侧板53远离进气口11设置，则在过滤板4底部抵接于第二底板51时第三侧板52和第四侧板53分别设置于过滤板4的两侧，由于第二底板51的第一侧端抵接于第一侧板14、第二侧端抵接于围挡框13，第三侧板52连接于第二底板51的第三侧端，第四侧板53连接于第二底板51的第四侧端，则在第二底板51的四周形成一个容置残渣的容置腔，避免残渣在落入第二底板51上从第三侧端或者第四侧端滑出。初始状态下，即液压杆64未接触过滤板4时，过滤板4设置于第二底板51上，弹簧61处于第一状态，液压缸63靠近进气口11设置。液压缸63推动液压杆64，液压杆64伸长并推动挤压板65，挤压板65推动过滤板4朝着靠近第四侧板53的方向运动，使得过滤板4压缩弹簧61，然后液压缸63迅速拉动液压杆64，进而迅速拉动挤压板65和过滤板4分离，此时过滤板4上只与压缩的弹簧61连接，弹簧61伸长推动过滤板4朝着靠近第三侧板52的方向运动至初始位置，循环上述动作多次，使得过滤板4在第二底板51上来回往复运动，从而将过滤板4内侧的残渣清理出来。

第四侧板53上可以设有插接槽531，振动件还包括限位杆62，限位杆62一端插接于插接槽531、另一端连接于过滤板4上靠近于第四侧板53的一侧面，弹簧61套接于限位杆62，弹簧61一端抵接于过滤板4上靠近于第四侧板53的一侧面、另一端抵接于第四侧板53。在弹簧61压缩时限位杆62被过滤板4挤压并朝着插接槽531内侧运动，在弹簧61伸长时限位杆62被过滤板4拉动至朝着插接槽531外侧运动。如果不设置限位杆62，由于弹簧61可能会偏离其轴线弯曲，则在弹簧61偏离其轴线弯曲时弹簧61给过滤板4的推力无法使得过滤板4回复至初始位置，第一会影响挤压板65推动过滤板4，第二会影响刮除叶片31对过滤板4的刮除过程，弹簧61套接于限位杆62，限位杆62可以保证弹簧61只能沿着轴线压缩，提高弹簧61的使用寿命，保证弹簧61给过滤板4的推动作用。

作为本实施例中的基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置还可以包括设置于出气口21处的抽风机9，抽风机9工作时，方便将第二过滤箱2内的气体抽出，进而使得第一过滤箱1内的气体进入第二过滤箱2，加速气体的过滤和除味。第二底板51通过螺钉可拆卸地连接于第一底板12，从而可以将第二底板51安装于第一底板12上预设位置处，在第二底板51上收集预设体积的残渣后方便将第二底板51从第一底板12上拆卸下来，从而将接料盒5从第一过滤箱1内取出。

第二过滤箱2顶部可以设有安装通孔22，还包括连接于活性炭板81的密封块82，密封块82的底面积大于安装通孔22的面积，密封块82在活性炭板81穿过安装通孔22并抵接于第二过滤箱2底部时密封安装通孔22。活性炭板81的宽度可以等于安装通孔22的宽度，活动炭板的长度可以等于安装通孔22的长度，使得活性炭板81可以插接于安装通孔22，在活性炭板81的底部抵接于第二过滤箱2内侧的底部时活性炭板81的顶部至少抵接于安装通孔22的底部，从而保证第二过滤箱2内的气体均通过活性炭板81进行除味。在活性炭板81穿过安装通孔22并抵接于第二过滤箱2底部时密封块82底部抵接于第二过滤箱2顶端，由于密封块82的底面积大于安装通孔22的面积，所以密封块82可以很好地对安装通孔22进行密封。

第一侧板14上可以设有透明窗口，方便通过透明窗口观察接料盒5上收集残渣的实时体积，并根据残渣的实时体积考虑是否更换接料盒5。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，用以对涂装生产线排出的含有残渣的气体进行过滤，其特征在于：包括第一过滤箱（1）、第二过滤箱（2）、设置于第一过滤箱（1）上的进气口（11）、连通于第一过滤箱（1）和第二过滤箱（2）的连通管（7）、设置于第二过滤箱（2）上的出气口（21）、用以对进入第一过滤箱（1）内的气体进行过滤的过滤板（4）、用以将过滤板（4）上的残渣刮下的刮除件、用以对第二过滤箱（2）内的气体进行除味的活性炭板（81），所述过滤板（4）竖直设置于第一过滤箱（1）内，所述刮除件包括用以将过滤板（4）表面的残渣刮下的刮除叶片（31）、用以从过滤板（4）落下的残渣的接料盒（5）、用以带动刮除叶片（31）转动的动力结构，所述过滤板（4）底部抵接于接料盒（5）。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，其特征在于：所述第一过滤箱（1）包括第一底板（12）、固定于第一底板（12）上的围挡框（13）、设置于围挡框（13）一侧的取物口、用以密封取物口的第一侧板（14），所述围挡框（13）包括与第一侧板（14）平行设置的第二侧板，所述接料盒（5）的底部连接于第一底板（12），所述接料盒（5）的两侧端分别抵接于第一侧板（14）和第二侧板。

3.如权利要求2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，其特征在于：所述第一底板（12）靠近取物口的一侧端凸出于围挡框（13）外侧设置，所述第一底板（12）凸出于围挡框（13）外侧的部分上设有卡接槽（121），所述第一侧板（14）卡接于卡接槽（121）。

4.如权利要求2或3所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，其特征在于：所述动力结构包括转动杆（32）、联轴器（33）、设置于第一过滤箱（1）内的旋转电机（34），所述刮除叶片（31）设置于转动杆（32）上，所述旋转电机（34）的电机轴通过联轴器（33）连接于转动杆（32）。

5.如权利要求4所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，其特征在于：还包括用以带动过滤板（4）往复振动的振动件。

6.如权利要求5所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，其特征在于：所述接料盒（5）包括连接于第一底板（12）的第二底板（51）、分别连接于第二底板（51）且相互平行的第三侧板（52）和第四侧板（53），所述第三侧板（52）垂直于第一侧板（14），所述第四侧板（53）远离进气口（11）设置，所述振动件包括液压缸（63）、液压杆（64）、挤压板（65）、弹簧（61），所述弹簧（61）一端连接于过滤板（4）靠近于第四侧板（53）的一侧面、另一端连接于第四侧板（53），所述液压缸（63）设置于第一过滤箱（1）内，所述液压杆（64）一端连接于液压缸（63）的输出端、另一端连接于挤压板（65）。

7.如权利要求6所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，其特征在于：所述第四侧板（53）上设有插接槽（531），所述振动件还包括限位杆（62），所述限位杆（62）一端插接于插接槽（531）、另一端连接于过滤板（4）上靠近于第四侧板（53）的一侧面，所述弹簧（61）套接于限位杆（62），所述弹簧（61）一端抵接于过滤板（4）上靠近于第四侧板（53）的一侧面、另一端抵接于第四侧板（53）。

8.如权利要求1或2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，其特征在于：还包括设置于出气口（21）处的抽风机（9）。

9.如权利要求1或2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，其特征在于：所述第二过滤箱（2）顶部设有安装通孔（22），还包括连接于活性炭板（81）的密封块（82），所述密封块（82）的底面积大于安装通孔（22）的面积，所述密封块（82）在活性炭板（81）穿过安装通孔（22）并抵接于第二过滤箱（2）底部时密封安装通孔（22）。

10.如权利要求3所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线的排风过滤装置，其特征在于：所述第一侧板（14）上设有透明窗口。

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