CN217800171U - 一种打磨切割机器人升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打磨切割机器人升降机构，属于打磨切割机器人技术领域，包括底板和对称固定安装在底板上表面的两个U形板，两个所述U形板之间固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆的外表面滑动安装有同一个箱体，所述箱体的下表面与底板的上表面相贴合，其中一个所述U形板上设置有用于驱动箱体在两个滑杆上滑动的运动组件，所述箱体上设置有用于带动打磨切割机器人升降的升降组件并通过升降组件固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有第一减速电机；移动板上下运动通过支撑杆和安装板带动放置盘上下运动，从而可以实现安装在放置盘上的打磨切割机器人的升降操作，结构简单，操作方便，使用成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨切割机器人技术领域，具体涉及一种打磨切割机器人升降机构。
背景技术
在对机械零件进行加工时，需要根据加工技术要求对机械零件进行打磨或者切割，以便于将零件表面的毛刺去除或者使零件的表面粗糙度和大小达到要求，由于在对机械零件进行打磨切割时会产生大量对人体有害的灰尘会损害操作者的身体健康，所以打磨切割机器人在逐渐的取代人工来进行打磨切割操作，在打磨切割机器人工作时需要配合升降机构一起使用。
现有的打磨切割机器人升降机构大多是采用液压缸来实现机器人的升降功能，液压缸结构复杂且造价较高，增加了使用成本，且现有的打磨切割机器人升降机构不便于对机器人的位置进行调节，不便于对不同位置的机械零件进行打磨切割，极大的限制了打磨切割机器人的行程，适用范围较窄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种打磨切割机器人升降机构，以解决上述背景技术中提出现有的打磨切割机器人升降机构大多是采用液压缸来实现机器人的升降功能，液压缸结构复杂且造价较高，增加了使用成本，且现有的打磨切割机器人升降机构不便于对机器人的位置进行调节，不便于对不同位置的机械零件进行打磨切割，极大的限制了打磨切割机器人的行程，适用范围较窄的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨切割机器人升降机构，包括底板和对称固定安装在底板上表面的两个U形板，两个所述U形板之间固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆的外表面滑动安装有同一个箱体，所述箱体的下表面与底板的上表面相贴合，其中一个所述U形板上设置有用于驱动箱体在两个滑杆上滑动的运动组件，所述箱体上设置有用于带动打磨切割机器人升降的升降组件并通过升降组件固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有第一减速电机，所述安装板上转动安装有转轴且转轴的底端与第一减速电机的输出端固定连接，所述转轴的顶端固定连接有放置盘，所述放置盘的上表面贯通开设有若干个便于对打磨切割机器人进行安装的安装孔。
采用上述方案，通过设置升降组件可以实现安装在放置盘上的打磨切割机器人的升降操作，结构简单，操作方便，使用成本低；通过设置运动组件、第一减速电机、放置盘，可以实现安装在放置盘上的打磨切割机器人水平位置的改变，便于对不同位置的机械零件进行打磨切割，提高了打磨切割机器人的行程和打磨范围，适用范围广。
作为一种优选的实施方式，所述升降组件包括固定安装在箱体一侧的第二减速电机，所述箱体上转动安装有水平布设的转动轴，所述转动轴的一端与第二减速电机的输出端固定连接，所述箱体上转动安装有两个竖直布设的连接轴且连接轴的顶端固定安装有螺纹杆，所述转动轴上固定安装有两个锥齿轮一，所述连接轴上固定安装有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，两个所述螺纹杆的外表面螺纹安装有同一个移动板，所述移动板上表面的四个角落处均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端与安装板固定连接。
采用上述方案，第二减速电机带动转动轴转动，转动轴转动通过两个锥齿轮一和两个锥齿轮二带动两个连接轴转动，连接轴转动带动螺纹杆转动，两个螺纹杆转动带动移动板上下运动，移动板上下运动通过支撑杆和安装板带动放置盘上下运动，从而可以实现安装在放置盘上的打磨切割机器人的升降操作，结构简单，操作方便，使用成本低。
作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆的顶端固定安装有限位盘。
采用上述方案，通过设置限位盘可以对移动板在螺纹杆上的运动进行限位，防止移动板在向上运动的过程中从螺纹杆上滑落。
作为一种优选的实施方式，所述运动组件包括转动安装在U形板上的双向丝杆，分别螺纹安装在双向丝杆两段螺纹外表面的两个滑块，固定安装在U形板一侧的第三减速电机，所述滑块的一侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端与箱体相铰接，所述双向丝杆的一端与第三减速电机的输出端固定连接。
采用上述方案，第三减速电机带动双向丝杆转动，双向丝杆转动配合导杆带动两个滑块互相靠近或者远离，两个滑块运动通过铰接杆并配合滑杆带动箱体运动，从而可以实现安装在放置盘上的打磨切割机器人水平位置的改变，便于对不同位置的机械零件进行打磨切割，提高了打磨切割机器人的行程和打磨范围，适用范围广。
作为一种优选的实施方式，所述U形板上固定安装有导杆，两个所述滑块均滑动安装在导杆的外表面。
采用上述方案，导杆可以对滑块的运动进行导向限位，避免滑块在运动的过程中出现偏移晃动，提高滑块运动的稳定性。
作为一种优选的实施方式，所述箱体上表面的四个角落处均固定安装有导向杆，所述安装板滑动安装在四个导向杆的外表面，所述导向杆的一端延伸至安装板外螺纹安装有限位螺钉。
采用上述方案，通过设置导向杆对安装板的运动进行导向，可以保证安装板上下运动的稳定性，限位螺钉则可以防止安装板向上运动的过程中从导向杆上滑落，提高了装置的稳定性。
上述方案中需要说明的是，所述第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机均与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该一种打磨切割机器人升降机构通过设置升降组件，第二减速电机带动转动轴转动，转动轴转动通过两个锥齿轮一和两个锥齿轮二带动两个连接轴转动，连接轴转动带动螺纹杆转动，两个螺纹杆转动带动移动板上下运动，移动板上下运动通过支撑杆和安装板带动放置盘上下运动，从而可以实现安装在放置盘上的打磨切割机器人的升降操作，结构简单，操作方便，使用成本低；
该一种打磨切割机器人升降机构通过设置运动组件、第一减速电机、放置盘，第一减速电机带动转轴转动，转轴转动带动放置盘转动，可以将安装在放置盘上的打磨切割机器人的角度进行调节，便于打磨切割机器人更好的对机械零件进行打磨操作，第三减速电机带动双向丝杆转动，双向丝杆转动配合导杆带动两个滑块互相靠近或者远离，两个滑块运动通过铰接杆并配合滑杆带动箱体运动，从而可以实现安装在放置盘上的打磨切割机器人水平位置的改变，便于对不同位置的机械零件进行打磨切割，提高了打磨切割机器人的行程和打磨范围，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型运动组件结构示意图；
图3为本实用新型的箱体剖面结构示意图。
图中：1、底板；2、U形板；3、滑杆；4、箱体；5、升降组件；501、第二减速电机；502、转动轴；503、连接轴；504、螺纹杆；505、锥齿轮一；506、锥齿轮二；507、移动板；6、运动组件；601、双向丝杆；602、滑块；603、铰接杆；604、第三减速电机；605、导杆；7、安装板；8、第一减速电机；9、放置盘；10、导向杆。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型提供一种打磨切割机器人升降机构，包括底板1和对称固定安装在底板1上表面的两个U形板2，两个U形板2之间固定安装有两个滑杆3，两个滑杆3的外表面滑动安装有同一个箱体4，箱体4的下表面与底板1的上表面相贴合，其中一个U形板2上设置有用于驱动箱体4在两个滑杆3上滑动的运动组件6，箱体4上设置有用于带动打磨切割机器人升降的升降组件5并通过升降组件5固定连接有安装板7，安装板7的下表面固定安装有第一减速电机8，安装板7上转动安装有转轴且转轴的底端与第一减速电机8的输出端固定连接，转轴的顶端固定连接有放置盘9，放置盘9的上表面贯通开设有若干个便于对打磨切割机器人进行安装的安装孔，运动组件6包括转动安装在U形板2上的双向丝杆601，分别螺纹安装在双向丝杆601两段螺纹外表面的两个滑块602，固定安装在U形板2一侧的第三减速电机604，滑块602的一侧铰接有铰接杆603，铰接杆603的另一端与箱体4相铰接，双向丝杆601的一端与第三减速电机604的输出端固定连接，第一减速电机8带动转轴转动，转轴转动带动放置盘9转动，可以将安装在放置盘9上的打磨切割机器人的角度进行调节，便于打磨切割机器人更好的对机械零件进行打磨操作，第三减速电机604带动双向丝杆601转动，双向丝杆601转动配合导杆605带动两个滑块602互相靠近或者远离，两个滑块602运动通过铰接杆603并配合滑杆3带动箱体4运动，从而可以实现安装在放置盘9上的打磨切割机器人水平位置的改变，便于对不同位置的机械零件进行打磨切割，提高了打磨切割机器人的行程和打磨范围，适用范围广。
其中，U形板2上固定安装有导杆605，两个滑块602均滑动安装在导杆605的外表面，导杆605可以对滑块602的运动进行导向限位，避免滑块602在运动的过程中出现偏移晃动，提高滑块602运动的稳定性。
其中，升降组件5包括固定安装在箱体4一侧的第二减速电机501，箱体4上转动安装有水平布设的转动轴502，转动轴502的一端与第二减速电机501的输出端固定连接，箱体4上转动安装有两个竖直布设的连接轴503且连接轴503的顶端固定安装有螺纹杆504，转动轴502上固定安装有两个锥齿轮一505，连接轴503上固定安装有与锥齿轮一505啮合的锥齿轮二506，两个螺纹杆504的外表面螺纹安装有同一个移动板507，移动板507上表面的四个角落处均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶端与安装板7固定连接，第二减速电机501带动转动轴502转动，转动轴502转动通过两个锥齿轮一505和两个锥齿轮二506带动两个连接轴503转动，连接轴503转动带动螺纹杆504转动，两个螺纹杆504转动带动移动板507上下运动，移动板507上下运动通过支撑杆和安装板7带动放置盘9上下运动，从而可以实现安装在放置盘9上的打磨切割机器人的升降操作，结构简单，操作方便，使用成本低。
其中，螺纹杆504的顶端固定安装有限位盘，限位盘可以对移动板507在螺纹杆504上的运动进行限位，防止移动板507在向上运动的过程中从螺纹杆504上滑落。
其中，箱体4上表面的四个角落处均固定安装有导向杆10，安装板7滑动安装在四个导向杆10的外表面，导向杆10的一端延伸至安装板7外螺纹安装有限位螺钉，导向杆10可以对安装板7的运动进行导向，可以保证安装板7上下运动的稳定性，限位螺钉则可以防止安装板7向上运动的过程中从导向杆10上滑落，提高了装置的稳定性。
在使用时，将打磨切割机器人通过螺栓安装在放置盘9上，启动第一减速电机8、第二减速电机501和第三减速电机604，第一减速电机8带动转轴转动，转轴转动带动放置盘9转动，可以将安装在放置盘9上的打磨切割机器人的角度进行调节，便于打磨切割机器人更好的对机械零件进行打磨操作，第三减速电机604带动双向丝杆601转动，双向丝杆601转动配合导杆605带动两个滑块602互相靠近或者远离，两个滑块602运动通过铰接杆603并配合滑杆3带动箱体4运动，从而可以实现安装在放置盘9上的打磨切割机器人水平位置的改变，便于对不同位置的机械零件进行打磨切割，第二减速电机501带动转动轴502转动，转动轴502转动通过两个锥齿轮一505和两个锥齿轮二506带动两个连接轴503转动，连接轴503转动带动螺纹杆504转动，两个螺纹杆504转动带动移动板507上下运动，移动板507上下运动通过支撑杆和安装板7带动放置盘9上下运动，从而可以实现安装在放置盘9上的打磨切割机器人的升降操作，结构简单，操作方便，使用成本低，提高了打磨切割机器人的行程和打磨范围，适用范围广。
Claims (6)
1.一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：包括底板(1)和对称固定安装在底板(1)上表面的两个U形板(2)，两个所述U形板(2)之间固定安装有两个滑杆(3)，两个所述滑杆(3)的外表面滑动安装有同一个箱体(4)，所述箱体(4)的下表面与底板(1)的上表面相贴合，其中一个所述U形板(2)上设置有用于驱动箱体(4)在两个滑杆(3)上滑动的运动组件(6)，所述箱体(4)上设置有用于带动打磨切割机器人升降的升降组件(5)并通过升降组件(5)固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的下表面固定安装有第一减速电机(8)，所述安装板(7)上转动安装有转轴且转轴的底端与第一减速电机(8)的输出端固定连接，所述转轴的顶端固定连接有放置盘(9)，所述放置盘(9)的上表面贯通开设有若干个便于对打磨切割机器人进行安装的安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述升降组件(5)包括固定安装在箱体(4)一侧的第二减速电机(501)，所述箱体(4)上转动安装有水平布设的转动轴(502)，所述转动轴(502)的一端与第二减速电机(501)的输出端固定连接，所述箱体(4)上转动安装有两个竖直布设的连接轴(503)且连接轴(503)的顶端固定安装有螺纹杆(504)，所述转动轴(502)上固定安装有两个锥齿轮一(505)，所述连接轴(503)上固定安装有与锥齿轮一(505)啮合的锥齿轮二(506)，两个所述螺纹杆(504)的外表面螺纹安装有同一个移动板(507)，所述移动板(507)上表面的四个角落处均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端与安装板(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述螺纹杆(504)的顶端固定安装有限位盘。
4.根据权利要求1所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述运动组件(6)包括转动安装在U形板(2)上的双向丝杆(601)，分别螺纹安装在双向丝杆(601)两段螺纹外表面的两个滑块(602)，固定安装在U形板(2)一侧的第三减速电机(604)，所述滑块(602)的一侧铰接有铰接杆(603)，所述铰接杆(603)的另一端与箱体(4)相铰接，所述双向丝杆(601)的一端与第三减速电机(604)的输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述U形板(2)上固定安装有导杆(605)，两个所述滑块(602)均滑动安装在导杆(605)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述箱体(4)上表面的四个角落处均固定安装有导向杆(10)，所述安装板(7)滑动安装在四个导向杆(10)的外表面，所述导向杆(10)的一端延伸至安装板(7)外螺纹安装有限位螺钉。
Priority Applications (1)
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| CN202222174717.0U CN217800171U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种打磨切割机器人升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217800171U true CN217800171U (zh) | 2022-11-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202222174717.0U Active CN217800171U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种打磨切割机器人升降机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217800171U (zh) |
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2022
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